Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.235
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan JPTK: Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Karinov Belantika Pendidikan Unri Conference Series: Community Engagement
Mahfud Jiono
Universitas Negeri Malang
Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Social Sciences Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Stabilized controller of a two wheels robot Ahmad Fahmi; Marizan Sulaiman; Indrazno Siradjuddin; I Made Wirawan; Abdul Syukor Mohamad Jaya; Mahfud Jiono; Zakiyah Amalia
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 9, No 4: August 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v9i4.1965

Abstract

The Segway Human Transport (HT) robot, it is dynamical self-balancing robot type. The stability control is an important thing for the Segway robot. It is an indisputable fact that Segway robot is a natural instability framework robot. The case study of the Segway robot focuses on running balance control systems. The roll, pitch, and yaw balance of this robot are obtained by estimating the Kalman Filter with a combination of the pole placement and the Linear Quadratic Regulator (LQR) control method. In our system configuration, the mathematical model of the robot will be proved by Matlab Simulink by modelling of the stabilizing control system of all state variable input. Furthermore, the implementation of this system modelled to the real-time test of the Segway robot. The expected result is by substitute the known parameters from Gyro, Accelero and both rotary encoder to initial stabilize control function, the system will respond to the zero input curve. The coordinate units of displacement response and inclination response pictures are the same. As our expected, the response of the system can reach the zero point position. 
Smart Bird Repeller Berbasis Ultrasonic dengan Vision Sensor Arya Kusumawardana; Muhammad Afnan Habibi; Mahfud Jiono; Endah Septa Sintiya
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 2 (2021)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v31i2p108-119

Abstract

Hama burung merupakan permasalahan yang dapat menyebabkan gagal panen total ketika musim kemarau. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, pada penelitian ini diusulkan smart bird repeller berbasis ultrasonic dengan disertai vision sensor. Prinsip kerja dari perangkat yang diusulkan adalah ketika vision sensor mendeteksi adanya hama burung maka akan secara langsung mengaktifkan ultrasonic generator. Adapun vision sensor yang digunakan mampu mendeteksi adanya hama burung dengan membedakan gambar yang diambil dari sensor dengan model training yang dilakukan secara offline. Dari hasil pengujian dapat dikatakan bahwa perangkat yang diusulkan efektif digunakan ketika jarak objek yang dideteksi kurang dari 9m. Selain itu, frekuensi gelombang suara dari ultrasonic generator dapat efektif untuk pengusiran hama burung jika kurang dari 15KHz.
Partikel Filter Dalam Menentukan Koordinat Posisi dan Orientasi Robot Mahfud Jiono
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v31i1p1-13

Abstract

Kompetisi robot sepak bola divisi humanoid merupakan sebuah kompetisi robot dengan platform berbentuk manusia dengan sebuah kamera sebagai vision sensor untuk mendeteksi fitur-fitur lapangan dan sensor keseimbangan untuk mendukung mereka dalam bermain sepak bola di lapangan yang sudah ditentukan. Tantangan dalam kompetisi ini yaitu seperti halnya permainan sepakbola pada umumnya seperti mengikuti bola, bergerak untuk mencari bola, berjalan dinamis, menendang sambil menjaga keseimbangan tubuh, mengetahui posisi robot lain, lokalisasi dan pemetaan lapangan beserta fitur-fiturnya dalam kondisi real-time. Tantangan-tantangan ini masih menjadi permasalahan utama dalam kompetisi robot divisi humanoid dan hanya diperbolehkan menggunakan kamera dalam aturan kompetisi dan tidak diperbolehkan menggunakan sensor yang lain untuk mendukung fitur-fitur, posisi dan orientasi selama permainan berlangsung. Dari kondisi ini maka sistem yang diusulkan untuk dikembangkan adalah sistem lokalisasi dan pemetaan lingkungan berbasis probabilitas. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mewujudkan sistem yang ideal untuk mempercepat pendeteksian fitur-fitur lapangan dan implementasi dalam sebuah pertandingan sepak bola robot humanoid yang dapat dipantau secara real-time. sehingga tujuan dari ini penelitian ini yaitu: (a) meningkatkan kemampuan dan kecerdasan dalam mendeteksi fitur lapangan pada robot humanoid; (b) dengan metode SLAM ini robot dapat membedakan fitur utama yang ada di lapangan dan di luar lapangan; (c) mampu membedakan robot kawan dan lawan, fitur garis lapangan, bola dan posisi gawang; (d) robot yang berada pada posisi pertahanan mampu bertindak sebagai penyerang dan melakukan tendangan bola ke arah gawang lawan. Pengujian dilaksanakan bersamaan antara pengujian simulasi dan pengujian nyata dalam waktu yang sama. Berdasarkan data hasil percobaan, robot dapat memperkirakan posisi dan orientasinya selama mencari fitur lapangan yaitu posisi bola, koordinat posisi gawang dan robot lawan dengan akurasi waktu yang cepat. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan dapat diterapkan robot sepak bola humanoid secara real-time dan itu bekerja dengan lebih efektif dengan sedikit kesalahan.
Contribution of TPACK for a Pedagogical Capability in the Vocational Pre-service Teachers for Electrical Engineering Education Setiadi Cahyono Putro; Wahyu Nur Hidayat; Mahfud Jiono; Ahmad Mursyidun Nidhom; Junaidi Syarif
Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Vol 26, No 2 (2020): (October)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Negeri Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/jptk.v26i2.29926

Abstract

The objective of this study was to reveal the correlation and contribution of Technological Pedagogical Content Knowledge (TPACK) for a pedagogical capability of vocational preservice teachers. The research method used quantitative with a descriptive correlational research design. The research sample consisted of electrical engineering undergraduate students in the Faculty of Engineering at Universitas Negeri Malang. The total samples implemented in this study were 135 students. The data collection used a questionnaire and documentation technique. The reliability of the TPACK questionnaire instrument was 0.972 (Alpha Cronbach). The analysis data technique used the analysis of simple regression. The results of the study revealed a positive correlation and a significant correlation between TPACK and Pedagogical Capability with R = 0.757 (psig 0.000 0.05). The contribution of TPACK to Pedagogical Capability in the Vocational Preservice Teacher was R2 = 0.573.
Perencanaan Pergerakan Menggunakan Game Controller untuk Mengurangi Miskonsepsi pada Kinematika Robot Mahfud Jiono
Belantika Pendidikan Vol 4, No 2 (2021)
Publisher : Kayon Media

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47213/bp.v4i2.109

Abstract

An interesting teaching materials that can improve students' understanding in studying theory is very important. Technological developments in the digital era need to be reviewed and can be used as opportunities for the development of interactive teaching materials. With the aim of reducing student misunderstandings in understanding and implementing a concept. For example, the concept of robot kinematics. Kinematics is a control system based on a mathematical approach in converting motor rotation into position and orientation coordinates or instead. In the process of calculation and conversion, students often experience discrepancies between calculations and real implementation. With the existence of teaching materials that are integrated with visual widgets that can represent the robot coordinates of position and orientation, it is hoped that it will reinforce students' understanding. The results of this study indicate that learning with technology integration can help improve understanding between concepts so that they become easier to understand.
Pengembangan trainer robot line follower dan revitalisasi pembelajaran abad 21 menuju era society 5.0 di SMK Negeri 1 Kras Kediri Sujito Sujito; Siti Sendari; Hakkun Elmunsyah; Mahfud Jiono; Rindi Santika Agustin; Muhammad Tahfidlul Azmi
Unri Conference Series: Community Engagement Vol 3 (2021): Seminar Nasional Pemberdayaan Masyarakat
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31258/unricsce.3.680-683

Abstract

To support industrial development in the era of super-smart society 5.0, the State Vocational High School 1 Kras Kediri seeks to produce competent graduates by applying a teaching model that has a constructive paradigm, involves the active role of students, and prioritizes practicum. It is intended that SMK graduates can compete in the 21st-century industry. The problem of schools today is the lack of complete learning support equipment. So that learning is less effective. On the other hand, the implementation of learning is still dominated by a teacher-oriented learning system. So to support the Computer Network Engineering skill competency program in basic programming subjects, a Line Follower Robot Trainer was developed. The Line Follower Robot Trainer that has been made has sophisticated specifications using an ESP32 microcontroller processor. In addition, 21st-century learning revitalization workshops were also conducted which were attended by teachers of SMK Negeri 1 Kras Kediri to strengthen the 21st-century learning paradigm based on students (student-oriented learning). In general, the results of the community service program that have been implemented can overcome the problems faced by SMK Negeri 1 Kras, the Computer Engineering expertise program in programming subjects.
Implementasi Mikrohidro untuk Penerangan Kincir Air di Sambigede Sendari, Siti; Jiono, Mahfud; Mustika, Soraya N.; Zulkarnain, Aldo Z. A.; Wibowo, Dian S.; Waridno, Aji J. T.; Ni’am, Faj’run
Jurnal KARINOV Vol 5, No 3 (2022): September
Publisher : Institute for Research and Community Service (LP2M), Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um045v5i3p207

Abstract

Mikrohidro atau yang dimaksud dengan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH), adalah suatu pembangkit listrik skala kecil yang menggunakan tenaga air sebagai tenaga penggeraknya seperti, saluran irigasi, sungai atau air terjun alam dengan cara memanfaatkan tinggi terjunan (head) dan jumlah debit air. Pada dasarnya, mikrohidro memanfaatkan energi potensial jatuhan air (head). Salah satu dari bentuk pengaplikasian mikrohidro adalah pemasangan Implementasi Mikrohidro untuk Penerangan Kincir Air di Sambigede. Tujuan dari implementasi mikrohidro ini adalah untuk memberikan penerangan untuk kincir air yang memfilter sampah di Desa Sambigede sekaligus memberikan penerangan di area sekitarnya. Metode yang digunakan dalam implementasi ini adalah dengan memanfaakan energi mekanik yang dihasilkan oleh kincir air yang kemudian diterapkan pulley dan belt yang terhubung ke generator listrik, generator listrik tersebut akan dapat menghasilkan energi yang cukup untuk memberikan penerangan kincir air dan sekitarnya. Alasan mengapa implementasi ini diterapkan di Desa Sambigede adalah untuk meningkatkan penerangan kincir air yang tergolong salah satu objek penting di Sambigede dan meningkatkan penerangan di Desa Sambigede yang tergolong minim. Kata kunci— Pengabdian masyarakat, Mikrohidro, Penerangan desa, Generator listrik Abstract  Microhydro or what is meant by Microhydro Power Plant, is a small-scale power plant that uses hydropower as its driving force, such as irrigation canals, rivers or natural waterfalls by utilizing the head and the amount of water discharge. Basically, microhydro utilizes the potential energy of falling water (head). One of the forms of microhydro application is the installation of Microhydro Implementation for Waterwheel Lighting in Sambigede. The purpose of implementing this microhydro is to provide lighting for the waterwheel that filters waste in Sambigede Village while providing lighting in the surrounding area. The method used in this implementation is by utilizing the mechanical energy produced by the waterwheel which is then applied to a pulley and belt connected to an electric generator, the electric generator will be able to produce sufficient energy to provide lighting for the waterwheel and its surroundings. The reason why this implementation is implemented in Sambigede Village is to improve the lighting of the waterwheel which is one of the important objects in Sambigede and to increase the lighting in Sambigede Village which is classified as minimal. Keywords— Community service, Microhydro, Village lighting, Electric generator
Co-Authors Abdul Syukor Mohamad Jaya Ahmad Fahmi Endah Septa Sintiya Hakkun Elmunsyah I Made Wirawan Indrazno Siradjuddin Joumil Aidil Saifuddin Junaidi Syarif Kusumawardana, Arya Marizan Sulaiman Muhammad Afnan Habibi Muhammad Tahfidlul Azmi Mustika, Soraya N. Nidhom, Ahmad Mursyidun Ni’am, Faj’run Nur Hidayat, Wahyu Rindi Santika Agustin Setiadi Cahyono Putro Siti Sendari Waridno, Aji J. T. Wibowo, Dian S. Zakiyah Amalia Zulkarnain, Aldo Z. A.