Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.083
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series Journal of Robotics and Control (JRC) JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Sewagati
Yusuf Bilfaqih
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Aerospace Engineering Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
Upaya Mendukung Kegiatan Tridharma Perguruan Tinggi melalui Penyelenggaraan Seri Workshop Bidang Sistem Otonom Bilfaqih, Yusuf; Sahal, Mochammad; Hidayat, Zulkifli; Gamayanti, Nurlita; Mileanasari, Fadhilah
Sewagati Vol 8 No 6 (2024)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v8i6.2040

Abstract

Sistem otonom merupakan sistem yang beroperasi tanpa campur tangan manusia dengan memanfaatkan kecerdasan buatan. Perkembangan sistem otonom sangat pesat pada beberapa dekade terakhir dimana negara kita cukup tertinggal. Oleh karena itu, menjadi kewajiban bagi kalangan akademisi untuk mengejar ketertinggalan tersebut melalui program tridharma perguruan tinggi, meliputi kegiatan pendidikan, penelitian dan pengabdian kepada masyarakat. Program pengabdian ini menawarkan suatu pendekatan dalam upaya mendukung kegiatan pendidikan, penelitian dan pengabdian melalui penyelenggaraan seri workshop terkait topik sistem otonom. Untuk mengejar ketertinggalan tersebut, kegiatan utama program pengabdian ini berupa seri workshop dengan topik Sensor Fusion dan topik Pemodelan, Pemanduan dan Pengendalian Unmanned Surface Vehicles (USV). Workshop diikuti oleh dosen dan mahasiswa yang berasal dari Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) dan perguruan tinggi di Jawa Timur serta kalangan industri, antara lain dari PT Infoglobal. Kajian terhadap hasil survei menunjukkan lebih dari 95% dari 141 peserta yang mengisi kuesioner, dari total 159 peserta yang mengikuti workshop, menilai workshop telah dijalankan dengan baik atau memuaskan. Workshop ini telah membekali peserta dengan kemampuan teoritis dan praktis untuk mengintegrasikan data yang berasal dari multisensor, pemodelan, pemanduan serta pengendalian sistem otonom. Kemampuan ini mendukung proses belajar-mengajar, penelitian, dan pemanfaatan/ pengabdian yang dilaksanakan oleh mahasiswa, dosen dan kalangan industri. Kegiatan pengabdian ini menunjukkan keberhasilan mendukung kegiatan penelitian dan pendidikan di laboratorium Sistem dan Sibernetika hingga menghasilkan luaran berupa dua modul workshop, sebuah buku diterbitkan, enam sertifikat HKI dan sebuah naskah yang dipublikasikan.
Cooperative Formation and Obstacle Avoidance Control for Multi-UAV Based on Guidance Route and Artificial Potential Field Sahal, Mochammad; Maynad, Vincentius Charles; Bilfaqih, Yusuf
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol. 5 No. 6 (2024)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v5i6.23577

Abstract

Research on cooperative control of multi-UAV systems has gained significant attention in the flight control field, with a particular focus on formation control and obstacle avoidance due to their complexity and importance. This paper introduces an approach to a group of quadcopter control by integrating fuzzy controller, guidance route, and Artificial Potential Field (APF) methods. The quadcopter dynamic model, featuring six degrees of freedom, is controlled using a fuzzy state feedback controller in its inner loop. From the outer loop, the formation-making is guided by an easy-to-use and versatile guidance route approach while obstacle avoidance is tackled using the optimal APF method. There are two avoidance strategies that can be compared and analyzed, called "total avoidance" and "minimal avoidance", both individually and as a "combined" strategy. Simulations in various environments with different obstacle sizes show that all control algorithms can accomplish the tasks effectively. Both strategies have their own strength in terms of path length and formation maintenance. A formation performance index, which is calculated based on the difference between the desired position and the actual position of each quadcopter, is used to quantify the effectiveness of the method. A smaller value means better formation maintenance. The total avoidance strategy achieved an average index of 0.8000 and the minimal avoidance strategy reached 1.2227. These metrics highlight the trade-offs of each strategy in maintaining optimal formation. These findings offer valuable insights for the development of more robust multi-UAV systems, with potential applications in autonomous delivery services, surveillance, and environmental monitoring.
Penguatan Pilar Sains Melalui Komputasi dan Virtualisasi Eksperimen Sistem Kontrol untuk Pembelajaran Eksperiensial Bilfaqih, Yusuf; Sahal, Mochamad; Hidayat, Zulkifli; Gamayanti, Nurlita; Alkaff, Abdullah; Mileanasari, Fadhilah; Said, Zaidan Adenin
Sewagati Vol 9 No 3 (2025)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v9i3.2672

Abstract

Artikel ini menyajikan kegiatan pengabdian kepada masyarakat mengenai komputasi dan virtualisasi eksperimen pada masa pandemi Covid-19 untuk memungkinkan praktikum di/dari rumah. Pandemi Covid-19 telah memaksa transformasi digital di berbagai sektor dan telah menjadi salah satu pendorong utama dalam kemajuan berbagai sektor, termasuk dalam dunia pendidikan. Salah satu upaya penting dalam mendukung transformasi digital adalah melakukan virtualisasi eksperimen, yang memungkinkan mahasiswa dan peneliti untuk melakukan eksperimen secara virtual tanpa keterbatasan fisik, biaya, atau waktu. Upaya yang telah dilakukan untuk menjaga keberlanjutan transformasi digital, khususnya dalam konteks pendidikan, melalui penguatan teknik komputasi dan virtualisasi eksperimen. Komputasi dan eksperimen dikenal sebagai pilar sains. Pada makalah ini dikenalkan pendekatan untuk mengelola kegiatan pengabdian agar berfokus pada penguatan pilar sains, dan bagaimana memanfaatkan pilar sains sebagai penggerak lingkaran pengaruh kegiatan tridharma, pendidikan, penelitian, dan pengabdian di lab. Kegiatan pengabdian meliputi dua workshop: Komputasi menggunakan Matlab dan Pengembangan Modul Virtual dengan Simulink 3D. Kegiatan ini menghasilkan modul tugas komputasi, buku berbasis komputasi, serta teknik komputasi baru yang telah dipublikasikan di jurnal internasional. Eksperimen virtual sistem kontrol dimanfaatkan untuk praktikum, pembelajaran, penelitian, dan pengembangan. Kegiatan ini membentuk lingkaran tridharma yang berkelanjutan dan saling menguatkan, sehingga luaran turut memperkuat pilar sains secara sinergis.
Metode Saintifik dalam Pemberdayaan Potensi Ekonomi Masyarakat Melalui Pemanfaatan Teknologi E-commerce dan Media Sosial Bilfaqih, Yusuf; Sahal, Mochammad; Hidayat, Zulkifli; Gamayanti, Nurlita; Alkaff, Abdullah; Mileanasari, Fadhilah
Sewagati Vol 9 No 4 (2025)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v9i4.5506

Abstract

Pemberdayaan potensi ekonomi masyarakat melalui pemanfaatan teknologi e-commerce dan media sosial menjadi sangat relevan dalam konteks perkembangan teknologi digital saat ini. Makalah ini menyajikan strategi yang menerapkan metode saintifik untuk memanfaatkan teknologi yang tepat guna dalam pemberdayaan potensi ekonomi masyarakat yang terdampak pandemi Covid-19.  Kegiatan pengabdian dimulai dengan menentukan masyarakat yang menjadi sasaran pengabdian, kemudian melakukan survei potensi ekonomi masyarakat sasaran pengabdian dan survei potensi teknologi e-commerce dan media sosial. Selanjutnya, dilakukan kajian terhadap data hasil survei untuk menentukan jenis usaha baru bagi tiap anggota masyarakat. Sejalan dengan itu, tim pengabdi menerapkan metode saintifik dalam setiap langkah dalam pemanfaatan teknologi untuk keperluan usaha, meliputi proses menjual dan membeli produk, mengiklankan, serta memasarkan produk. Langkah-langkah saintifik ini dikenalkan dan diterapkan secara langsung melalui kegiatan pendampingan mulai membuka usaha baru hingga simulasi praktik usaha atau jual beli online. Untuk memfasilitasi kegiatan tersebut telah dihasilkan luaran berupa poster dan buku saku berisi petunjuk/tip memanfaatkan teknologi e-commerce dan media sosial. Luaran yang utama adalah terbentuknya toko dan warung online untuk menjalankan usaha peserta pengabdian. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa masyarakat mampu mengakses, memahami, dan menerapkan metode saintifik sederhana dalam usaha mereka. Terdapat peningkatan pemahaman, motivasi kewirausahaan, dan inisiasi usaha baru oleh peserta. Pendekatan dalam kegiatan ini tidak hanya dapat meningkatkan kinerja ekonomi masyarakat, tetapi juga membuka peluang baru dalam pengembangan usaha mikro, kecil, dan menengah (UMKM).
Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF Hidayat, Zulkifli; Sahal, Mohammad; Bilfaqih, Yusuf; Abdul Kadir, Rusdhianto Effendi; Sirait, Daniel Cristover
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 17 No. 2 (2023)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v17n2.2442

Abstract

Pada artikel ini, dibahas tentang kinematika balik (inverse kinematics) untuk manipulator robot denso 6-DoF. Kinematika balik adalah metode menentukan konfigurasi sendi dengan mengetahui posisi end-effector yang diinginkan. Kesulitan dari kinematika balik adalah penyelesaiannya yang tidak tunggal. Untuk satu titik end-effector, ada banyak konfigurasi sendi yang mungkin sehingga tidak ada penyelesaian yang unik. Untuk menyelesaikan kinematika balik ini, diusulkan penyelesaian menggunakan jaringan saraf tiruan untuk mendapatkan salah satu penyelesaian berupa posisi dan orientasi dari end-effector.
Co-Authors Abdul Kadir, Rusdhianto Effendi Abdullah Alkaff Ari Santoso Aulia Siti Aisjah Dalu Nuzlul Kirom Daniel Cristover Sirait Eka Iskandar Faizal Ramadhan Putra Gaung Jagad Hady, Mohamad Abdul Hanif Ryanas Putra M Yasya BU Maynad, Vincentius Charles Miftahul Falahi Alfafa Mileanasari, Fadhilah Mochammad Sahal Mohammad Sahal Nurlita Gamayanti Rusdhianto Abdul Kadir Rusdhianto EAK Rusdhianto Effendi Abdul Kadir Rusdhianto Effendi Abdul Kadir Rusdhianto Effendie abdul Kadier Sahal, Mochamad Sahal, Mochammad Sahal, Mohammad Said, Zaidan Adenin Sirait, Daniel Cristover Syamsul Arifin Tutug Dhanardono Yaumar Yaumar, Yaumar Yosua Marthin Hawila Tampubolon Zulkifli Hidayat Zulkifli Hidayat Zulkifli Hidayat