Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.182
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKHA : Jurnal Teknik Elektro JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Prosiding Seminar Nasional Rekayasa dan Teknologi (TAU SNAR- TEK) INTER TECH Semeru Jurnal Pengabdian Masyarakat
Watiasih, Richa
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : INTER TECH

 1 
Navigasi Mobile Robot Beroda Menggunakan Algoritma Maze Wall Following Watiasih, Richa; Nurrohman, Faizal
INTER TECH Vol 2 No 1 (2024): INTER TECH
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54732/i.v2i1.1143

Abstract

Permasalahan yang sering dihadapi mobile robot beroda adalah ketika menemui halangan statis maupun dinamis karena mempengaruhi pergerakan mobile robot beroda, sehingga dibutuhkan sebuah algoritma yang dapat memandu pergerakan mobile robot beroda agar tidak menabrak halangan statis yang berupa dinding atau benda dan halangan dinamis berupa manusia. Pada penelitian ini telah menghasilkan sebuah mobile robot beroda yang mampu menghindari halangan statis berupa dinding dan halangan dinamis berupa manusia yang bergerak dengan menggunakan 3 sensor ultrasonic HC-SR04 yang berfungsi untuk mendeteksi obstacle statis dan 1 sensor PIR Motion HC-SR501 yang berfungsi untuk mendeteksi obstacle dinamis. Algoritma maze wall following telah diterapkan untuk memandu pergerakan mobile robot beroda untuk menghindari halangan agar pergerakannya lebih teratur. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan dapat diketahui bahwa tingkat keberhasilan ketika tanpa algoritma maze wall following adalah 0% karena pergerakan mobile robot beroda tidak terarah, sedangkan tingkat keberhasilan ketika menggunakan algoritma maze wall following adalah 81% karena mobile robot beroda lebih terarah.
Rancang Bangun Sistem Jemuran Pakaian Otomatis Berbasis Arduino Ikromullah, Mifad; Hafizul Haq , Izham; Satria Putra, Andi; Purwahyudi, Bambang; Watiasih, Richa
INTER TECH Vol 2 No 2 (2024): INTER TECH
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54732/i.v2i2.1092

Abstract

Jemuran pakaian merupakan keperluan primer yang sangat dibutuhkan oleh setiap orang. Sulitnya memperkirakan kondisi cuaca menjadi masalah utama ketika menjemur pakaian sehingga diperlukan jemuran pakaian otomatis untuk menyelesaikan masalah tersebut. Jemuran otomatis dapat dirancang dengan memanfaatkan sensor cahaya dan sensor hujan kemudian dikontrol menggunakan Arduino Uno untuk dapat membantu memudahkan menjemur pakaian tanpa harus khawatir keadaan cuaca. Rancang bangun dari sistem jemuran otomatis berhasil dibuat dan dapat bekerja sesuai yang diharapkan sehingga dapat menggerakkan jemuran ketika sesuai dengan kondisi cuaca pada lingkungan tersebut.
Co-Authors Abdullah Al Jabbaar, Zaid Adiananda Afianti, Hasti AHMADI Amirullah Arif Arizal, Arif Bambang Purwahyudi Dewi Febrina Dwi Pradana, Pangki Hafizul Haq , Izham Ikromullah, Mifad Kiswantono, Agus Mochammad Imron Awalludin Nurrohman, Faizal Pratama, Ervan Saidah Satria Putra, Andi