Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.751
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro TeknoKreatif: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat
Harahap, Al Barra
Unknown Affiliation
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Other

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Perencanaan Instalasi Penerangan Jalan Umum Tenaga Surya di Kampung Agrowidya Wisata, Rajabasa Jaya Arirohman, Ilham Dwi; Yunesti, Putty; Wicaksono, Rihardian Maulana; Harahap, Al Barra; Miranto, Afit
TeknoKreatif: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 3 No 1 (2023): TEKNOKREATIF : Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LP2M), Institut Teknologi Sumatera, Lampung, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35472/teknokreatif.v2i2.712

Abstract

Kampung Agrowidya merupakan salah satu desa wisata agro berbasis pertanian dan perikanan yang berlokasi di Rajabasa Raya, namun memiliki kondisi penerangan yang minim pada jalan utama. Berdasarkan kondisi penerangan pada kampung Agrowidya, penelitian ini dilakukan untuk meningkatkan keamanan lingkungan dan menunjang aktivitas masyarakat kampung Agrowidya dengan memanfaatkan tenaga surya. Proses perencanaan pemasangan penerangan jalan umum (PJU) dilakukan dengan pengukuran iluminansi dan dimensi jalan utama serta melakukan pemodelan menggunakan 3 untuk menemukan model penerangan yang sesuai dengan kebutuhan. Hasil opsi pemodelan yang paling efisien berdasarkan SNI 7391:2008 menggunakan software DIAlux diperoleh bahwa jenis lampu LED BRP130 dengan tinggi tiang 5 meter dan sudut kemiringan 15o serta panel surya sebagai sistem suplai listriknya yang berkapasitas 210 Wp dan media penyimpanan energi berupa baterai 140Ah. Diharapkan pemanfaatan dan perancangan panel surya pada penerangan jalan umum ini dapat membantu Kampung Agrowidya dan meningkatkan pemahaman pemahaman masyarakat mitra terhadap pemanfaatan energi surya sebagai salah satu energi baru terbarukan.
Mesin Ekstrusi Filamen 3D Printer Sederhana Sebagai Alternatif Daur Ulang Limbah Botol Plastik dengan Kendali PID Harahap, Al Barra; Khoirunisa, Vera; Putra, Septia Eka Marsha
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 19 No. 2 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v19n2.2798

Abstract

Perancangan Sistem Deteksi Peta Panas (Heatmap) Keramaian Pengunjung di Area Publik Selama Pandemi COVID-19 Berbasis YOLOV4-Tiny Harahap, Al Barra; Drantantiyas, Nike Dwi Grevika; Sasmita, Ismoyo Aji
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 19 No. 3 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v19n3.2796

Abstract

Pandemi COVID-19 mengakibatkan masyarakat melakukan aktivitas dengan cara baru yaitu dengan penerapan protokol kesehatan. Pengawasan yang ketat sangat penting dilakukan pada kawasan wisata di area publik untuk menjaga jarak aman dan menghindari kerumuman untuk menekan angka penyebaran virus. Salah satu metode pemantauan aktivitas di ruang terbuka yang dapat digunakan adalah dengan penerapan deep learning. Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem deteksi objek untuk pemetaan kerumunan, kemudian dilakukan penilaian akurasi metode algoritma deteksi objek, dan dilakukan pengujian kemampuan metode algoritma deteksi objek dalam melakukan pemetaan kerumunan. Peta Panas kerumunan dibentuk dengan pendekatan prediktif menggunakan algoritma deteksi objek satu tahap You Only Look Once (YOLO) v4-Tiny berdasarkan pengurangan latar belakang (background subtraction). Pada penelitian ini berhasil dirancang algoritma deteksi objek di area keramaian dengan akurasi 95% dan model akurasi rata-rata 59,45%. Hasil visual pemetaan heatmap kerumunan pengunjung dibentuk dengan warna hitam dan kuning berdasarkan kepadatan arus pengunjung yang melalui suatu lokasi. Warna kuning pada peta di suatu lokasi menandakan pada jalur tersebut terdapat tingkat lalu-lintas manusia yang padat.
Manajemen Kenyamanan Cerdas di Ruang Kelas Menggunakan Deteksi Okupansi Berbasis SSD dan Pengendalian Lingkungan Berbasis PMV Harahap, Al Barra; Khoirunisa, Vera; Hutahaean, Berton Charisdito; Tarigan, Donni Marulitua; Siregar, Sefrani I.G; Harahap, Hasanah Pratiwi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 17 No 2 (2025): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2025.17.2.9

Abstract

Room comfort is critical for enhancing productivity, particularly in classrooms. Two key factors are temperature and lighting, governed by ASHRAE 55 for thermal comfort (PMV range of –0.5 to 0.5) and SNI 6197:2020 for classroom lighting (350 lux). This study develops an intelligent system that coordinates occupant detection with temperature and lighting control. Occupant detection was implemented using the Single Shot MultiBox Detector (SSD) with MobileNetV2, a camera as the sensor, and image processing on an NVIDIA Jetson Nano. The detected occupant coordinates were used to control lighting patterns, while temperature was measured with a DHT22 sensor and regulated through PMV-based calculations. The recommended temperature setpoints were transmitted to an air conditioner via an IR blaster controlled by an ESP8266. Experimental results show that the detection system achieved 95% accuracy, 99% precision, 95% recall, and a 97% F1-score at a threshold of 0.3. The lighting control system achieved a MAPE of 14.49%, while the temperature control system achieved a MAPE of 4.53% with an average MAE of 1.1 °C. These findings demonstrate that the proposed system effectively integrates occupant detection with automated temperature and lighting control, ensuring improved classroom comfort.
Co-Authors Afit Miranto Arirohman, Ilham Dwi Drantantiyas, Nike Dwi Grevika Hasanah Pratiwi Harahap Hutahaean, Berton Charisdito Khoirunisa, Vera Sasmita, Ismoyo Aji Septia Eka Marsha Putra Siregar, Sefrani I.G Tarigan, Donni Marulitua Wicaksono, Rihardian Maulana Yunesti, Putty