Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.718
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi Jurnal Teknologi dan Manajemen Informatika JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Jurnal Mnemonic ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications SinarFe7 Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Masyarakat JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
F. Yudi Limpraptono
Teknik Elektro, Institut Teknologi Nasional Malang
Arts Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Medicine & Pharmacology

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 28 Documents
Search

 1   2   3 
SEGMENTASI WARNA UNTUK EKSTRAKSI SIMBOL DAN KARAKTER PADA CITRA RAMBU LALU LINTAS Aryuanto Sutedjo; F. Yudi Limpraptono; Koichi Yamada
Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi Vol 3, No 1 (2010): Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (Journal of Computer Science and Information)
Publisher : Faculty of Computer Science - Universitas Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (790.741 KB) | DOI: 10.21609/jiki.v3i1.137

Abstract

Penelitian ini membahas teknik segmentasi warna berbasis RGB Chromaticity Diagram ternormalisasi, untuk ekstraksi simbol dan karakter pada citra rambu lalu lintas. Teknik yang diusulkan adalah memisahkan warna biru pada latar belakang rambu petunjuk lalu lintas. Hal tersebut dilakukan dengan memanfaatkan histogram yang dikembangkan pada diagram kromatisitas untuk penentuan nilai ambang segmentasi secara otomatis. Selain itu, teknik morfologi citra dan proyeksi histogram digunakan untuk ekstraksi simbol dan karakter. Dari hasil eksperimen diperoleh bahwa teknik yang diusulkan dapat mengekstrak simbol dan karakter dengan rata-rata ekstraksi 97.3%. This research describes a normalized color segmentation technique based on RGB Chromaticity Diagram, for the extraction of symbols and characters in the image of the traffic signs. The proposed technique is to separate the blue color of the background traffic signs. This is done by using a histogram that was developed in the chromaticity diagram for the determination of the threshold value segmentation automatically. In addition, the image morphology technique and projection histogram are used for the extraction of symbols and characters. From the experimental results obtained that the proposed technique can extract symbols and characters with an average extraction is 97.3%.
Location Tracking Using Bluetooth iTag Joseph Dedy Irawan; Yudi Limpraptono; Emmalia Adriantantri
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Vol 3, No 2 (2020): August 2020
Publisher : Merdeka Malang University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jeemecs.v3i2.4017

Abstract

Bluetooth iTag is an electronic technology development, particularly in the field of data communication between devices. In this study, a keychain that can communicate with other devices uses Bluetooth communication for location tracking and searching for lost items. Developing an application to determine this location starts with the connection to a Bluetooth device and continues by determining the location of the Bluetooth iTag. After tracking the location, this application can be further developed as several other applications, such as searching for lost items, monitoring the locations of young children and pets and other applications.DOI : https://doi.org/10.26905/jeemecs.v3i2.4017
Pemanfaatan IoT untuk Monitoring Kolam Ikan Joseph Dedy Irawan; Emmalia Adriantantri; Ida Bagus Suardika; Yudi Limpraptono; Renaldi Primaswara Prasetya
Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Masyarakat Universitas Ma Chung 2020: Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Masyarakat (SENAM) 2020
Publisher : Ma Chung Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (791.032 KB)

Abstract

Ikan memiliki banyak sekali manfaat bagi kesehatan kita, baik itu ikan laut maupun ikan air tawar. Indonesia adalah salah satu negara yang kaya akan spesies ikan, banyak orang yang membudidayakan ikan-ikan tersebut dengan tujuan sebagai ikan hias atau ikan konsumsi. Dalam budidaya ikan perlu diperhatikan beberapa faktor yang akan berpengaruh terhadap kesehatan ikan, salah satunya adalah kondisi dari air. Kebersihan, PH dan suhu dari air akan berpengaruh dalam tumbuh kembang ikan-ikan, oleh karena itu kondisi tersebut harus dijaga agar ikan sehat. Kemajuan teknologi komunikasi saat ini sangat pesat, dimana internet bisa dikatanan dapat kita nikmati dimanapun kita berada. Dengan demikian teknologi ini dapat kita manfaatkan sebagai sarana untuk melakukan monitoring terhadap kolam ikan, dimana suhu, PH dan kekeruhan air kolam dapat dimonitor secara real time, sehingga pemilik ikan dapat mengetahui dengan cepat jika kondisi air tidak baik dan segera dilakukan tindakan untuk memperbaiki kondisi air tersebut. Dengan menerapkan Internet of Things dalam sistem monitoring ini diharapkan kesehatan dan tumbuh kembang ikan dapat menjadi lebih maksimal, sehingga ikan hasil produksi menjadi meningkat.
Purwarupa Alat Penakar dan Pembersih Beras Automatis Berbasis Arduino Uno 1Mohamad Cholil; F. Yudi Limpraptono; Irmalia Suryani Faradisa
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 6 No 1 (2022): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebanyakan masyarakat yang masih mengelola penakaran dan pembersihan beras dengan cara pencuian secara manual. Permasalahan yang sering terjadi adalah masyarakat menakar beras menggunakan gelas maunpun timbangan untuk ingin menanak nasi sehingga takaran beras yang ingin di nanak menjadi asal asalan dan membutuhkan waktu yang lama. Disamping itu, masyarakat juga terkadang membersihkan beras dengan air yang dibilas secukupnya, kebersihan beras bisa diketahui dengan adanya air bilasan yang tidak terlalu kotor dan tidak terlalu bersih. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dibuat sistem penakar dan pembersih automatis. Penelitian ini membahas tentang memudahkan masyarkat waktu ingin menakar jumlah beras dan membersihkan beras yang ingin di masak. Pada awalnya beras di taruh di wadah yang sudah ditentukan, kemudian alat ini menentukan berat pada benda yang digunakan untuk kalibrasi dan berat takaran yang di inginkan, kemudian servo akan membuka sehingga akan mendorong beras yang ada di tempat menuju ke load sensor (hx711) dan ketika takaran beras sudah sesuai dengan yang diinginkan maka servo akan berhenti dan kemudianpompa air A akan terbuka selama waktu yang ditentukan (32s) setelah itu motor dc akan memutar sampai waktu ditentukan (10s) maka motor akan terhenti, setelah motor terhenti sensor turbidity akan mendeteksi kekeruhan air pembersihan jika lebih dari samadengan 2600NTU maka pompa air B akan terbuka (32s) begitupun sebaliknya, setelah turbidity mendeteksi kekeruhan 2600NTU maka alat ini akan terhenti atau selesai . Alat ini di control menggunakan arduino uno
RANCANG BANGUN KENDALI RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER DAN BLYNK Chyntia Aquitadevi Pratiwi; F. Yudi Limpraptono; Sotyohadi
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 6 No 1 (2022): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada era modern masa sekarang ini, kehidupan manusia perkotaan ini sangatlah sibuk. Dengan sibuknya masyarakat perkotaan ini maka semua yang dilakukan haruslah tidak menyita waktu mereka. Diharapkan pekerjaan sederhana bisa melakukannya dengan cara yang efektif serta efisien. Tujuan pada penelitian kali ini ialah membuat sistem control yang mampu mengontrol sebuah rumah agar menjadi rumah yang nyaman. Alat ini menggunakan ESP 32 sebagai pengontrol utama. Pembukaan pintu pagar dan pintu masuk rumah menggunakan aplikasi Blynk, yang mana terdapat motor servo dan solenoid pada pintunya. Apabila pintu dibuka secara paksa maka buzzer akan menyala dan muncul notifikasi pada aplikasi Blynk. Lampu carport akan menyala apabila sensor LDR mendeteksi cahaya lampu dari mobil. Menyalakan lampu ruang tamu, kamar tidur dan dapur dapat dilaksanakan melalui fitur tombol yang dibuat di aplikasi Blynk. Pada kamar tidur terdapat sebuah meja kerja yang memiliki lampu, lampu dinyalakan dengan menggunakan sensor PIR yang mendeteksi gerakan manusia. Pada dapur terdapat sensor api yang mana bila mendeteksi api, buzzer akan menyala dan muncul notifikasi pada aplikasi Blynk.
RANCANG BANGUN PEMBERSIH KOTORAN KANDANG AYAM BERDASARKAN KADAR GAS BERBAHAYA AMONIA BERBASIS ATMEGA 2560 Elisa Ekawati; F. Yudi Limpraptono; Sotyohadi
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 7 No 2 (2023): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kandang ayam petelur mempunyai dampak negative dan positif pada kehidupan manusia. Salah satu dampak negative adalah bau menyengat gas amonia yang berasal dari kotoran ayam. Gas Amonia merupakan gas berbahaya yang dapat menimbulkan masalah kesehatan pada manusia dan hewan, seperti : mata berair dan gatal, hidung iritasi, sesak nafas, iritasi tenggorokan, kerongkongan, jalannya pernapasan terasa panas dan kering, dan batuk – batuk. Sebuah sistem kandang ayam petelur otomatis yang dapat membuang kotoran ketika kadar gas amonia sudah melebihi batas. Dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler , Sensor MQ-135 untuk memonitoring kadar gas amonia, dan conveyor untuk membuang kotoran. Dengan menggunakan sistem ini akan memudahkan pihak peternak dalam memonitoring gas amonia di kandang sehingga dapat meminimilasir dampak negative terhadap ayam dan lingkungan sekitar kandang.
SISTEM KENDALI SENJATA HAND GUN OTOMATIS MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS ATMEGA 2560 Alehandro Alfian Nico Yudistira; F. Yudi Limpraptono; Sotyohadi
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 7 No 2 (2023): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

— Robotic adalah suatu bidang teknologi yang saat ini kemajuannya semakin pesat, kebutuhan untuk meringankan suatu pekerjaan adalah salah satu tujuan dari pembuatan robot., banyak alat yang diciptakan oleh manusia diharapkan mempunyai nilai lebih daripada sekedar untuk meringankan kerja manusia saja. Terutama bagi projurit militer untuk menjaga wilayan perbatasan yang rawan dimasuki oleh penyusup. Pada makalah ini telah dibuat suatu alat yang dapat membantu para prajurit dalam menjaga wilayah perbatasan dengan alat yang disebut Turet senjata atau gun turret, adalah alat untuk melindungi para operator dan juga melindungi mekanisme penembakan peluru. Turet senjata juga biasanya berupa alat penopang senjata yang mampu berputar, sehingga memungkinkan senjata ditembakkan ke segala arah. Dari hal tersebut Turet senjata sangat cocok untuk membantu menjaga daerah perbatasan. Dalam pembuatan robot di butuhkan sensor sebagai penganti indra seperti pada manusia. Dalam permasalah sensor tersebut maka penggunaan kamera, system kendali Raspberry pi dan Atmega 2560 dapat digunakan sebagai kombinasi yang baik sebagai proses tracking Turet senjata,
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENGAMAN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN KOMUNIKASI BLUETOOTH SMARTPHONE Ebenheizer Baok; Sotyohadi; F. Yudi Limpraptono
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 7 No 2 (2023): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Aspek keamanan saat ini dan dimasa yang akan mendatang sangat dibutuhkan dalam berbagai bidang kehidupan saat ini. Faktor privasi juga turut mempengaruhi akan pentingnya suatu sistem kemanan. Salah satu aplikasi sistem keamanan adalah untuk pengaman Sepeda Motor. Kelebihan sistem keamanan yang berbasiskan elektronika dibanding sistem kemanan konvensional seperti kunci Kontak adalah kemampuan beroperasi terus menerus dan dapat secara otomatis terhubung dengan Perangkat lain. Sistem keamanan ini dibuat agar bisa mengamankan Sepeda Motor dengan efisien dan dikontrol menggunakan Smartpone. Mikrokontroler merupakan otak dari pengendali rancang bangun alat ini, mikrokontroler akan mengolah perintah yang dideteksi oleh Bluetooth HC – 06 hingga memberikan perintah pada Relay. Langkah – langkah proses pembuatan ini meliputi, Perangkat Keras dan Perangkat Lunak. Dari hasil pengujian alat yang telah dilakukan, keseluruhan sistem dapat berjalan dengan baik sesuai dengan masukan yang diterima yaitu jarak yang dapat dijangkau oleh Bluetooth HC – 06 adalah 10 meter.
APLIKASI THERMOELECTRIC GENERATOR (TEG) PADA KOMPOR GAS MENGGUNAKAN DC/DC BOOST KONVERTER DAN KONTROL MPPT INCREMENTAL CONDUCTANCE (INC) Doni Krsimantoro; Aryuanto Soetedjo; F. Yudi Limpraptono
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 7 No 2 (2023): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Potensi energi baru dan terbarukan yang dapat dimanfaatkan masyarakat indonesia, mulai dari energi surya, biomassa, energi angin, air, panas bumi dan energi lainnya (ESDM, 2016). Energi tersebut tentunya sangat berpotensi apabila dimanfaatkan. Disamping itu, terdapat juga energi buangan atau limbah berupa energi panas yang dihasilkan mesin, dan kegiatan sehari-hari yang menghasilkan limbah panas hingga saat ini belum dimanfaatkan. Dengan memanfaatkan energi buangan (waste energy) berupa panas akan dirubah menjadi listrik melalui perbedaan suhu oleh elemen termoelektrik. Generator ini juga merupakan energi baru terbarukan yang akan menghasilkan energi ramah lingkungan serta dapat menambah energi yang sudah ada saat ini. Untuk mendukung hal tersebut akan dilakukan penelitian terkait efisiensi daya untuk generator termoelektrik dengan metode Maximum Power Point Tracker (MPPT) Incremental Conductace (InC) agar generator termolelektrik dapat bekerja pada titik daya maksimumnya, sehingga transfer daya ke beban dapat dimaksimalkan. Dengan menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler (implementasi algoritma MPPT), DC/DC Boost Converter sebagai converter pada beban, Sensor INA219 untuk mendeteksi tegangan dan arus, kemudian data out akan ditampilkan pada LCD. Pada penelitian menggunakan TEC-12706 yang dirangkai secara seri dan paralel sehingga mampu menghasilkan tegangan 10,11V pada ΔT 35,5°C tanpa beban. Perbandingan ketika dengan MPPT dan tanpa menggunakan MPPT sangat signifikan karena mosfet tidak bekerja untuk switch dan juga losses power pada konverter.
PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI PENGGORENGAN KERUPUK PASIR BERBASIS MIKROKONTROLLER Muhamad Abdul Mu'is; F. Yudi Limpraptono; Sotyohadi
Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Vol 7 No 2 (2023): Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro
Publisher : Magnetika: Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kerupuk adalah salah satu makanan ringan yang pada dasarnya terbuat dari adonan tepung tapioca dan dicampur dengan bahan udang atau ikan sebagai perasa. Kebanyakan kerupuk yang sering di jumpai adalah kerupuk yang penggorenganya dilakukan dengan menggunakan minyak, tetapi terdapat juga penggorengan menggunakan pasir. Pada alat sebelumnya masih menggunakan cara manual dalam memasukan kerupuk dan pasir didalam penggorengan. Melihat permasalahan diatas saya ingin membuat alat penelitian yang berjudul Perancangan Sistem Otomatisasi Penggorengan Krupuk Pasir Berbasis Mikrokontroller, agar dapat membantu industri rumahan dalam menghemat waktu. Alat yang saya buat ini memiliki kelebihan dapat menurunkan (ke penggorengan) pasir secara otomatis setiap hari dan dapat menurunkan kerupuk secara otomatis.
Co-Authors 1Mohamad Cholil Abdilah, M. Rifqi Agung Darmawan Alehandro Alfian Nico Yudistira Alifi Ashofi, Muhamad Alva Krisna Setya Wardana Amirul Fadly Ragali Aryuanto Soetedjo Aryuanto Sutedjo Chyntia Aquitadevi Pratiwi Doni Krsimantoro Ebenheizer Baok EKO NURCAHYO Elisa Ekawati Emmalia Adriantantri Evy Hendriarianti Fery Artha Nugroho Fikri, Mohammad Alfa Zaidanil Gaguk Sukowiyono Ida Bagus Suardika Irmalia Suryani Faradisa Irrine Budi Sulistiawati Joseph Dedy Irawan Kartiko Ardi Widodo Koichi Yamada Labib, Radimas Putra Davi M. Imron Khoirus Saleh Michael Ardita Mochamad Daffa Ramadhana Muhamad Abdul Mu'is Muhammad Alvin Zulkifli Muhammad Aqlul Kafi Muhammad Rifky Arrohman Nur Cholidah, Vivi Renaldi Primaswara Prasetya Rico Cahyo Widodo Putra Rifky Arrohman, Muhammad Sotyohadi Sumargono, Prastyo Tri Susanti, Debby Budi Yogi Nugraha Aditama