Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.116
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Jurnal Techno Bahari JTECS : Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer
Kusumastutie, Diah Arie Widhining
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering Transportation

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

 1 
Home Door Security System Using Voice Recognition and Keypad Matrix Module Syahputra, Dimas Candra; Kusumastutie, Diah Arie Widhining; Kurniadi, Harso
Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer Vol 2 No 1: JTECS Januari 2022
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ISLAM KADIRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32503/jtecs.v2i1.2015

Abstract

Tindak kejahatan tidak dapat dipisahkan lagi karena aksi kejahatan dapat terjadi dimana saja dan kapan saja. Seringnya terjadi dengan cara melakukan perusakan/pembobolan kunci pintu rumah yang saat ini masih banyak menggunakan kunci konversional/ manual sehinggan memudahkan pencuri melakukan aksinya. Keamanan pintu rumah yang diusulkan pada penelitian menggunakan perintah suara dan password yang dirangkai dengan rangkaian mikrokontroler seperti Arduino UNO, voice recognition, keypad matrik, relay,selenoid dan buzzer. Mekanisme pengaman kunci rumah menggunakan voice recognition sebagai sensor suara untuk mengidentifikasi jenis suara per kata yang diucapkan, kemudian keypad matrik 4x4 digunakan sebagai keamanan kedua setelah memasukan perintah suara. Pada pengujian voice recognition tingkat presentase keberhasilan pada pengucapan dengan suara yang telah didaftarkan yaitu 98%, pada suara dengan orang yang berbeda dengan kata “buka dan masuk” hanya 22% dan 12%. Alat ini dirancang dengan gabungan dari voice recognition sebagai sensor suara dan keypad matrik 4x4 sebagai password ganda. Dengan penambahaan keypad matrik sebagai password maka sistem keamanan pada pintu rumah menjadi lebih aman dan terjaga karena dilengkapi alarm apabila salah dalam memasukkan password
Design of Tripod Auto Balance With Gyroscope Sensor Mualim, Ahmad Choirul; Yahya, Mochtar; Kusumastutie, Diah Arie Widhining
Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer Vol 1 No 2: JTECS Juli 2021
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ISLAM KADIRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32503/jtecs.v1i2.1391

Abstract

Dalam dunia fotografi tentunya tidak asing dari peralatan pendukung seperti tripod yang merupakan alat untuk membantu agar badan kamera bisa berdiri dengan tegak dan tegar. Dalam menggunakan tripod kamera tentunya harus mengatur kaki-kaki tripod secara manual agar tripod menjadi seimbang dan sejajar. Oleh karena itu penulis bertujuan membuat inovasi terhadap tripod yang secara otomatis menyesuaikan kaki-kakinya agar tripod dapat berdiri secara seimbang dengan memanfaatkan sensor gyroscope. Penelitian ini menggunakan metode pengembangan atau Research and Development (R&D). Adapun sumber data yang diperoleh adalah data-data primer dan sekunder dari proses realisasi. Data tersebut dakan dianalisa dengan metode interaktif. Selanjutnya perancangan sistem yang terdiri dari sensor MPU 6050 sebagai sensor pembaca kemiringan tripod. Untuk penggerak kaki tripod digunakanlah rangkaian motor stepper yang arah putaran dan kecepatannya diatur oleh driver A4988. Sebagai pengendali mikrokontroler, dipilih Arduino nano yang memakai pemrograman Bahasa C dengan menggunakan metode cut on-off sebagai penerapan dalam mencari keseimbangan tripod. Berdasarkan analisa di atas menghasilkan kesimpulan bahwa tripod dapat seimbang secara otomatis dengan memanfaatkan sensor gyroscope dan dalam berbagai permukaan, tripod mampu bertahan seimbang dengan kemiringan sudut maksimal 10°.
Weld Defect Classifier Using GLCM Extraction and ANN Maulana, Agung; Yuliana, Dian Efytra; Kusumastutie, Diah Arie Widhining
Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer Vol 2 No 2: JTECS Juli 2022
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ISLAM KADIRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32503/jtecs.v2i2.2701

Abstract

Saat ini teknologi di bidang kontruksi berkembang sangat pesat dan semakin maju, hal itu tidak bisa dipisahkan dari pengelasan karena mempunyai peranan penting dalam rekayasa logam. Dalam kehidupan sehari-hari rekayasa logam bisa kita rasakan manfaatnya seperti kontruksi bangunan, alat tranportasi, hiasan, serta banyak lagi lainnya. Pada penelitian ini dilakukan pengklasifikasian jenis cacat las dengan cara merancang sistem klasifikasi mengunakan metode ekstraksi GLCM dan JST dengan jumlah sample citra 400 yang disusun di dataset. Alur pada system klasifikasi ini pra proses dan pada saat proses. Pada tahap pra proses dilakukan gray scaling untuk mengetahui citra keabuan pada citra. Selajutnya yaitu processing nilai yang didapat dari citra keabuan diekstraksi menggunakan GLCM dengan mencari nilai dari 4 fitur (kontras, homogenitas, energi, korelasi). Proses klasifikasi dilakukan dengan menggunakan nilai 4 fitur yang dijadikan input-an yang nantinya output-nya berupa 4 jenis cacat las yang sudah ditargetkan menggunakan hiden layer 20 30 4 yang menghasilkan tingkat akurasi pada sistem 99,375% dari 320 sampel dan dari data uji mendapatkan 87,5% dari 80 sampel.
Geographic Information Systems for Road Damage Complaints Based on Mobile Mukminna, Halimahtus; Kusumastutie, Diah Arie Widhining
Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer Vol 2 No 1: JTECS Januari 2022
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ISLAM KADIRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32503/jtecs.v2i1.2213

Abstract

Kondisi jalan sangat mempengaruhi aktivitas transportasi, aksesibilitas dan sosialisasi masyarakat yang menggunakan jalan sebagai perantanya. Kondisi jalan yang baik akan memperlancar perekonomian dan transportasi. Sehingga diperlukan sebuah sistem yang dapat memantau dan mengelola kondisi jalan untuk memudahkan identifikasi dan perbaikan jalan yang rusak. Sistem yang dimaksud adalah sistem informasi geografis pengaduan jalan ruas jalan rusak berbasis mobile, sehingga diharapkan masyarakat berperan aktif dalam melaporkan serta mendata jalan-jalan yang mengalami kerusakan. Metode pengembangan sistem terdiri dari 6 tahapan yaitu system engineering, requirements analysis, desain, coding, testing, dan maintenance. Hasil penelitian berupa Sistem Informasi Geoografis Pengaduan Ruas Jalan Rusak Berbasis Mobile di Kabupaten Kediri. Sistem yang dihasilkan telah melalui tahapan dua tahapan pengujian yaitu (1) hasil rata-rata pengujian compatibility sistem informasi geografi pengaduan ruas jalan rusak berbasis mobile yakni sebesar 84,22% dan (2) hasil rata-rata pengujian compatibility sistem informasi geografi pengaduan ruas jalan rusak berbasis mobile yakni sebesar 79,6%. Dari data yang diperoleh dapat disimpulkan sistem informasi geografis pengaduan ruas jalan rusak berbasis mobile yang dikembangkan layak untuk digunakan
Trajectory Planning Pada Robot Lengan 3 DOF Puspita Sari, Erni; Fiolana, Farrady Alif; Kusumastutie, Diah Arie Widhining
Techno Bahari Vol 11 No 2 (2024)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v11i2.305

Abstract

Abstrak Sebuah robot lengan dapat beroperasi karena sebuah program. Program dibentuk karena adanya perhitungan pada sudut dimana rotasi setiap sudut robot lengan digunakan untuk menemukan posisi lengan saat bergerak. Dengan adanya perhitungan tersebut berdasarkan kecepatan perubahan posisi terhadap perubahan sudut akan membentuk garis vertikal dan horizontal. Untuk membentuk garis vertikal yang presisi secara praktek perubahan sudut yang dibutuhkan dari keadaan awal ke keadaan berikutnya adalah sendi 1 sebesar 3,2? dan sendi 2 sebesar 5,3?, namun ketika sesuai dengan spesifikasi motor steper setiap 1 langkah perubahan masing-masing sudut sebesar 1,8? tetapi tidak menghasilkan garis yang presisi, sehingga error dari kedua perhitungan sebesar 4,87778 mm. Sedangkan untuk membentuk garis horizontal yang presisi, secara praktek perubahan sudut yang terjadi pada sendi 1 sebesar 0,25?, sendi 2 sebesar 0,35? dan sendi 3 sebesar 2,27?, namun jika sesuai dengan spesifikasi motor steper dengan masing-masing perubahan sudut pada sendi sebesar 1,8? yang diperoleh error sebesar 0,65305 mm.
Penerapan Koreksi Warna Pada Citra Bagi Penyandang Buta Warna Parsial Putra, Anggara Permana; Fiolana, Farraday Alif; Kusumastutie, Diah Arie Widhining
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 8, No 1 (2021): Mei 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v8i1.10246

Abstract

Buta warna (Color Vision Deficiency) adalah penurunan kemampuan untuk melihat warna atau perbedaan warna. Dari total penduduk Indonesia yang berjumlah 255 juta jiwa, sebanyak 0,7% terkena kelainan genetika yang penyandangnya tidak mampu membedakan tingkat gradasi suatu warna. Sedangkan diluar Indonesia belum dapat dipastikan berkaitan jumlah penyandang buta warna, akan tetapi dalam sebuah survei sebesar 8% laki - laki di dunia adalah pengidap buta warna. Sementara persentase perempuan yang menyandang buta warna adalah 0,4%. Buta warna umumnya terjadi pada sel kerucut yang terletak di retina mata manusia. Ada berbagai cara dan teknik untuk membantu penyandang buta warna mendapatkan informasi dari objek sensitif warna. Salah satunya dengan memanfaatkan pengolahan citra digital. dalam penelitian ini penulis membahas penggunaan pengolahan citra digital untuk memanipulasi citra sehingga dapat lebih dikenali oleh penyandang buta warna menggunakan Algoritma Daltonisasi LMS, pada metode ini dilakukan simulasi ke 3 jenis persepsi penglihatan dengan memanipulasi citra pada ruang warna LMS, kemudian error pembandingan citra simulasi dengan citra asli akan dijadikan parameter penggeser untuk citra hasil. Citra hasil diujikan ke 86 responden sesuai jenis buta warna parsial yang diderita. Hasil pengujian membuktikan rata - rata tingkat pengenalan keseluruhan meningkat dari 38,61% ke 95,1% dengan besar simpangan rata-rata berubah dari 26,2% ke 5,06%.
Co-Authors Farrady Alif Fiolana Fiolana, Farraday Alif Halimahtus Mukminna, Halimahtus Kurniadi, Harso Maulana, Agung Mualim, Ahmad Choirul Puspita Sari, Erni Putra, Anggara Permana Syahputra, Dimas Candra Yahya, Mochtar Yuliana, Dian Efytra