Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.182
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKHA : Jurnal Teknik Elektro JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Prosiding Seminar Nasional Rekayasa dan Teknologi (TAU SNAR- TEK) INTER TECH Semeru Jurnal Pengabdian Masyarakat
Watiasih, Richa
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Perbandingan Perolehan Daya Solar Panel Monocrystalline Terhadap Solar Panel Polycrystalline Pratama, Ervan; Watiasih, Richa
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 2 October 2020
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/elkha.v12i2.41518

Abstract

The availability of two types of solar panels that are common in the market namely monocrystalline and polycrystalline types cause confusion in the selection so that many solar panel users are questioning the differences of these two types of solar panel. This study produced a data logger system using Arduino Uno R3 to control voltage, current and temperature sensors for logging data that stores power measurement data from monocrystalline and polycrystalline solar panel in a micro SD. After it we can manage data to compare power produced between two types the solar panel. From the results of testing this data logger system it can be seen that monocrystalline solar panel are 9.18% better on power produced than polycrystalline when the maximum power conversion is generated.
Penerapan Metode Fuzzy Q-Learning Pada Robot Berkaki Enam Pemadam Api Dalam Pencarian Jalur Tercepat Menuju Titik Api Watiasih, Richa; Dwi Pradana, Pangki
Prosiding TAU SNARS-TEK Seminar Nasional Rekayasa dan Teknologi Vol. 3 No. 1 (2024): Prosiding TAU SNARS-TEK Seminar Nasional Rekayasa dan Teknologi 2024
Publisher : Fakultas Teknik dan Teknologi - TANRI ABENG UNIVERSITY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47970/snarstek.v2i1.570

Abstract

Robot pemadam api merupakana alternatif pengganti petugas pemadam kebakaran dalam skala kecil. Waktu yang cepat dalam pencarian titik api sangat diperlukan agar api cepat dapat dipadamkan. Penelitian ini telah menghasilkan sebuah robot berkaki enam pemadam api menggunakan metode Fuzzy Q-Learning (FQL) yang bertujuan untuk memaksimalkan pencarian jalur tercepat menuju titik api sehingga dapat meminimalkan waktu tempuh robot dalam menyelesaikan misinya. Dimana penggunaan sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi jarak robot terhadap halangan, sedangkan sensor UVTron dan TPA81 digunakan untuk mendeteksi keberadaan dan merasakan adanya api. Data dari ketiga sensor tersebut digunakan sebagai input pada FQL. Fuzzy logic digunakan untuk mempercepat pengambilan keputusan pergerakan robot, sedangkan Q-learning memberikan suatu reward dan punishment pada setiap pergerakan. Data dari Q-learning disimpan pada MicroSD supaya dapat cepat diproses untuk pertimbangan pada pergerakan selanjutnya. Robot berkaki enam pemadam api ini telah diuji coba beberapa kali sampai mendapatkan reward maksimum. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan sebanyak 10 kali diketahui waktu tercepat menemukan titik api ketika tanpa menggunakan metode FQL adalah 218 detik, sedangkan ketika menggunakan metode FQL diperoleh keberhasilan menemukan titik api dengan waktu tercepat 154 detik. Jika dibandingkan dengan tanpa menggunakan metode diketahui bahwa penggunaan metode FQL dapat meminimalkan waktu tempuh menuju titik api.
Manajemen Energi Pada Prototipe Stasiun Pengisian Baterai Menggunakan Metode Logika Fuzzy Watiasih, Richa; Afianti, Hasti; Abdullah Al Jabbaar, Zaid
Prosiding TAU SNARS-TEK Seminar Nasional Rekayasa dan Teknologi Vol. 4 No. 1 (2024): Prosiding TAU SNARS-TEK Seminar Nasional Rekayasa dan Teknologi 2024
Publisher : Fakultas Teknik dan Teknologi - TANRI ABENG UNIVERSITY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47970/snarstek.v2i1.708

Abstract

Stasiun pengisian sumber daya energi listrik mempunyai peranan yang penting dalam pengembangan energi, khususnya dalam pengembangan energi kendaraan listrik. Stasiun pengisian sumber energi listrik berfungsi untuk mengisi ulang baterai pada kendaraan listrik. Saat ini kendaraan listrik sebagian besar menggunakan baterai lithium polimer. Baterai ini menawarkan kapasitas yang lebih tinggi, sehingga memiliki daya lebih besar. Untuk memenuhi kebutuhan daya pada kendaraan listrik diperlukan suatu sistem manajemen energy pada baterai yang digunakan, yaitu untuk mengontrol proses pengisian dan pengosongan baterai agar baterai dapat mencapai tingkat daya maksimal. Dengan mampu menunjukkan keadaan pengosongan dan pengisian daya yang aman maka dapat meningkatkan masa pakai baterai. Terdapat beberapa indikator penting pada baterai, seperti tegangan dan arus yang masuk atau keluar baterai, dapat dipantau menggunakan parameter State of Charge (SOC) dan Depth Of Discharge (DOD). Pada penelitian ini menggunakan metode Logika Fuzzy untuk mengevaluasi pengelolaan baterai SOC dan DOD. Hasil nilai SOC yang didapat dari pengisian awal baterai, batas tegangan minimal 12 Volt dan batas tegangan maksimal 14 Volt, dengan nilai SOC yang dihasilkan minimal 85% dan maksimal 100%. Sedangkan nilai DOD untuk penggunaan dengan tegangan maksimal 14 Volt dan minimal 11 Volt, maka nilai DOD yang dihasilkan maksimal 99% dan minimal 78%.
Navigasi Mobile Robot Beroda Menggunakan Algoritma Maze Wall Following Watiasih, Richa; Nurrohman, Faizal
INTER TECH Vol 2 No 1 (2024): INTER TECH
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54732/i.v2i1.1143

Abstract

Permasalahan yang sering dihadapi mobile robot beroda adalah ketika menemui halangan statis maupun dinamis karena mempengaruhi pergerakan mobile robot beroda, sehingga dibutuhkan sebuah algoritma yang dapat memandu pergerakan mobile robot beroda agar tidak menabrak halangan statis yang berupa dinding atau benda dan halangan dinamis berupa manusia. Pada penelitian ini telah menghasilkan sebuah mobile robot beroda yang mampu menghindari halangan statis berupa dinding dan halangan dinamis berupa manusia yang bergerak dengan menggunakan 3 sensor ultrasonic HC-SR04 yang berfungsi untuk mendeteksi obstacle statis dan 1 sensor PIR Motion HC-SR501 yang berfungsi untuk mendeteksi obstacle dinamis. Algoritma maze wall following telah diterapkan untuk memandu pergerakan mobile robot beroda untuk menghindari halangan agar pergerakannya lebih teratur. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan dapat diketahui bahwa tingkat keberhasilan ketika tanpa algoritma maze wall following adalah 0% karena pergerakan mobile robot beroda tidak terarah, sedangkan tingkat keberhasilan ketika menggunakan algoritma maze wall following adalah 81% karena mobile robot beroda lebih terarah.
Rancang Bangun Sistem Jemuran Pakaian Otomatis Berbasis Arduino Ikromullah, Mifad; Hafizul Haq , Izham; Satria Putra, Andi; Purwahyudi, Bambang; Watiasih, Richa
INTER TECH Vol 2 No 2 (2024): INTER TECH
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54732/i.v2i2.1092

Abstract

Jemuran pakaian merupakan keperluan primer yang sangat dibutuhkan oleh setiap orang. Sulitnya memperkirakan kondisi cuaca menjadi masalah utama ketika menjemur pakaian sehingga diperlukan jemuran pakaian otomatis untuk menyelesaikan masalah tersebut. Jemuran otomatis dapat dirancang dengan memanfaatkan sensor cahaya dan sensor hujan kemudian dikontrol menggunakan Arduino Uno untuk dapat membantu memudahkan menjemur pakaian tanpa harus khawatir keadaan cuaca. Rancang bangun dari sistem jemuran otomatis berhasil dibuat dan dapat bekerja sesuai yang diharapkan sehingga dapat menggerakkan jemuran ketika sesuai dengan kondisi cuaca pada lingkungan tersebut.
Implementasi Pompa Angin Mandiri Bertenaga Surya Sebagai Peningkatan Sarana Di Universitas Bhayangkara Surabaya Afianti, Hasti; Purwahyudi, Bambang; Ahmadi; Watiasih, Richa; Saidah; Kiswantono, Agus; Febrina, Dewi; Amirullah; Adiananda
Semeru: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Volume 1 Nomor 2 Tahun 2024
Publisher : LPPM Universitas Bhayangkara Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55499/semeru.v1i02.1178

Abstract

Sebagai upaya peningkatan layanan kepada civitas academika dan masyarakat di sekitar UBHARA maka kegiatan PkM ini mengambil tema Pompa Angin Mandiri Bertenaga Surya. Pemilihan tema ini didasari oleh kebutuhan para civitas academika dan masyarakat disekitar UBHARA akan adanya pompa angin apabila ban kendaraanya mengalami kekurangan angin. Sebagai inovasi, pompa angin yang dibangun menggunakan panel surya untuk memenuhi kebutuhan dayanya. Dengan hadirnya pompa angin ini membuat mahasiswa, dosen, karyawan bahkan masyarakat di UBHARA dan sekitarnya tidak perlu repot apabila memerlukan pompa angin untuk menambah angin dari ban kendaraannya.
Solar-powered Mobile Robot for Monitoring Gas Distribution Pipe Leak Using IoT Application Watiasih, Richa; Afianti, Hasti; Arizal, Arif; Ahmadi, Ahmadi
JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Vol. 10 No. 1 (2025): JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54732/jeecs.v10i1.10

Abstract

The constraints of gas distribution pipe leak monitoring robots in outdoor environments are the limited battery capacity and the method used as a monitoring system to assist the work of gas pipe leak inspection officers, which takes a long time. Therefore, the robot requires independent battery charging and real-time monitoring systems. This study resulted in a solar-powered gas distribution pipe leak monitoring robot that can provide real-time information on the robot's battery capacity and gas odor concentration data along the inspected gas distribution pipe. This robot can directly channel electrical power to the robot's battery using solar energy. This Mobile Robot uses a Photovoltaic (PV) module, Light Detection and Ranging (LiDAR), a Compass, a gas sensor, a voltage sensor, a current sensor, an ATMEGA 2560 Microcontroller, and Node MCU V3 ESP8266. The Internet of Things (IoT) application uses the Blynk application to monitor battery capacity and the concentration value of gas odor detected by the robot. The test results show that by using the PV + battery module, this mobile robot can work for more than 60 minutes compared to using only the battery for around 55 minutes. This work was successfully implemented based on IoT performance using the Blynk Application to monitor battery capacity conditions of voltage and current data and gas concentration data. It is also shown that the average delay time for sending data from voltage, current, and gas sensors to the Blynk application was around 0.226 seconds.
Co-Authors Abdullah Al Jabbaar, Zaid Adiananda Afianti, Hasti AHMADI Amirullah Arif Arizal, Arif Bambang Purwahyudi Dewi Febrina Dwi Pradana, Pangki Hafizul Haq , Izham Ikromullah, Mifad Kiswantono, Agus Mochammad Imron Awalludin Nurrohman, Faizal Pratama, Ervan Saidah Satria Putra, Andi