Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

Penerapan Anti-Swing pada Sistem Gantry Crane dengan Pengendali PID-Fuzzy Logic Berbasis Matlab Dwilaksono, Syihan; Endryansyah, Endryansyah; Rusimamto, Puput Wanarti; Asto, I Gusti Putu
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol 3, No 2 (2021): APRIL
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n2.p52-61

Abstract

Pemindahan suatu beban dari satu tempat ke tempat yang dituju merupakan sebuah aktivitas yang sering terjadi pada industri ataupun pelabuhan. Diperlukan sebuah alat berat yang mampu menunjang kegiatan berbahaya dengan resiko kecelakaan yang kecil. Pada permasalahan tersebut digunakan sebuah alat berat yaitu Gantry Cane. Sebuah alat berat yang mampu memindahkan beban dengan dikaitkan pada rantai ataupun ruber. Gantry Crane merupakan permasalahan ketidakstabilan dalam sistem pengaturan, dikarenakan sebuah sistem yang bergerak, nonlinear, dan sangat tidak stabil. Sistem ini memiliki satu masukan yaitu gaya dan dua keluaran yaitu sudut bandul atau beban dan posisi trolley sehingga prosesnya sangat rumit saat dikendalikan. Diperlukan software LabVIEW 2020 untuk menyelesaikan fungsi alih pada sistem. Penelitian ini bertujuan untuk meminimalisir simpangan ayunan yang berlebihan, mempercepat nilai sattling time dan mencari error steady state yang kecil. Pada perancangan pengendali sistem ini menggunakan PID dan Fuzzy yang dirancang pada software MATLAB 2016b. Pengendali PID mendapatkan nilai Kp(x)116.014, Ki(x)101.8137, Kd(x)79.4768 dan pengendali Fuzzy memiliki 3 fungsi dengan 9 rulebase. Hasil penelitian yang dilakukan menunjukkan nilai Overshoot Maksimum(x)(Mp(x)) sebesar 4.981%, Time peak(x)(tp(x)) sebesar 0,790/s, Rise time(x)(tr(x)) sebesar 0,025/s, Sattling time(x)(ts(x)) sebesar 3.737/s, dan untuk nilai error-steady-state(x)(Ess(x)) sebesar 0.006% dan nilai Overshoot Maksimum(θ)(Mp(θ)) sebesar 53.077%, Time peak(θ) (tp(θ)) sebesar 0,0487/s, Rise time(θ)(tr(θ)) sebesar 0,044/s, Sattling time(θ)(ts(θ)) sebesar 15,679/s
Desain Sistem Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Metode Optimization Genetic Algorithm Pada Lift Konvensional Prasetyo, Khrisna Budi; Endryansyah, Endryansyah; Asto, I Gusti Putu; Anifah, Lilik
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol 3, No 2 (2021): APRIL
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n2.p72-81

Abstract

Teknologi semakin maju pada jaman sekarang dan berkembang sangatlah cepat, salah satunya alat transportasi dalam gedung bertingkat yaitu lift. Lift merupakan teknologi modern saat ini yang mempunyai fungsi membawa orang atau barang dari satu tingkat ke tingkat yang lainnya yang bergerak secara vertikal. Penelitian saat ini yang dilakukan bertujuan untuk melihat hasil respon sistem menggunakan PID metode Optimization Genetic Algorithm pada prototipe lift dikarenakan dapat mengurangi overshoot dan mempercepat waktu naik dari plant tersebut. Dalam penelitian sistem lift dengan menggunakan metode algoritma genetika mendapatkan nilai parameter PID dengan Kp = 8,946; Ki = 3,898, Kd = 0,011. Ketika memperoleh parameter PID dan dimulasikan pada simulink, dapat dilihat hasil respon sistem yang stabil dengan overshoot pada sistem ini sebesar 0.327%. Respon sistem yang optimal terdapat di setpoint 29 rpm dengan waktu tunak (Ts) sebesar 1.168s. Error Stedy State sebesar 0,3%, waktu naik (Tr) sebesar 0,601s dan waktu tunda (Td) sebesar 0.2032 s.
Literatur Review: Efektivitas Penggunaan Aplikasi Kahoot Sebagai Media Assesmen Pembelajaran Untuk Meningkatkan Hasil Belajar Setyowati, Lis; Soeryanto, Soeryanto; Anifah, Lilik; Asto, I Gusti Putu
Edukasiana: Jurnal Inovasi Pendidikan Vol. 4 No. 3 (2025)
Publisher : Papanda Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56916/ejip.v4i3.1285

Abstract

Pada Era Revolusi Industri 4.0 saat ini, teknologi semakin berkembang pesat. Teknologi dalam dunia pendidikan pun berkembang pesat, berbagai inovasi dalam pendidikan telah diterapkan pada semua jenjang pendidikan. Kahoot merupakan salah satu aplikasi pembelajaran interaktif yang dapat digunakan sebagai media pembelajaran maupun sebagai media assesmen pembelajaran.  Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui efektivitas penggunaan Kahoot sebagai media assesmen pembelajaran. Penelitian ini merupakan penelitian kualitatif melalui pendekatan Literature Review/ studi kepustakaan. Literature Review  dipilih untuk mengetahui efektivitas  aplikasi Kahoot sebagai media assesmen pembelajaran.  Data yang digunakan dalam penelitian ini berasal dari hasil-hasil penelitian yang sudah dilakukan dan diterbitkan jurnal online nasional maupun internasional dan prosiding ilmiah. Berdasarkan analisis terhadap 15 penelitian terpilih yang diterbitkan antara tahun 2020 sampai 2024,  aplikasi Kahoot terbukti efektif sebagai media assesmen pembelajaran. Kahoot juga terbukti dapat meningkatkan hasil belajar siswa. Hal ini disebabkan karena tampilan kuis Kahoot menarik, seru dan menantang, serta waktu pengerjaan setiap soal yang dapat mendorong siswa untuk konsentrasi, berpikir cepat dan menjawab dengan tepat. Kahoot memberikan hasil secara real time sehingga siswa dan guru dapat mengetahui point/nilai yang diperoleh siswa setelah siswa selesai mengerjakan dan guru dapat memberikan umpan balik secara langsung.
Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Otomatis dan Monitoring Pakan Ikan Gurami Berbasis NodeMCU ESP8266 v3 Beet, Anja Alfa; Baskoro, Farid; Asto, I Gusti Putu; Kholis, Nur
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p218-226

Abstract

Pakan merupakan faktor penting yang mempengaruhi pertumbuhan ikan. Pakan dapat mempengaruhi panjang, berat, atau pertambahan volume ikan. Saat ini masih banyak peternak yang memberikan pakan ikan gurami secara manual. Hal ini tentunya mengurangi efisiensi jika peternak memiliki banyak tambak atau memiliki usaha sampingan seperti mengelola sawah atau kebun. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem alat pakan ikan dimana alat pakan ikan dapat secara otomatis mengeluarkan pakan pada pukul 07.00 dan 16.00 yang terhubung ke smartphone melalui aplikasi blynk. Sensor load cell digunakan untuk mengetahui berat pakan ikan pada wadah pakan yang dapat dimonitoring secara real time melalui aplikasi blynk dan LCD 16x2. Aplikasi blynk juga dapat memberikan perintah secara manual kepada alat pakan ikan agar dapat bekerja sewaktu-waktu. Modul NodeMCU ESP8266 v3 digunakan sebagai mikrokontroler yang dapat terhubung dengan wi-fi. Sistem monitoring menggunakan aplikasi blynk melalui widget gauge dan widget superchat. Pakan dalam wadah penampung dapat terdeteksi oleh sensor load cell. Berdasarkan hasil pengujian, diperoleh rata-rata error pada load cell pada alat sebesar 1,77% dengan delay salama 1 detik antara blynk dengan motor servo dan motor DC untuk bekerja. Rata-rata pakan yang dapat dikeluarkan oleh sistem adalah 18,2 gram dengan jarak lontar pakan ke kolam sejauh 3 meter hingga 42 cm. Sistem ini juga dapat dioperasikan secara manual dengan memberi perintah pada blynk. Kata Kunci : NodeMCU ESP8266 V3, Blynk, load cell.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Area Parkir Kosong pada Pusat Perbelanjaan Berbasis Internet of Things (IoT) dengan Telegram Bot Wibawa, Ryo Chandra Aldi; Baskoro, Farid; Asto, I Gusti Putu; Kholis, Nur
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p182-189

Abstract

Berpikir Kritis Dan Kolaboratif Siswa SMK Ketintang Surabaya Pada Bidang Sensor dan Aktuator Baskoro, Farid; Asto, I Gusti Putu; Kartini, Unit Three; Ibrohim, Ibrohim
Abimanyu : Jornal of Community Engagement Vol 4 No 2 (2023): August 2023
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/abi.v4n2.p13-20

Abstract

This research is a Program community service (PKM) activity aimed at presenting an analysis of critical thinking and collaborative abilities among students of SMK Ketintang in the field of sensors and actuators. This PKM involves a trial of critical thinking skills through a series of multiple-choice questions related to sensors and actuators. Additionally, an evaluation of collaborative abilities is conducted using a questionnaire, where participants provide feedback on teamwork, contributions, and interactions within their respective groups. The results of this PKM show that the majority of students demonstrated good performance in interpretation, analysis, and evaluation, with positive percentages ranging from 57% to 66%. This indicates a strong ability to comprehend and analyze information related to sensors and actuators. Meanwhile, the evaluation of collaborative abilities showed positive responses from the participants, with high scores in teamwork, contributions, and interactions. These results indicate the existence of effective teamwork that can help students solve a problem. Keywords: Critical, Collaborative, Education