Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jupiter

Implementasi Sistem Monitoring Berbasis IOT Pada Peternakan Ayam Alfarizi Palembang Wijaya, Hari; Rini, Arsia; Azro, Isnainy
JUPITER (Jurnal Penelitian Ilmu dan Teknologi Komputer) Vol 17 No 2 (2025): Jurnal Penelitian Ilmu dan Teknologi Komputer (JUPITER)
Publisher : Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Alfarizi Farm is one of the farms in Palembang located on Jalan Jakabaring, Silaberanti Village, Jakabaring District, Palembang City, South Sumatra. The chickens raised include broiler chickens, local chickens, and layer hens. The lack of adequate facilities to handle stress in chickens also poses a challenge in maintaining stable temperatures on the farm. Many farmers still use conventional methods, such as estimating the temperature based on their feelings about the heat inside the coop, resulting in manual temperature and humidity control that is not always accurate. In addition, the manual temperature monitoring and regulation system also consumes a lot of time and effort for farmers. Therefore, it is necessary to build a control system aimed at reading the temperature and humidity inside the barn using DHT22 sensors, then the data will be sent to the ESP32 microcontroller. If the temperature is detected to be too high, the system will automatically activate a fan to cool the barn, and if the temperature is too low, a heating lamp will be turned on. All obtained data will be sent to the IoT platform, namely Blynk, which allows farmers to monitor the barn conditions directly through a web-based or smartphone application. Keywords—Temperature monitoring, Humidity, Alfarizi farming.
Rancang Bangun Robot Pengumpul Bola Golf Menggunakan Sensor Inframerah, Ultrasonik dan ESP32-CAM Budiman, Fariz Rizky; Saputra, Herlambang; Rini, Arsia
JUPITER (Jurnal Penelitian Ilmu dan Teknologi Komputer) Vol 17 No 3 (2025): Jurnal Penelitian Ilmu dan Teknologi Komputer (JUPITER)
Publisher : Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.17494744

Abstract

Pengembangan robotika telah mendorong inovasi di berbagai bidang, termasuk olahraga. Dalam golf, mengumpulkan bola secara manual memakan waktu dan tenaga. Penelitian ini merancang robot pengumpul bola golf semi-otomatis untuk mengatasi masalah tersebut. Robot ini dilengkapi sensor inframerah FC-51 untuk mendeteksi bola berdasarkan pantulan cahaya, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk menghindari rintangan, dan kamera ESP32-CAM sebagai sistem penglihatan. Kontrol utama menggunakan mikrokontroler ESP32 yang diprogram dengan Arduino IDE, dan sistem ini terintegrasi dengan aplikasi Telegram untuk notifikasi. Dalam pengujian di lapangan simulasi 1x1 meter, robot berhasil mendeteksi dan mengumpulkan bola dengan efektif. Prosesnya stabil dengan waktu rata-rata 20–25 detik per bola. Sistem ini menunjukkan potensi besar untuk meningkatkan efisiensi latihan dan mengurangi beban kerja. Temuan ini menjadi fondasi untuk pengembangan robot pengumpul bola yang lebih canggih dan adaptif, yang dapat digunakan di lapangan golf yang lebih luas di masa depan.