Garuda - Garba Rujukan Digital

Udiebot: Implementasi Inverse Kinematic pada Quadruped Robot Nuril Esti Khomariah; Samsul Huda
Jurnal Ilmu Komputer dan Desain Komunikasi Visual Vol 3 No 1 (2018): Jurnal Ilmu Komputer dan Desain Komunikasi Visual (JIKDISKOMVIS)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer Universitas Nahdlatul Ulama Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Quadruped robot is a multi-legged robot driven by 4 legs. During this time, the way to move a robot's leg is to give a direct value for each joint. This certainly requires a longer time because it still uses the trial-error method and if the joint owned by the robot is very much. Therefore this problem can be overcome by using the inverse kinematic. Inverse kinematic can accelerate the process of defining foot poses with coordinate as input and values for each joint / robot joint as output. At Udiebot, each leg has 3 DOF (degree of freedom) with a total 12 DOF. Robot foot mechanical parameters need to be defined first including the forward kinematic model. Then proceed with inverse kinematic implementation which is analyzed by geometry approach. From the test results it can be seen that the maximum error obtained is around 0.11% which indicates that the system is running well. Keywords: Quadruped robot, inverse kinematic, pose, forward kinemat

Aplikasi Kendali Navigasi “W-Bot” Berbasis Mobile Pada Robot Omni-Directional Wheels Nuril Esti Khomariah; Naufal Abdillah; Mohammad Eko Hardiyanto; Aldion Ammirul Endryanto
Jurnal Ilmu Komputer dan Desain Komunikasi Visual Vol 5 No 1 (2020): Jurnal Ilmu Komputer dan Desain Komunikasi Visual (JIKDISKOMVIS)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer Universitas Nahdlatul Ulama Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Indonesia, the application of robots in the warehouse sector is still very low. Even though in several countries, robot technology has been implemented to help the management of goods arrangement to be more efficient and accurate. So in this study will create a robot warehouse that has the main function to deliver and move goods from a starting point to the destination point. The robot uses omni-directional wheels to make it easier to navigate in 8 directions. Each wheel is driven by each stepper motor. Another feature is obstacle avoiding where there are 8 proximity sensors to avoid collisions with other robots or other objects around them. In addition to the main control system on robots, there are also control applications based on mobile / android. So the robot can be controlled automatically or manually through the W-Bot application. There are 10 navigation buttons to move the robot that is connected via Bluetooth communication. The system designed on this robot will make a major contribution to the world of warehousing, especially in Indonesia to help the management of goods arrangement more quickly, accurately, efficiently and energy saving. Keywords— Android, Robot Warehouse, Omni-Directional Wheels

PELATIHAN DESAIN LABEL KEMASAN PADA PRODUK ANEKA PEYEK MERK “ONO” DI DESA PALEMWATU KECAMATAN MENGANTI, GRESIK Nuril Esti Khomariah
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 2 No 1 (2021)
Publisher : Universitas Majalengka

Rempeyek atau peyek merupakan makanan pendamping yang paling sering di cari oleh masyarakat di pulau Jawa. Pada awalnya peyek merupakan makanan pendamping untuk makanan tradisional pecel. Seiring waktu, sekarang telah berkembang menjadi camilan dengan variasi rasa yang sangat beragam. Banyaknya permintaan konsumen maka membuat usaha rumah tangga banyak yang memproduksi peyek. Salah satunya adalah peyek merk “Ono” yang terletak di desa Palemwatu Kecamatan Menganti, Gresik. Namun usaha ini belum memiliki desain kemasan yang menarik. Selama ini hasil produk peyek masih menggunakan kemasan plastik polos. Sedangkan label kemasan merupakan hal yang penting karena menjadi identitas dari suatu produk. Label kemasan paling tidak memiliki informasi nama produk, deskripsi singkat serta nomor telepon yang bisa dihubungi untuk pemesanan. Maka tujuan dari kegiatan pengabdian masyarakat ini adalah memberikan sosialisasi dan pelatihan mengenai desain kemasan pada produk peyek. Kegiatan ini meliputi sosialisasi bagaimana pengaruh desain kemasan pada pemasaran produk, pelatihan pembuatan desain label kemasan dengan Corel Draw dan mengemas produk peyek ke plastik zip lock serta toples. Hasil dari kegiatan ini adalah pemilik usaha memiliki pengetahuan tentang dampak label kemasan yang menarik untuk meningkatkan penjualan, dapat membuat sendiri desain label kemasan dan produknya memiliki 2 kemasan baru yang lebih menarik dari sebelumnya. Kesimpulan dari kegiatan ini adalah selama pelaksanaan kegiatan berjalan lancar meskipun tetap menjaga protokol kesehatan, pengetahuan pemilik usaha tentang desain kemasan bertambah dan omzet penjualan naik.

IMPLEMENTASI PEMASARAN IKAN HIAS “SUB BETTA BROTHERS” MELALUI SOCIAL MEDIA DAN DIGITAL MARKETING Nuril Esti Khomariah
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 2 No 1 (2021)
Publisher : Universitas Majalengka

Ikan hias semakin popular dipasar lokal maupun pasar ekspor. Banyak sekali peternak yang mulai melirik untuk membudidayakan jenis-jenis ikan hias di Indonesia. Ikan hias air tawar termasuk dalam komoditas perikanan yang bisa dibudidayakan secara terus-menerus. Banyak sekali pedagang ikan hias yang membuka toko kecil untuk berjualan ikan hias mereka. Namun sebagian besar dari mereka berjualan secara tradisional yaitu dipasar atau ditoko. Semakin berkembangnya teknologi seharusnya dapat dimanfaatkan oleh para pedagang ikan hias. SUB Betta Brothers adalah salah satu peternak dan pedagang ikan hias air tawar di Surabaya dan akan menjadi partner dalam kegiatan pengabdian ini. Tujuan utamanya adalah untuk memanfaatkan social media dan digital marketing untuk dapat mengembangkan usaha mitra. Permasalahannya adalah mitra belum menerapkan digital marketing dan social media. Mitra juga belum memiliki logo dan banner usaha. Maka dari itu tim pelaksana mengadakan sosialisasi dampak positif social media dan pelatihan pembuatan desain grafis logo dan banner. Hasil dari kegiatan ini adalah pemilik usaha memiliki pengetahuan dari dampak dan pemanfaatan scosial media pada pemasaran produk. Mitra mampu membuat logo dan banner sendiri. Setelah berjalan selama 2 bulan, Analisa yang kami dapatkan adalah omzet penjualan mitra naik dan pengunjung yang datang ke toko juga naik sekitar 400%. Selain itu usaha mitra memiliki daya saing yang lebih baik dari sebelumnya.

PELATIHAN DESAIN GRAFIS MENGGUNAKAN APLIKASI CANVA UNTUK PELAKU USAHA TOKO IKAN "SUB AQUATIC" SEBAGAI STRATEGI DIGITAL MARKETING Nuril Esti Khomariah; Puteri Noraisya Primandari
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 2 No 3 (2021)
Publisher : Universitas Majalengka

Perkembangan teknologi khususnya di bidang desain grafis sangat membawa dampak yang signifikan di dunia pemasaran. Desain grafis dapat menjadi media komunikasi yang lebih menarik dan unik karena memiliki gambar dan teks dengan warna-warna yang sangat indah untuk dilihat. Semakin banyak pelaku usaha yang memanfaatkan desain grafis untuk menjadi media pemasaran mereka, seperti poster, banner, logo dll. Namun masih banyak para pelaku usaha toko ikan yang masih menggunakan teknik pemasaran konvensional, yaitu dengan membuka toko di pasar ikan dan sekitarnya. Sub Aquatic adalah salah penjual dan peternak ikan di Surabaya yang akan menjadi partner dalam kegiatan pengabdian ini. Tujuan utamanya adalah untuk memanfaatkan desain grafis sebagai salah satu strategi pemasaran melalui digital marketing. Aplikasi yang akan dipakai yaitu Canva. Pemilihan aplikasi ini adalah karena sangat mudah digunakan dan sangat banyak sekali konten-konten gambar menarik yang dapat dipakai. Pemilik usaha akan diajari bagaimana cara membuat suatu konten desain grafis yang menarik untuk di upload di akun media social mereka. Serta Teknik-teknik dalam pemilihan kombinasi warna-warna serta ukuran teks dan gambar. Hasil yang dicapai adalah pemilik usaha memiliki pengetahuan dalam membuat konten-konten menarik menggunakan aplikasi Canva. Mitra memiliki logo sebagai ciri khas dari usaha mereka. Akun media social usah ini lebih menarik pengunjung serta omzet penjualan naik.

ONDTEL (ONDE-ONDE TELO), SEBUAH DIVERSIFIKASI PRODUK OLAHAN IPOMOEA BATATAS (UBI JALAR) SEBAGAI ALTERNATIF MAKANAN KHAS DAERAH YANG DIKEMAS SECARA FUTURISTIC Puteri Noraisya Primandari; Nuril Esti Khomariah; Devan Raditya Gantara; Yulinda
Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 3 (2022): PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT - SNPPM2022
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract East Java is one of the provinces with agricultural products contributing 11.5% of the total GRDP (Gross Regional Domestic Product) throughout 2021. According to the Agriculture Service compiled by the Central Statistics Agency in 2017, data shows that one of the sweet potato commodities has a harvestedarea of 10,028 Ha, with a productivity of 256.70 (Kw/Ha) and a total production of 257,414 tons. However, the abundance of sweet potato production in East Java is not equivalent to the diversification of processed sweet potato products with high selling power. In fact, one way to increase potential growth inthe region is to utilize commodities that are the driving sector of the economy to be developed intoleading sectors. Therefore, the purpose of community service will be focused on the use of diversifiedprocessed Ipomoea batatas products to support the creative economy in the leading sector in East Java byproviding opportunities for students to run entrepreneurship in the food sector. The service activities carried out will be guided by the Main Performance Indicators (IKU) published by the Ministry of Education and Culture, especially IKU 5, namely the work of lecturers used by the community and IKU2, where students gain experience outside of campus (entrepreneurship). Abstrak Jawa Timur adalah salah satu provinsi dengan hasil pertanian menyumbang 11.5% dari total PDRB(Produk Domestik Regional Bruto) sepanjang tahun 2021. Menurut Dinas Pertanian yang dihimpun olehBadan Pusat Statistik pada tahun 2017 didapatkan data bahwa salah satu komoditi ubi jalar memiliki Luas Panen sebesar 10.028 Ha, dengan produktivitas sebesar 256.70 (Kw/Ha) dan jumlah produksi mencapai 257.414 ton. Namun, berlimpahnya produksi ubi jalar di Jawa Timur tidak ekuivalen dengandiversifikasi produk olahan ubi jalar yang berdaya jual tinggi. Padahal, salah satu cara untuk meningkatkan pertumbuhan potensi di daerah adalah dengan memanfaatkan komoditas yang menjadi sektor penggerak ekonomi untuk dikembangkan menjadi sektor unggulan. Oleh karena itu, tujuanpengabdian masyarakat akan dititik beratkan pada pemanfaatan diversifikasi produk olahan Ipomoeabatatas (Ubi Jalar) untuk mendukung ekonomi kreatif pada sektor unggulan di jawa timur dengan caramemberikan kesempatan mahasiswa untuk menjalankan kewirausahaan di bidang pangan. Kegiatanpengabdian yang dilakukan akan berpedoman pada Indikator Kinerja Utama (IKU) yang diterbitkan olehKemendikbud terutama IKU 5 yaitu hasil kerja dosen digunakan oleh masyarakat dan IKU2 yaitumahasiswa mendapatkan pengalaman di luar kampus (berwirausaha).

PELATIHAN DESAIN GRAFIS UMKM SEMPOL SULTAN KEC. KREMBANGAN, SURABAYA Nuril Esti Khomariah; Yohana Luckyta Arta Mevia Soeprijanto; Tengku Bintang Zaky Irmaysa
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 4 No. 3 (2023)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31949/jb.v4i3.3815

Makanan ringan atau camilan merupakan makanan pendamping yang selalu diminati oleh masyarakat luas. Banyak sekali masyarakat yang menggemari makanan ringan, mulai dari pentol, gorengan, sempol, telur gulung, tahu bulat dll. Maka dari itu permintaan akan makanan ringan atau camilan tidak pernah menurun. Dengan kemajuan teknologi, strategi penjualan tidak hanya fokus ke kualitas produk saja namun juga harus diimbangi dengan kualitas pemasaran yang baik. Maka dari itu pada kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini akan dilakukan penerapan strategi pemasaran bagi UMKM guna menaikkan angka penjualan. Pada kali ini akan bekerja sama dengan UMKM "SEMPOL SULTAN". Lokasi mitra berada di Perak kecamatan Krembangan Surabaya. Kegiatan pengabdian ini bertujuan untuk memberikan pelatihan pembuatan desain grafis dengan target mitra dapat membuat desian grafis secara mandiri. Dengan adanya desain grafis yang mendukung strategi peasaran mitra, diharapkan dapat menaikkan nilai omzet perbulan dan menarik pelanggan baru lebih banyak lagi.

PELATIHAN DESAIN GRAFIS UMKM SEMPOL SULTAN KEC. KREMBANGAN, SURABAYA Nuril Esti Khomariah; Yohana Luckyta Arta Mevia Soeprijanto; Tengku Bintang Zaky Irmaysa
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 4 No. 3 (2023)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31949/jb.v4i3.3815

Makanan ringan atau camilan merupakan makanan pendamping yang selalu diminati oleh masyarakat luas. Banyak sekali masyarakat yang menggemari makanan ringan, mulai dari pentol, gorengan, sempol, telur gulung, tahu bulat dll. Maka dari itu permintaan akan makanan ringan atau camilan tidak pernah menurun. Dengan kemajuan teknologi, strategi penjualan tidak hanya fokus ke kualitas produk saja namun juga harus diimbangi dengan kualitas pemasaran yang baik. Maka dari itu pada kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini akan dilakukan penerapan strategi pemasaran bagi UMKM guna menaikkan angka penjualan. Pada kali ini akan bekerja sama dengan UMKM "SEMPOL SULTAN". Lokasi mitra berada di Perak kecamatan Krembangan Surabaya. Kegiatan pengabdian ini bertujuan untuk memberikan pelatihan pembuatan desain grafis dengan target mitra dapat membuat desian grafis secara mandiri. Dengan adanya desain grafis yang mendukung strategi peasaran mitra, diharapkan dapat menaikkan nilai omzet perbulan dan menarik pelanggan baru lebih banyak lagi.

Title

Found 8 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 8 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 8 Documents
Search