Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Aplikasi Kendali Navigasi “W-Bot” Berbasis Mobile Pada Robot Omni-Directional Wheels Nuril Esti Khomariah; Naufal Abdillah; Mohammad Eko Hardiyanto; Aldion Ammirul Endryanto
Jurnal Ilmu Komputer dan Desain Komunikasi Visual Vol 5 No 1 (2020): Jurnal Ilmu Komputer dan Desain Komunikasi Visual (JIKDISKOMVIS)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer Universitas Nahdlatul Ulama Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia, the application of robots in the warehouse sector is still very low. Even though in several countries, robot technology has been implemented to help the management of goods arrangement to be more efficient and accurate. So in this study will create a robot warehouse that has the main function to deliver and move goods from a starting point to the destination point. The robot uses omni-directional wheels to make it easier to navigate in 8 directions. Each wheel is driven by each stepper motor. Another feature is obstacle avoiding where there are 8 proximity sensors to avoid collisions with other robots or other objects around them. In addition to the main control system on robots, there are also control applications based on mobile / android. So the robot can be controlled automatically or manually through the W-Bot application. There are 10 navigation buttons to move the robot that is connected via Bluetooth communication. The system designed on this robot will make a major contribution to the world of warehousing, especially in Indonesia to help the management of goods arrangement more quickly, accurately, efficiently and energy saving. Keywords— Android, Robot Warehouse, Omni-Directional Wheels
PELATIHAN MARKETING ONLINE DAN PEMANFAATAN MEDIA SOSIAL UMKM DAPOR 38 KELURAHAN PAKIS, SURABAYA Naufal Abdillah; Ahmad Habib; Tan Evan Tandiyono; Siswoyo Siswoyo; Richardo Zefanya Damarjanan
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 4 No. 1 (2023)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (880.299 KB) | DOI: 10.31949/jb.v4i1.3814

Abstract

Berkembangnya teknologi membuat kemajuan yang pesat bagi perekonomian Indonesia. Marketing online merupakan strategi baru yang harus diikuti oleh para pelaku usaha agar tetap dapat bersaing dengan berkembangnya teknologi saat ini. Tetapi masih banyak terdapat UMKM yang belum memanfaatkan perkembangan teknologi dalam strategi pemasarannya. Dapor 38 salah satu UMKM yang berlokasi di Pakis, Kota Surabaya dimana usah ini masih menggunakan pemasaran sederhana yaitu informasi dari orang ke orang. Sedangkan UMKM ini sangat berpotensi untuk mengembangkan usahanya lebih besar lagi melalui pemanfaatan marketing online. Maka dari itu tujuan dari kegiatan pengabdian ini adalah mengenalkan marketing online dengan memanfaatkan media sosial. Aplikasi yang akan digunakan untuk membuat konten-konten pada media sosial adalah canva dan corel draw. Pemilihan aplikasi ini dikarenakan sangat mudah digunakan dan memiliki item-item menarik yang dengan sangat mudah dimasukkan kedalam konten yang dibuat. Hasil dari kegiatan ini adalah mitra memiliki akun media sosial untuk usahanya dimana sudah berisi beberapa konten-konten yang dapat menarik pembeli. Mitra memiliki logo yang merupakan ciri khas usaha tersebut.
Peningkatan Pemasaran Produk UMK Aisyah Melalui Branding Produk dan Kemasan serta Melalui Penjualan Online Febby Rahmatullah Masruchin; Ratnaningsih Sri Yustini; Naufal Abdillah; Natanel Dirgantara Putra Yuwono; Adi Prayogo
JPP IPTEK (Jurnal Pengabdian dan Penerapan IPTEK) Vol 7, No 1 (2023)
Publisher : LPPM ITATS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.jpp-iptek.2023.v7i1.3662

Abstract

UMK Aisyah merupakan usaha yang memproduksi olahan laut hasil tangkapan nelayan di Surabaya dan menjadi salah satu produk oleh-oleh khas Surabaya. Mitra memiliki dua permasalahan, yaitu mitra tidak memiliki identitas produk atau usaha yang dapat menjadi ciri khas jika dibandingkan dengan usaha sejenis dan mitra melakukan penjualan secara langsung dan pasif menunggu pembeli datang di tempat wisata Pantai Lama Kenjeran Surabaya. Metode yang digunakan selama pelaksanaan kegiatan ini meliputi persiapan, pelaksanaan, dan evaluasi. Kegiatan pelaksanaan yang dilakukan merupakan solusi yang diberikan untuk menyelesaikan permasalahan mitra yang terdiri dari pembuatan branding, media pemasaran, dan perizinan. Branding yang dilakukan adalah dengan membuat nama usaha dan produk mitra beserta logo produk dan usaha. Media pemasaran yang dibuat meliputi media pemasaran offline dan online. Pemasaran offline dilakukan menggunakan media pemasaran seperti banner, kartu nama, dan brosur. Sedangkan pemasaran online dilakukan menggunakan beberapa platform, yaitu media sosial dan marketplace. Perizinan yang dilakukan fokus pada perizinan usaha, yaitu NIB dan perizinan produk, yaitu PIRT 19 produk mitra. Kegiatan yang telah dilakukan memberikan tiga dampak positif bagi mitra, yaitu produk dan usaha semakin terkenal, peningkatan omzet, dan tercipta mitra pemasaran. Peningkatan omzet usaha mitra mencapai 42% pada bulan Agustus 2022 dibandingkan dengan bulan Maret 2022 sebelum kegiatan dilaksanakan. Saat ini, UMK Aisyah juga memiliki mitra penjualan, yaitu reseller yang membantu menjual produk melalui pemasaran online. Peningkatan usaha mitra yang sudah dicapai saat ini dapat mendukung 2 dari 5 bidang fokus pemerintah, yaitu pariwisata dan blue economy/kemaritiman.
PELATIHAN MARKETING ONLINE DAN PEMANFAATAN MEDIA SOSIAL UMKM DAPOR 38 KELURAHAN PAKIS, SURABAYA Naufal Abdillah; Ahmad Habib; Tan Evan Tandiyono; Siswoyo Siswoyo; Richardo Zefanya Damarjanan
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 4 No. 1 (2023)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31949/jb.v4i1.3814

Abstract

Berkembangnya teknologi membuat kemajuan yang pesat bagi perekonomian Indonesia. Marketing online merupakan strategi baru yang harus diikuti oleh para pelaku usaha agar tetap dapat bersaing dengan berkembangnya teknologi saat ini. Tetapi masih banyak terdapat UMKM yang belum memanfaatkan perkembangan teknologi dalam strategi pemasarannya. Dapor 38 salah satu UMKM yang berlokasi di Pakis, Kota Surabaya dimana usah ini masih menggunakan pemasaran sederhana yaitu informasi dari orang ke orang. Sedangkan UMKM ini sangat berpotensi untuk mengembangkan usahanya lebih besar lagi melalui pemanfaatan marketing online. Maka dari itu tujuan dari kegiatan pengabdian ini adalah mengenalkan marketing online dengan memanfaatkan media sosial. Aplikasi yang akan digunakan untuk membuat konten-konten pada media sosial adalah canva dan corel draw. Pemilihan aplikasi ini dikarenakan sangat mudah digunakan dan memiliki item-item menarik yang dengan sangat mudah dimasukkan kedalam konten yang dibuat. Hasil dari kegiatan ini adalah mitra memiliki akun media sosial untuk usahanya dimana sudah berisi beberapa konten-konten yang dapat menarik pembeli. Mitra memiliki logo yang merupakan ciri khas usaha tersebut.
Algoritma Priority-Driven Bitmask Constraint Solver (PDBCS) untuk Penjadwalan Pelajaran Sekolah Otomatis Naufal Abdillah; Sugiono Sugiono
JUKI : Jurnal Komputer dan Informatika Vol. 8 No. 1 (2026): JUKI : Jurnal Komputer dan Informatika, Edisi Mei 2026
Publisher : Yayasan Kita Menulis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53842/juki.v8i1.2419

Abstract

Penjadwalan pelajaran sekolah merupakan permasalahan yang kompleks karena harus memenuhi berbagai batasan yang saling berkaitan, seperti ketersediaan guru, alokasi jam pelajaran, dan penempatan mata pelajaran pada waktu tertentu. Penelitian ini bertujuan mengembangkan algoritma Priority-Driven Bitmask Constraint Solver untuk menghasilkan jadwal pelajaran sekolah secara otomatis dengan waktu komputasi yang lebih efisien. Metode yang digunakan mengombinasikan pengurutan prioritas mata pelajaran berdasarkan tingkat kesulitan penjadwalan, representasi constraint menggunakan bitmask, dan mekanisme pencarian solusi berbasis backtracking. Pengujian dilakukan menggunakan data nyata SMP Negeri 1 Sedati Sidoarjo yang terdiri atas 32 kelas, 60 guru, 14 mata pelajaran, dan 33 slot pembelajaran per minggu. Evaluasi dilakukan melalui empat skenario pengujian, yaitu tanpa prioritas dan tanpa bitmask, menggunakan prioritas tanpa bitmask, menggunakan bitmask tanpa prioritas, serta menggunakan kombinasi prioritas dan bitmask. Analisis dilakukan terhadap waktu komputasi dan tingkat keberhasilan pembentukan jadwal yang memenuhi seluruh hard constraint. Hasil penelitian menunjukkan bahwa seluruh skenario berhasil menghasilkan jadwal yang valid, namun dengan perbedaan performa yang signifikan. Skenario dasar menghasilkan waktu rata-rata 46 menit 45 detik, penggunaan prioritas menghasilkan waktu rata-rata 37 menit 41 detik, penggunaan bitmask menghasilkan waktu rata-rata 12 menit 52 detik, sedangkan algoritma yang diusulkan menghasilkan waktu rata-rata 7 menit 5 detik. Hasil tersebut menunjukkan bahwa kombinasi prioritas dan bitmask mampu meningkatkan efisiensi proses penjadwalan secara signifikan dibandingkan pendekatan konvensional tanpa mengurangi kemampuan pemenuhan constraint.