Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

1.235

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Abdi Masyarakat Indonesia Newton-Maxwell Journal of Physics Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro AMMA : Jurnal Pengabdian Masyarakat TeknoKreatif: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat

Harahap, Al Barra

Unknown Affiliation

Author-ID : 2132788

Humanities Astronomy Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Nursing Physics Public Health Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Pemanfaatan Panel Surya sebagai Penerangan Jalan Umum (PJU) di Kampung Wisata Agrowidya, Rajabasa Jaya, Lampung Ilham Dwi Arirohman; Putty Yunesti; Rihardian Maulana Wicaksono; Al Barra Harahap; Afit Miranto; Devy Arysandi; Yulianti Fatmawati; Rahmat Ramadhan Wahab
Jurnal Abdi Masyarakat Indonesia Vol 1 No 2 (2021): JAMSI - November 2021
Publisher : CV Firmos

Kampung Agrowidya adalah salah satu kampung percontohan untuk wisata agro berbasis pertanian dan perikanan. Kampung Agrowidya yang terletak di Rajabasa Jaya memiliki sistem bertanam hidroponik dan budidaya ikan tawar pada kolam terpal. Namun, kondisi pencahayaan Kampung Agrowidya khususnya pada malam hari masih sangat minim. Berdasarkan fakta ini dan hasil audiensi dengan masyarakat, maka dilakukan upaya pemenuhan kebutuhan pencahayaan jalan umum di Kampung Agrowidya dengan memanfaatkan tenaga surya. Tahapan kegiatan dimulai dengan pengukuran dan analisis tingkat iluminansi dan dimensi jalan. Hasil analisis menunjukkan bahwa kondisi pencahayaan di jalan utama Kampung Agrowidya masih berada di bawah batas yang direkomendasikan SNI 7391:2008. Dilanjutkan pemodelan menggunakan DIALux dengan tiga jenis lampu LED Philips BRP130, BRP052, dan BRP042. Hasil opsi pemodelan yang paling sesuai dan memenuhi SNI 7391:2008 adalah lampu LED Philips BRP130 dengan tinggi tiang 5 meter dan sudut kemiringan 15o dengan menggunakan suplai listrik dari solar panel 210 Wp dan media penyimpanan energi 140 Ah. Penyuluhan tentang penenarangan jalan umum tenaga surya dilakukan untuk membentuk kader masyarakat yang mampu memanfaatkan energi terbarukan khususnya energi surya. Hasil kegiatan pengabdian pada masyarakat ini memberikan hasil berupa instalasi penerangan jalan umum tenaga surya dan peningkatan pemahaman masyarakat Kampung Agrowidya tentang manfaat penerangan jalan umum tenaga surya.

Alat Pelacak dan Pengaman Kendaraan Bermotor dengan Kendali Pesan Singkat Berbasis Arduino dan SIM900 Al Barra Harahap
Newton-Maxwell Journal of Physics Vol. 2 No. 1: April 2021
Publisher : UNIB Press

Tindak kejahatan pencurian kendaraan bermotor, khususnya roda dua termasuk dalam kategori kasus yang tinggi ditangan kepolisian, jumlah kasus juga meningkat di masa pandemi covid-19 ini. Kendaraan bermotor roda dua sendiri sangat rentan dicuri dengan merusak lubang kunci motor. Oleh sebab itu, dilakukanlah penelitian ini yang bertujuan untuk merancang dan membangun alat pelacak dan pengaman kendaraan bermotor yang mudah dan murah. Alat yang dibuat berbasis mikrokontroler Arduino UNO dengan menggunakan modul SIM900 untuk komunikasi dengan pengguna. Sehingga, apabila terjadi pencurian, pengguna cukup mengirimkan SMS ke alat untuk mengaktifkan fitur GPS, alarm dan pemutusan daya listrik di kendaraan.

Perencanaan Instalasi Penerangan Jalan Umum Tenaga Surya di Kampung Agrowidya Wisata, Rajabasa Jaya Arirohman, Ilham Dwi; Yunesti, Putty; Wicaksono, Rihardian Maulana; Harahap, Al Barra; Miranto, Afit
TeknoKreatif: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 3 No 1 (2023): TEKNOKREATIF : Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LP2M), Institut Teknologi Sumatera, Lampung, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35472/teknokreatif.v2i2.712

Kampung Agrowidya merupakan salah satu desa wisata agro berbasis pertanian dan perikanan yang berlokasi di Rajabasa Raya, namun memiliki kondisi penerangan yang minim pada jalan utama. Berdasarkan kondisi penerangan pada kampung Agrowidya, penelitian ini dilakukan untuk meningkatkan keamanan lingkungan dan menunjang aktivitas masyarakat kampung Agrowidya dengan memanfaatkan tenaga surya. Proses perencanaan pemasangan penerangan jalan umum (PJU) dilakukan dengan pengukuran iluminansi dan dimensi jalan utama serta melakukan pemodelan menggunakan 3 untuk menemukan model penerangan yang sesuai dengan kebutuhan. Hasil opsi pemodelan yang paling efisien berdasarkan SNI 7391:2008 menggunakan software DIAlux diperoleh bahwa jenis lampu LED BRP130 dengan tinggi tiang 5 meter dan sudut kemiringan 15o serta panel surya sebagai sistem suplai listriknya yang berkapasitas 210 Wp dan media penyimpanan energi berupa baterai 140Ah. Diharapkan pemanfaatan dan perancangan panel surya pada penerangan jalan umum ini dapat membantu Kampung Agrowidya dan meningkatkan pemahaman pemahaman masyarakat mitra terhadap pemanfaatan energi surya sebagai salah satu energi baru terbarukan.

Mesin Ekstrusi Filamen 3D Printer Sederhana Sebagai Alternatif Daur Ulang Limbah Botol Plastik dengan Kendali PID Harahap, Al Barra; Khoirunisa, Vera; Putra, Septia Eka Marsha
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 19 No. 2 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v19n2.2798

Perancangan Sistem Deteksi Peta Panas (Heatmap) Keramaian Pengunjung di Area Publik Selama Pandemi COVID-19 Berbasis YOLOV4-Tiny Harahap, Al Barra; Drantantiyas, Nike Dwi Grevika; Sasmita, Ismoyo Aji
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 19 No. 3 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v19n3.2796

Pandemi COVID-19 mengakibatkan masyarakat melakukan aktivitas dengan cara baru yaitu dengan penerapan protokol kesehatan. Pengawasan yang ketat sangat penting dilakukan pada kawasan wisata di area publik untuk menjaga jarak aman dan menghindari kerumuman untuk menekan angka penyebaran virus. Salah satu metode pemantauan aktivitas di ruang terbuka yang dapat digunakan adalah dengan penerapan deep learning. Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem deteksi objek untuk pemetaan kerumunan, kemudian dilakukan penilaian akurasi metode algoritma deteksi objek, dan dilakukan pengujian kemampuan metode algoritma deteksi objek dalam melakukan pemetaan kerumunan. Peta Panas kerumunan dibentuk dengan pendekatan prediktif menggunakan algoritma deteksi objek satu tahap You Only Look Once (YOLO) v4-Tiny berdasarkan pengurangan latar belakang (background subtraction). Pada penelitian ini berhasil dirancang algoritma deteksi objek di area keramaian dengan akurasi 95% dan model akurasi rata-rata 59,45%. Hasil visual pemetaan heatmap kerumunan pengunjung dibentuk dengan warna hitam dan kuning berdasarkan kepadatan arus pengunjung yang melalui suatu lokasi. Warna kuning pada peta di suatu lokasi menandakan pada jalur tersebut terdapat tingkat lalu-lintas manusia yang padat.

Manajemen Kenyamanan Cerdas di Ruang Kelas Menggunakan Deteksi Okupansi Berbasis SSD dan Pengendalian Lingkungan Berbasis PMV Harahap, Al Barra; Khoirunisa, Vera; Hutahaean, Berton Charisdito; Tarigan, Donni Marulitua; Siregar, Sefrani I.G; Harahap, Hasanah Pratiwi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 17 No 2 (2025): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2025.17.2.9

Room comfort is critical for enhancing productivity, particularly in classrooms. Two key factors are temperature and lighting, governed by ASHRAE 55 for thermal comfort (PMV range of –0.5 to 0.5) and SNI 6197:2020 for classroom lighting (350 lux). This study develops an intelligent system that coordinates occupant detection with temperature and lighting control. Occupant detection was implemented using the Single Shot MultiBox Detector (SSD) with MobileNetV2, a camera as the sensor, and image processing on an NVIDIA Jetson Nano. The detected occupant coordinates were used to control lighting patterns, while temperature was measured with a DHT22 sensor and regulated through PMV-based calculations. The recommended temperature setpoints were transmitted to an air conditioner via an IR blaster controlled by an ESP8266. Experimental results show that the detection system achieved 95% accuracy, 99% precision, 95% recall, and a 97% F1-score at a threshold of 0.3. The lighting control system achieved a MAPE of 14.49%, while the temperature control system achieved a MAPE of 4.53% with an average MAE of 1.1 °C. These findings demonstrate that the proposed system effectively integrates occupant detection with automated temperature and lighting control, ensuring improved classroom comfort.

Pelatihan Perakitan Robot Line Follower Pada Siswa SMAN 6 Metro Lampung Barra Harahap, Al; Yehezkiel Ginting, Listra; Dwi Grevika Drantantiyas, Nike; Mustaqim, Amrina; Wahyu Handani, Hesti
AMMA : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 4 No. 11 : Desember (2025): AMMA : Jurnal Pengabdian Masyarakat
Publisher : CV. Multi Kreasi Media

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Robotic system is a combination of various elements working together to control the behaviour, movement, and decisions made by the robot. The components are made of hardwares, softwares, user interface, communication, mechanical structure, energy source, and safety. Using this technology, students of SMAN 6 Metro can stay up to date with recent technologies, and can implement it to solve problems as necessary. The aim for this community service is to introduce knowledge about the utility of robotic systems related to the components of the system and its implementation. The target of this event is students of SMAN 6 Metro and also the university students attending this event. Introduction starts with definition of robotic systems, components of a robot, methodology, and implementation. As a result of this event, we find that the knowledge of the students of SMAN 6 Metro seem to be improving significantly. The experience proved to be a fascinating experience for the students involved.

Co-Authors Afit Miranto Amrina Mustaqim Arirohman, Ilham Dwi Devy Arysandi Drantantiyas, Nike Dwi Grevika Dwi Grevika Drantantiyas, Nike Hasanah Pratiwi Harahap Hutahaean, Berton Charisdito Khoirunisa, Vera Putty Yunesti Rahmat Ramadhan Wahab Rihardian Maulana Wicaksono Sasmita, Ismoyo Aji Septia Eka Marsha Putra Siregar, Sefrani I.G Tarigan, Donni Marulitua Wahyu Handani, Hesti Wicaksono, Rihardian Maulana Yehezkiel Ginting, Listra Yulianti Fatmawati Yunesti, Putty

Title

Found 7 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 7 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 7 Documents
Search