Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer
NATHASYA, IOTA
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Aplikasi Electronic Nose Untuk Klasifikasi Kopi Aceh Gayo Berdasarkan Proses Pasca Panen Sumanto, Budi; Nathasya, Iota; Wijaya, Wahyu; Hendry, Jans
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer [IN PRESS] Volume 11, Issue 1, Year 2023 (January 2023)
Publisher : Department of Computer Engineering, Engineering Faculty, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jtsiskom.2023.14421

Abstract

Kopi merupakan salah satu komoditas asal Indonesia dengan daya tarik aroma dan rasa yang khas. Salah satu jenis kopi yang terkenal adalah Kopi Aceh Gayo. Kopi ini memiliki beberapa jenis lagi yang dibedakan melalui proses pasca panen yang dikenakan pada biji kopi yang sama. Hasil pengolahan ini akan menghasilkan aroma dan kualitas yang berbeda seperti pada Gayo natural dan wine. Kualitas kopi umumnya diuji menggunakan hidung manusia yang cenderung memiliki kekurangan karena sifatnya yang subyektif. Adanya kekurangan inilah yang berusaha dibantu dengan menggunakan e-nose dan SVM. E-nose merupakan instrument pengukuran yang memanfaatkan sensor gas untuk mengumpulkan data sinyal dari obyek yang digunakan. SVM (Support Vector Machine) merupakan metode yang digunakan untuk mencari hyperplane terbaik yang dapat memisahkan kedua jenis kopi yang digunakan sebagai obyek percobaan ini. Penggunaaan E-nose dan SVM menghasilkan akurasi prediksi sebesar 90%, presisi sebesar 87,5% dan sensitivitas 93,3%.
Kendali Kecepatan Motor DC dengan Buck Converter menggunakan Full State Feedback-Pole Placement SULISTYAWATI, NUR; FAHMIZAL, FAHMIZAL; NATHASYA, IOTA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2: Published April 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.415

Abstract

ABSTRAKMakalah ini menyajikan penjelasan tentang penerepan full state feedback menggunakan metode pole placement pada sistem buck converter dengan Motor DC. Penambahan komponen buck converter diharapkan dapat membantu menaikkan nilai efisiensi sistem dan memperpanjang umur komponen switch yang digunakan. Namun terkadang sistem ini masih memerlukan kendali untuk dapat memaksimalkan perfoma sistem baik dari segi rising time, settling time maupun error steady state dari sistem. Simulasi kendali full state feedback menggunakan pole placement disimulasikan dengan pemodelan buck converter dan motor DC menggunakan Simscape dan Simulink pada Matlab. Dari hasil simulasi diperoleh bahwa kendali pole placement mampu menghasilkan kondisi rising time 1.4508s, settling time 2.5729s sedangkan kendali LQR lebih lambat 0.9524s untuk rising time dan 4.3603s untuk settling time saat diuji dengan sinyal step. Selain itu, penambahan pre compensator (Nbar) telah membuat sistem mampu mencapai nilai referensi yang diharapkan (error steady state menuju nol).Kata kunci: Motor DC, Buck Converter, Pole Placement. ABSTRACTThis paper presents an explanation of the advanced full state feedback using the pole placement method in a buck converter system with a DC motor. The addition of buck converter components is expected to help increase the value of system efficiency and extend the life of the switch components used. However, sometimes this system still requires control to be able to maximize system performance in terms of both the rising time, the settling time and the steady state error of the system. Full state feedback control simulation using pole placement is simulated by modeling the buck converter and DC motor using Simscape and Simulink in Matlab. The simulation results show that the pole placement control is capable of producing a rising time of 1.4508s, settling time of 2.5729s, while LQR control is 0.9524s slower for rising time and 4.3603s for settling time when tested with step signals. In addition, the addition of a pre compensator (Nbar) has made the system able to reach the expected reference value (steady state error goes to zero).Keywords: DC Motor, Buck Converter, Pole Placement.
Co-Authors Budi Sumanto Fahmizal, Fahmizal HENDRY, JANS Sulistyawati, Nur Wijaya, Wahyu