Garuda - Garba Rujukan Digital

Early Model of Student's Graduation Prediction Based on Neural Network Budi Rahmani; Hugo Aprilianto
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 12, No 2: June 2014
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v12i2.47

Predicting timing of student graduation would be a valuable input for the management of a Department at a University. However, this is a difficult task if it is done manually. With the help of learning on the existing Artificial Neural Networks, it is possible to provide training with a certain configuration, in which based on experience of previous graduate data, it would be possible to predict the time grouping of a student’s graduation. The input of the system is the performance index of the first, second, and third semester. Based on testing performed on 166 data, the Artificial Neural Networks that have been built were able to predict with up to 99.9% accuracy.

Perencanaan Produksi Teralis Jendela Berbasis Linear Programing Model Simplek Hugo Aprilianto; Galih Ambarsari
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 3, No 1: April 2014
Publisher : STMIK Banjarbaru

Pada saat ini UD. JAYA MANDIRI masih menggunakan cara manual untuk menghitung dan memperkirakan jumlah bahan baku dalam perencanaan dan pembuatan produk tralis. Hal ini terkadang dapat menyebabkan perencanaan hasil yang kurang tepat khususnya dalam penentuan bahan baku yang digunakan sehingga seringkali terjadi kekurangan bahan baku dan kelebihan bahan baku yang diperlukan untuk membuat produksi.Keadaan yang demikian dapat menimbulkan kerugian pada perusahaan. Untuk itu perlu dibuatkan sebuah aplikasi untuk mengatasi permasalahan tersebut serta dapat menentukan jenis tralis yang lebih diutamakan untuk diproduksisehingga mencapai hasil yang tepat disesuaikan dengan kondisi bahan baku yang tersedia sehingga medapatkan keuntungan yang optimal. Pada penelitian sebelumnya pernah dilakukan analisa untuk menentukan kombinasi produk yang optimal dengan menggunakan metode simpleks. Hasil penelitian untuk penentuan perencanaan produksi teralis di UD. JAYA MANDIRImenggunakan metode simpleks, yaitu sistem yang dibangun dapat menujukkan tingkat kesesuaian sebesar 50%, sehingga sistem yang dibangun ini memiliki ketepatan dalam menghitung perencanaan produksi dan dapat diguakan dalam membantu perhitungan perencanaan produksi sebagai acuan dalam pengambilan keputusan.Kata kunci : Simpleks, Perencanaan Produksi

KOMBINASI SENSOR ULTRASONIK DAN INFRAMERAH KONSEP DETEKSI HALANGAN PADA ROBOT BERKAKI Hugo Aprilianto; Kukuh Aprianto
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 7, No 1: April 2018
Publisher : STMIK Banjarbaru

ABSTRAK Kontes Robot Indonesia diadakan satu tahun sekali oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi. Tujuan dari kontes adalah meningkatkan kreatifitas dan kemampuan mahasiswa dalam mengaplikasikan IPTEK khususnya dibidang robotika. Pada divisi Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) berkaki diajang ini robot dituntut untuk dapat menjalajahi arena di lapangan yang mensimulasikan rumah, mengatasi halangan atau aksesoris, menelusuri ruangan sehingga dapat menemukan titik api dan memadamkannya. Pada penilitian ini, dilakukan penerapan kombinasi sensor ultrasonik dan inframerah pada robot berkaki untuk menghindari halangan pada arena pertandingan yang ditunjukan pada penerapan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI). Berdasarkan perancangan, pengujian, dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan hal-hal yaitu dari hasil pengujian terhadap sensor ultrasonik dan inframerah, didapatkan bahwa sensor ultrasonik tidak mampu membaca jarak terhadap objek yang berbahan sangat lembut, sensor inframerah dalam membaca objek sama sekali tidak terpengaruh terhadap cahaya apapun yang masuk, baik tanpa cahaya maupun ada cahaya, dan dengan kombinasi sensor ultrasonik dan inframerah robot dapat menghindari halangan yang ada. Kata kunci: Sensor Ultrasonik, Sensor Inframerah, KRPAI Berkaki ABSTRACT Indonesia Robot Contest is held once a year by the Directorate General of Higher Education. The purpose of the contest is to improve the creativity and ability of students in applying science and technology, especially in the field of robotics. In this robot legged Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) division, robots are required to be able to overrun the arena in the field that simulates the house, overcoming obstacles or accessories, tracing the room so as to find the fire point and extinguish it. In this research, the application of a combination of ultrasonic and infrared sensors on the legged robot to avoid obstacles in the arena match shown in the application of Indonesia Fire Fighting Robot Contest (IFFRC). Ased on the design, testing, and analysis that has been done, it can be concluded things that are from the test results of ultrasonic and infrared sensors, it is found that ultrasonic sensors are unable to read the distance to objects made from very soft, infrared sensors in reading objects Affected by any incoming light, regardless of light or light, and with a combination of ultrasonic and infrared sensors the robot can avoid any obstacles. Keywords: Ultrasonic Sensor, Infrared Sensor, KRPAI Legs

Sistem Otomatisasi Pengontrolan Volume Dan PH Air Pada Hidroponik Muhammad Fakhruzzaini; Hugo Aprilianto
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 6, No 1: April 2017
Publisher : STMIK Banjarbaru

AbstrakDalam penelitian ini telah dibuat sistem pengontrolan volume dan pH air pada hidroponik. Tujuan sistem ini adalah mengukur dan mengontrol volume air dan kadar pH air pada bak penampungan hidroponik tetap stabil dengan menggunakan sensor ultrasonic dan sensor pH air.Inti dari alat ini adalah sebuah chip mikrokontroler Arduino yang mengontrol buka-tutup arus pada relay 4 channel untuk mengontrol pompa air yang digunakan untuk mengontrol volume dan pH air.Hasil penelitian menunjukkan bahwa bak penampungan hidroponik yang menggunakan pengontrolan volume dan pH air secara otomatis lebih stabil daripada bak penampungan hidroponik tanpa pengontrolan otomatis.Kata Kunci: Sensor Ultrasonic, Sensor pH Air, Relay, Hidroponik. AbstractIn this research has created a system of controlling the volume of water and pH levels of the water on hydroponic. The purpose of this system is to measure and control the volume of water and the pH levels of the water in hydroponic’s tank remain stable using ultrasonic sensor and pH water sensor.The core of this tool is an Arduino microcontroller chip that control open and shut the flow on the relay 4 channels to control the water pump used to control the volume of water and pH levels of the water.The results showed that the hydroponic’s tank that use automatic control of water volume and pH levels is more stable than the hydroponic’s tanks without automatic control.Keywords: Ultrasonic Sensor, pH Water Sensor, Relay, Hydroponic.

MODEL SISTEM INFORMASI PEMESANAN DAN PENGELOLAAN DATA PADA USAHA SABLON “AL-QAWS” BERBASIS WEB Dinor Kahfi; Hugo Aprilianto; Artoni Artoni
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi JUTISI Vol. 8, No. 1, April 2019
Publisher : STMIK Banjarbaru

ABSTRAK Percetakan sablon di jaman sekarang sudah berkembang sangat pesat, dan adapun jenis percetakan sablon yaitu manual dan modern. Percetakan manual masih menggunakan tenaga manusia yaitu dengan alat screen sejenis alat penyaring yang bentuknya kotak tipis dan datar pastinya. Sedangkan percetakan modern sudah tidak menggunakan tenaga manusia, tetapi hanya dengan printer khusus sablon yang dihubungkan ke komputer, printer sudah bisa mencetak gambar pada kain. Contoh produk yang dihasilkan oleh percetakan sablon misalnya seperti pin, gantungan kunci, bros, kartu nama, botol minuman sablon, piring sablon, cangkir sablon, mousepad sablon, kaos sablon, bendera, spanduk, umbul-umbul, undangan, dll. Salah satunya yang paling tren saat ini adalah kaos. Toko Al-Qaws belum memiliki sistem informasi khusus yang berguna untuk promosi toko ke masyarakat yang lebih luas, calon pelanggan yang ingin memesan dan membeli barang sablon menjadi terkendala jarak dan waktu karena harus datang ke toko. Sistem informasi dapat membantu pelanggan melakukan pemesanan dari mana saja dan membantu pihak toko melakukan pendataan dan pembuatan laporan hasil usaha. Dalam penelitian ini, dibuat sistem informasi di toko Al-Qaws berdasarkan hasil uji dapat membantu kinerja di toko Al-Qaws, dan selanjutnya akan membantu pemilik usaha untuk mengembangkan bisnis usaha sablon di toko Al-Qaws menjadi lebih luas hingga ke luar daerah dengan membangun sebuah sistem informasi pemesanan dan pengelolaan data produk sablon berbasis web yang dapat di akses oleh siapa saja dan dimana saja. Kata Kunci: Sistem Informasi, Usaha Sablon, Berbasis Web ABSTRACT Nowaday screen printing has already growing rapidly, this day currently kind of screen printing types screen printing is between manual screen printing and modern sreen printing. Manual screen printing still use hands of man's with screen tools just like filter tools which form squareshaped thin and surely flat. Modern screen printing not anymore use hands of mans, but just use printer that connect to computer, these kind of printer can print image on cloth. Product that can be produced by screen printing is pin, key chain, brooch, name card, drink can, plate, glass, mousepad, clothing, flag, banner, invitation card, etc. One of the most popular today is shirt. AlQaws store did not have information system that can be use for promotion to wider society, customer who want order and buy stuff constrained by distance and time because must be go to Al-Qaws store. Information system can help customer make order from anywhere and help AlQaws store to collect data and make reports about the income of the store. In this research, information system build and implemented in Al-Qaws store. Based on test and implemented as said before, the results show that new system is made this store performance improved, and also make another goal to help the owner of this store to grow his business for become widely to another town. Keywords: Information System, Printing Business, Web Base

Rancang Bangun Kran Air Wudhu Otomatis Dan Kontrol Bak Air Berbasis Arduino Budi Eko Sulistiyono; Hugo Aprilianto; Panca Anitasari W. Handayani
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 4, No 3: Desember 2015
Publisher : STMIK Banjarbaru

Penghematan sumber daya alam merupakan suatu yang sangat diperlukan saat ini, baik di lingkungan rumah tangga maupun di lingkungan yang lebih luas. Penggunaan tandon atau tangki air yang digunakan untuk menampung air dapat mengurangi penggunaan energi listrik dan menyediakan pasokan air secara berkelanjutan. Penggunaan kran otomatis juga punya andil yang cukup besar dalam penghematan air ketika tingkat kepedulian seseorang kurang baik.Untuk mengetahui level ketinggian air dialam tandon sangat sulit jika dilakukan secara manual. Sedangkan letak tandon berada ditempat yang susah dijangkau. Sehingga pada saat proses pengisian air sering terjadi meluap atau melewati batas ketinggian tandon, dan jika tidak adanya sistem peringatan jika aliran air mengalami gangguan. Serta penggunaan air wudhu yang berlebihan ketika kran tidak segera dimatikan ketika kegiatan wudhu telah selesai. Dengan demikian terjadilah pemborosan sumber daya air.Sensor ultrasonik berfungsi sebagai pengukur jarak antara air dengan sensor, kemudian di konversi menjadi persentasi level air, sehingga level air yang tersedia dapat diawasi secara terus menerus dan melakukan pengisian tandon secara otomatis jika sudah melewati batas terendah yang telah di tentukan. Sedangkan sensor Passive Infra Red (PIR) berfungsi sebagai pendeteksi keberadaan objek khususnya manusia di dekat kran, jika terdeteksi objek/manusia maka kran otomatis membuka kran dan menutupnya kembali jika objek/manusia meninggalkannya. Sensor ultrasonik yang digunakan adalah HC-SR05 sedangkan sensor PIR yang digunakan adalah HC-SR501. Dalam penelitian ini diteliti bagaimana efektifitas sensor ultrasonik dalam mendeteksi level air dan efektifitas sensor PIR dalam mendeteksi keberadaan objek/manusia.Kata kunci : pengendali level air, kran otomatis, sensor gerak, sensor ultrasonik.

Penerapan Metode Fuzzy Pada Robot Beroda Menggunakan Omni-Directional Wheels Maulidi Rahman; Hugo Aprilianto
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 5, No 2: Agustus 2016
Publisher : STMIK Banjarbaru

AbstrakKontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kompetisi robotika tingkat nasional yang diadakan secara teratur setiap tahun oleh Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi. Kompetisi ini dibagi menjadi beberapa divisi yakni Divisi Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI), Divisi Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI), dan Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI). Masing – masing divisi memiliki aturan , tugas dan arena yang berbeda. Pada divisi Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI), diajang ini robot yang ikut serta dalamnya dituntut untuk dapat menjelajahi arena yang merupakan simulasi sebuah rumah, kemudian mencari dimana sumber api berada kemudian memadamkanya.Pada penelitian ini, penulis melakukan penerapan logika fuzzy sebagai algoritma sistem kendali robot yang diterapkan pada robot beroda menggunakan omni-directional wheels. Dengan menggunakan perpaduan antara kemampuan logika fuzzy dalam pengambilan keputusan set poin secara otomatis, diharapkan kontrol robot beroda ini lebih efektif dan stabil.Berdasarkan perancangan, pengujian, dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan hal-hal yaitu dari hasil pengujian terhadap pembacaan sensor dan gerakan menggunakan roda omni-directional wheels, di dapatkan bahwa gerakan robot menjadi lebih bebas dan lebih leluasa dalam menelusuri ruangan. Kata kunci: Robot Beroda, Robot Pemadam Api, Omni-Directional Wheels.

Mekanika Penendang dan Penangkap Bola Berbasis Mikrokontroler Pada Robot Bola Beroda Hugo Aprilianto; Muhammad Irfan Perdana
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 7, No 2: Agustus 2018
Publisher : STMIK Banjarbaru

Abstrak Kontes Robot Indonesia (KRI) diadakan setiap satu tahun sekali yang bertujuan meningkatkan kreatifitas dan kemampuan mahasiswa dalam mengaplikasikan IPTEK khususnya di bidang Robotika. Pada divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda (KRSBI Beroda), diajang ini robot yang ikut serta didalamnya dituntut untuk dapat mengenali bola dan menggiring bola sampai kegawang tim lawan tanding. Penelitian yang akan dilakukan ini yaitu membuat robot bola beroda mampu untuk menangkap bola dan menendang bola ke gawang dan di harapkan robot bola bisa menendang bola dengan kekuatan yang kuat. Berdasarkan perancangan, pengujian, dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan bahwa dengan menerapkan solenoid valve sebagai pelontar bola menjadi lebih kuat dengan perbandingan jarak tendang bola dengan kekuatan lemah pada servo iyalah 3 Cm dengan pneumatik 8 Cm maka jarak tendang membaik dengan selisih 5 Cm serta mekanisme penangkap objek bola juga harus tersedia agar robot mampu menangkap bola ba

Penerapan Metode Fuzzy Tsukamoto Untuk Prediksi Nilai Tukar Rupiah Adani Dharmawati; Hugo Aprilianto
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 3, No 3: Desember 2014
Publisher : STMIK Banjarbaru

Nilai tukar mata uang suatu negara merupakan salah satu indikator penting dalam suatu perekonomian. Nilai tukar juga mempunyai implikasi yang luas, baik dalam konteks ekonomi domestik maupun internasional. Tujuan dilakukannya prediksi kurs mata uang adalah untuk mengetahui kira-kira besar nilai tukar mata uang di waktu yang akan datang. Setelah data hasil prediksi diperoleh, pihak-pihak yang berkepentingan dapat mengambil langkah-langkah strategis yang sekiranya perlu dilakukan agar tidak mengalami kerugian yang cukup besar. Pada penelitian ini akan digunakan fuzzy inference system Tsukamoto untuk memprediksi nilaitukar Rupiah terhadap Dolar AS, Poundsterling, dan Euro. Penerapan inference system Tsukamoto dalam memprediksi nilai tukar rupiah terhadap Dolar AS, Poundsterling, dan Euro pada 36 sampel yatu data dari Januari 2011 sampai dengan Desember 2013 menghasilkan nilai simpangan rata-rata (AFER) untuk Dolar AS yaitu10,74%,Poundsterling 13,26%, dan Euro. Sedangkan simpangan terkecil terjadi pada prediksi nilai tukar Euro yaitu 0,23% pada data Agustus 2013.Kata kunci: prediksi, kurs, mata uang, fuzzy, tsukamoto

Penerapan Sistem Navigasi Sensor Kompas Pada Robot Beroda Muhammad Taufikurrahman; Hugo Aprilianto
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 6, No 2: Agustus 2017
Publisher : STMIK Banjarbaru

AbstrakPerkembangan dunia robotika memiliki unsur yang sedikit berbeda dengan ilmu-ilmu dasar atau terapan lainnya. Ilmu dasar biasanya berkembang dari satu asas atau hipotesa yang kemudian diteliti secara metodis, sedangkan ilmu robotika lebih sering dikembangkan melalui pendekatan praktis. Kemudian melalui pendekatan atau asusmsi dari hasil pengamatan perilaku makhluk hidup atau peralatan yang bergerak lainnya dikembangkanlah penelitian secara teoritis.Sensor Kompas merupakan salah satu sensor arah elektronik yang dapat mendeteksi arah secara horizontal terhadap medan magnet bumi. Dimana Sensor Kompas berfungsi sebagai alat navigasi untuk penunjuk arah, sehingga dapat di aplikasikan pada robot beroda sebagai penunjuk arah. Pada penelitian ini syistem navigation sensor kompas sebagai sensor yang menunjukkan arah jalan pada robot beroda sehingga robot ini bisa mengatur posisi maupun juga arah selanjutnya agar dapat berjalan sesuai yang diharapkan.Berdasarkan perancangan, pengujian, dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan hal-hal yaitu Dari hasil pengujian terhadap sensor kompas, didapatkan bahwa sensor kompas dapat berjalan dengan arah-arah mata angin, mengatur posisi dan arah selanjutnya. Kata Kunci : Sistem Navigasi, Sensor Kompas, robot beroda AbstractThe development of robotics has a slightly different element to the basic sciences or other applied. Basic science usually develops from one principle or hypotheses which are then methodically investigated, while the science of robotics is more often developed through a practical approach. Then, through an approach or asusmsi from observations of the behavior of living beings or other moving equipment that is developing theoretical research.Compass Sensor is one of the electronic direction sensor that can detect the direction horizontal to the earth's magnetic field. Where the Compass Sensor serves as a navigation tool for directions, so it can be applied in a wheeled robot as a signpost.In this study syistem navigation compass sensors as sensors that indicate the direction of the street on wheeled robot so that the robot can adjust the position and also the next direction in order to work as expected.Based on the design, testing, and analysis has been done, it can be concluded that things From the test results of the compass sensor, a compass sensor is obtained that can run with the directions of the compass, adjust the position and direction of the next.Keywords: Navigation system, Compass Sensor , wheeled robots

Title

Found 21 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 21 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 21 Documents
Search