Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

Pembuatan Robot Mobil Yang Mengikuti Langkah Manusia Kevin Adrian Djabumir; Resmana Lim; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.2.63-68

Abstract

Pada saat ini teknologi robot yang mengikuti langkah manusia telah berkembang pesat. Pada artikel ini akan menjelaskan tentang pembuatan robot yang mengikuti langkah manusia dengan menggunakan sensor inframerah. Metode yang digunakan pada sistem ini adalah dengan menggunakan tiga sensor IR receiver dan menggunakan remote TV sebagai IR transmitter. Berdasarkan hasil pengujian metode yang digunakan pada sistem ini gagal, karena penggunaan metode tiga sensor IR receiver yang telah diusulkan dalam sistem ini tidak dapat digunakan untuk menentukan posisi robot sehingga gerak robot menjadi tidak beraturan. Pada pengujian menunjukan bahwa dalam suatu sitem jika menggunakkan lebih dari satu IR receiver maka IR transmitter harus mengirimkan data yang berbeda pada setiap receiver yang digunakan. Tetapi hasil pengujian tiga tombol dengan arah berbeda menunjukkan pola pada robot. Namun medote ini belum di implementasikan pada sistem ini.
Aplikasi Mobile Untuk Pemantauan Simulasi Ketinggian Permukaan Air Berbasis Internet of Things (IoT) Andreas Setiawan Hidayat; Resmana Lim
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.2.69-76

Abstract

Pada paper ini, dibuat sistem pemantauan ketinggian permukaan air berbasis Internet of Things. Sistem terdiri dari aplikasi mobile, Raspberry Pi, sensor ultrasonik, Pi Camera, dan Cloud. Diharapkan sistem dapat membantu untuk antisipasi banjir. Aplikasi mobile berfungsi sebagai antarmuka pengguna dengan sistem. Raspberry Pi dan sensor ultrasonik berfungsi untuk mengambil dan mengelola data ketinggian permukaan air. Pi Camera berfungsi untuk melihat keadaan perairan secara langsung. Cloud berfungsi untuk menyimpan data ketinggian permukaan air. Dari pengujian, didapatkan bahwa aplikasi mobile dapat melakukan komunikasi dengan Cloud untuk mengambil dan mengirim data. Raspberry Pi dapat melakukan komunikasi dengan Cloud untuk mengirim data. Pi Camera dapat diakses oleh aplikasi. Pembacaan dengan sensor ultrasonik menggunakan 3 filter: tanpa filter, filter median, moving average filter. Pengujian menunjukkan hasil pembacaan terbaik dihasilkan filter median. Ratarata kesalahan pembacaan ketinggian permukaan air menggunakan sensor ultrasonik dengan filter median dibandingkan dengan pembacaan menggunakan meter ukur tanpa gangguan sebesar 6,2%, dan dengan gangguan sebesar 6,3%.
Pemanfaatan Iot Pada Sistem Sterilisasi Rumah Huni Untuk Pencegahan Penularan Covid-19 Antonio Andy; Thiang; Resmana Lim
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada masa pandemi ini segala sesuatu dianjurkan dalam keadaan steril sehingga diperlukan suatu peralatan untuk membantu upaya pencegahan penularan Covid-19 terutama pada rumah huni. Sejauh ini sudah banyak ditemui peralatan untuk membantu upaya pencegahan penularan Covid-19, seperti kotak sterilisasi yang memanfaatkan sinar UV-C dan wastafel otomatis. Namun peralatan yang berada di pasaran beroperasi secara manual dan terdapat kontak fisik dari pengguna dengan alat sehingga menyebabkan permukaan alat menjadi salah satu tempat penularan. Dalam penelitian ini, dirancang UV-C Box sebagai kotak sterilisasi paket barang dan wastafel otomatis sebagai tempat cuci tangan dirancang agar beroperasi otomatis dan tanpa kontak fisik antara pengguna dengan alat. Oleh karena itu, pada kedua alat digunakan sensor proximity infra merah untuk mengaktifkan katup penutup tempat sabun, kran elektrik, dan pintu UV-C Box untuk memasukkan barang. Adapun sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk pengecekan level air sabun. Seluruh pembacaan sensor akan diproses oleh Arduino Mega 2560 dengan built in WiFi module ESP 8266. Selain itu, terdapat tambahan sarana kontrol dan monitoring menggunakan aplikasi Blynk, sehingga pengguna dapat melihat level air sabun dan membuka UV-C Box melalui smartphone. Berdasarkan hasil pengujian, lampu UV-C dapat menyala selama 16 detik dimana durasi ini merupakan hasil perhitungan dosis 90% inaktivasi virus dari SARS Coronavirus Urbani. Namun sensor proximity infra merah memiliki jarak maksimal 3 cm dari sensor untuk dapat mengaktifkan aktuator pada saat siang hari. Kata kunci—Coronavirus, UV-C Box, Arduino Mega 2560, ESP 8266, HC-SR04.
SISTEM PEMBACAAN DATA POWER METER DENGAN KOMUNIKASI MODBUS SECARA TERPUSAT Jonathan Teng; Julius Sentosa Setiadji; Resmana Lim
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Power meter digunakan untuk memantau penggunaan energi listrik pada suatu ruangan atau gedung. Untuk melihat secara mendetail penggunaan listrik pada satu ruang pada suatu bangunan, digunakan power meter yang disebar pada beberapa titik. Karena letak power meter yang tersebar, maka diperlukan power meter yang memiliki fitur komunikasi data agar data pembacaan dapat dikirimkan dan dikumpulkan secara terpusat. Sistem dibuat dengan menggunakan dua perangkat. yang pertama adalah gateway yang membaca data dari power meter yang tersebar. Gateway berfungsi untuk merubah data Modbus RTU menjadi modbus TCP/IP. Perangkat kedua yaitu server menerima data Modbus TCP/IP dari gateway lalu menampilkannya menuju halaman web. Server juga akan mengirim notifikasi menuju smartphone apabila kondisi pembacaan power meter menunjukkan nilai tertentu yang melebihi nilai threshold dari user. Sistem yang telah dibuat menghasilkan perangkat gateway yang dapat mengirimkan data power meter menuju server, halaman web untuk tampilan data power meter beserta halaman untuk konfigurasi, sistem database untuk menyimpan data dari power meter, dan sistem notifikasi melalui aplikasi Line. Sistem yang telah dibuat mampu menampilkan data power meter menuju halaman web dengan jeda waktu 864.09 milidetik hingga 943.35 milidetik dari nilai riil pada power meter.
PENGEMBANGAN WEB PORTAL UNTUK SISTEM RESERVASI LABORATORIUM KOMPUTER VIRTUAL Kevin Luis Linuhung; Resmana Lim; Petrus Santoso
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 2 (2024): September 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.2.81-87

Abstract

Melalui laboratorium komputer virtual (Virtual LAB) berbasis cloud dapat digunakan setiap saat dan di mana pun selama terhubung dengan internet. Namun, model bisnis pay as you go yang diterapkan pada virtual machine berbasis cloud dapat menyebabkan peningkatan biaya jika lupa mematikan virtual machine. Hal ini sangat tidak efisien jika virtual machine tidak digunakan tetapi tagihan terus bertambah. Melalui Web Portal, mahasiswa menentukan jangka waktu peminjaman virtual machine agar penggunaan virtual machine menjadi lebih efisien. Dengan adanya batasan tersebut mahasiswa harus menggunakan virtual machine dengan efektif. Kemudian sistem dapat mematikan virtual machine secara otomatis apabila waktu peminjaman sudah berakhir. Pengujian dilakukan dengan cara melakukan reservasi dan memastikan bahwa virtual machine akan mati secara otomatis setelah melewati batas waktu yang ditentukan. Hasil yang didapat adalah Sistem dapat mematikan virtual machine baik secara otomatis maupun secara manual melalui API. Dengan demikian, sistem ini membantu mengurangi biaya sumber daya virtual machine yang tidak efisien.