Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.751
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Metal Indonesia Mimbar Pendidikan Indonesia Innovation, Theory & Practice Management Journal
Puji Hartono
Unknown Affiliation
Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Social Sciences

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Metal Indonesia

 1 
Pengendali Otomasi 3-Axis Berbasis PC pada Simulasi Proses Las Puji Hartono; M. Nauval Fauzi
Jurnal Metal Indonesia Vol 36, No 1 (2014): Metal Indonesia
Publisher : Balai Besar Logam dan Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (434.991 KB) | DOI: 10.32423/jmi.2014.v36.8-15

Abstract

Abstrak Proses pengelasan manual memiliki beberapa kekurangan diantaranya adalah hasil yang kurang homogen dan kuantitas hasil yang terbatas. Pada produksi masal yang membutuhkan kualitas dan kuantitas yang baik, terlebih lagi pada produksi yang harus mengejar kapasitas produksi tertentu tetapi terbatas waktunya, Hal tersebut menjadi latar belakang dilakukannya penelitian ini.          Tujuan penelitian ini yaitu untuk meningkatkan kualitas dan kuantitas produksinya tanpa terbatasnya waktu, salah satunya dengan cara melakukan proses otomasi, yakni dengan simulasi pada proses las menggunakan robot 2-axis atau lebih. Dalam penelitian ini, menggunakan metodologi pengendali otomasi 3-axis berbasis PC (Personal Computer) dengan menggunakan robot 3-axis yang dikendalikandengan 3 buah motor stepper, dimana motor stepper tersebut secara hardware dikendalikan oleh driver motor stepper HY-TB3DV-M yang mampu mengendalikan motor sampai 3,5 Ampere. Selain itu, digunakan pula software Mach3 dan EMC2, kedua software tersebut menerima masukan G-Code yang akan diterjemahkan ke dalam robot 3-axis. Hasil penelitian ini bahwa robot 3-axis dapat melakukan gerakan-gerakan seperti yang ada pada proses pengelasan seperti gerakan  zig-zag dan gerakan lainnyasesuai dengan G-Code yang dimasukkan ke software seperti yang terlihat dalam simulasi pada proses las. Kode “G-CODE” dapat melakukan semua gerakan berbasis 3-axis. Pengendali otomasi 3-axis menggunakan software berbasis PC ini sebagai alternatif pengganti kontrol unit yang harganya mahal. Kata Kunci : Pengendali otomasi, Otomasi 3-axis, Simulasi proses las, otomasi berbasis PC
LATENCY KAMERA PADA PENGOLAHAN CITRA DIGITAL REAL-TIME Puji Hartono; Trismiyati Trismiyati
Jurnal Metal Indonesia Vol 36, No 2 (2014): METAL INDONESIA
Publisher : Balai Besar Logam dan Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32423/jmi.2014.v36.70-75

Abstract

Latency pada aplikasi real-time menjadi faktor yang sangat penting karena hasil akhir tidak hanya ditentukan oleh nilai keluarannya saja, tetapi juga waktunya. Pada pengolahan citra digital waktu nyata, faktor penyumbang latency yang signifikan adalah pada kamera. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kamera tipe webcam mempunyai latency yang lebih kecil daripada kamera tipe IP Camera karena pada IP camera, data dikirimkan melalui media jaringan. Pada pengujian 2 buah seri webcam didapatkan latency < 200 ms, sedangkan pada 2 buah seri IP camera didapatkan latency > 300 ms. Nilai latency juga dipengaruhi oleh jumlah fps yang digunakan, semakin tinggi nilai fps maka latency juga semakin besar. Nilai latency pada kamera akan menjadi pertimbangan pada perancangan sistem yang lebih besar sehingga faktor latency dapat diantisipasi dan sistem yang dibangun tetap dapat berfungsi dengan benar.
Co-Authors Ahmad Syarifuddin Julita M. Nauval Fauzi Minuk Riyana Retno Wuri Sulistyowati Sadrack L Pagiling Trismiyati Trismiyati Yonarlianto Tembang