Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Sewagati
Nurlita Gamayanti
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Public Health Social Sciences Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
Metaheuristics for The Solution of Dynamic Vehicle Routing Problem With Time Windows (DVRPTW) With Travel Time Variable Nurlita Gamayanti; Abdullah Alkaff; Ahmad Rusdiansyah
JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Vol 1, No 1 (2017): April
Publisher : Department of Electrical Engineering ITS and FORTEI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25796216.v1.i1.13

Abstract

This research is focusing on the development of metaheuristic algorithm to solve Dynamic Vehicle Routing Problem With Time Windows (DVRPTW) for the service provider of Inter-city Courier. The algorithm is divided into two stages which is static stage and dynamic stage. In the static stage, modified Ant Colony System is developed and in the dynamic stage, Insertion Heuristic is developed. In DVRPTW, vehicle’s routes are raised dynamically based on real time information, for example the reception of new order. To test the performances of the developed metaheuristic algorithm, the author compares the developed algorithm with the nearest neighbor algorithm and with the combination between the nearest neighbor and insertion heuristics algorithm. Experiment is done using Chen’s standard data test. The developed metaheuristic algorithm was applied on the network data of the roads in Surabaya, where the routes generated not only determine the order that the consumer must visit but also determine the routes that must be passed. After the experiment, the author conclude that the developed algorithm generates a better travel time total than the nearest neighbor and the combination between the nearest neighbor and insertion heuristics and can also generate route dynamically to respond to the new order well. Keywords: Inter-City Courier, Dynamic Vehicle Routing Problem dengan Time Window (DVRPTW), Ant Colony System, Insertion Heuristics
Modeling and Control Unmanned Surface Vehicle (USV) with Hybrid Drivetrain Muhammad Arieb Salam; Rusdhianto Effendi Abdul Kadir; Nurlita Gamayanti
JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Vol 3, No 2 (2019): October
Publisher : Department of Electrical Engineering ITS and FORTEI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25796216.v3.i2.86

Abstract

With the rapid development of unmanned surface vehicle (USV), the development of hybrid electric vehicles on USV is a technology that has a very important role to overcome the problem of how long the vehicle can be used. In hybrid electric vehicles (HEV), the main components consist of generators, electric motors, and batteries. Modeling component is intended to design models that fit on unmanned surface vehicle and represent the state of USV with hybrid drivetrain. This paper focuses on modeling USV with hybrid drivetrain. This vehicle uses a series configuration so that the generator act as a power generating system. The power system on USV was chosen using hybrid sources of DC generator and lithium-ion battery pack. The optimal size of DC generator and battery pack are very important to ensure that USV can work for a long period of time. This paper describes the simple characteristics of a DC generator with a PI controller and gain-scheduling PI controller which is accurate in generating 380V output voltage according to the initial plan to be built. We also described the model of permanent magnet dc motor as a driver in USV and described simulation about 200Ah 36V lithium-ion batteries. The development of this model will be represented in MATLAB/Simulink.Keywords: hybrid drivetrain, hybrid electric vehicle, period of time, unmanned surface vehicle. 
Upaya Mendukung Kegiatan Tridharma Perguruan Tinggi melalui Penyelenggaraan Seri Workshop Bidang Sistem Otonom Bilfaqih, Yusuf; Sahal, Mochammad; Hidayat, Zulkifli; Gamayanti, Nurlita; Mileanasari, Fadhilah
Sewagati Vol 8 No 6 (2024)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v8i6.2040

Abstract

Sistem otonom merupakan sistem yang beroperasi tanpa campur tangan manusia dengan memanfaatkan kecerdasan buatan. Perkembangan sistem otonom sangat pesat pada beberapa dekade terakhir dimana negara kita cukup tertinggal. Oleh karena itu, menjadi kewajiban bagi kalangan akademisi untuk mengejar ketertinggalan tersebut melalui program tridharma perguruan tinggi, meliputi kegiatan pendidikan, penelitian dan pengabdian kepada masyarakat. Program pengabdian ini menawarkan suatu pendekatan dalam upaya mendukung kegiatan pendidikan, penelitian dan pengabdian melalui penyelenggaraan seri workshop terkait topik sistem otonom. Untuk mengejar ketertinggalan tersebut, kegiatan utama program pengabdian ini berupa seri workshop dengan topik Sensor Fusion dan topik Pemodelan, Pemanduan dan Pengendalian Unmanned Surface Vehicles (USV). Workshop diikuti oleh dosen dan mahasiswa yang berasal dari Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) dan perguruan tinggi di Jawa Timur serta kalangan industri, antara lain dari PT Infoglobal. Kajian terhadap hasil survei menunjukkan lebih dari 95% dari 141 peserta yang mengisi kuesioner, dari total 159 peserta yang mengikuti workshop, menilai workshop telah dijalankan dengan baik atau memuaskan. Workshop ini telah membekali peserta dengan kemampuan teoritis dan praktis untuk mengintegrasikan data yang berasal dari multisensor, pemodelan, pemanduan serta pengendalian sistem otonom. Kemampuan ini mendukung proses belajar-mengajar, penelitian, dan pemanfaatan/ pengabdian yang dilaksanakan oleh mahasiswa, dosen dan kalangan industri. Kegiatan pengabdian ini menunjukkan keberhasilan mendukung kegiatan penelitian dan pendidikan di laboratorium Sistem dan Sibernetika hingga menghasilkan luaran berupa dua modul workshop, sebuah buku diterbitkan, enam sertifikat HKI dan sebuah naskah yang dipublikasikan.
Penguatan Pilar Sains Melalui Komputasi dan Virtualisasi Eksperimen Sistem Kontrol untuk Pembelajaran Eksperiensial Bilfaqih, Yusuf; Sahal, Mochamad; Hidayat, Zulkifli; Gamayanti, Nurlita; Alkaff, Abdullah; Mileanasari, Fadhilah; Said, Zaidan Adenin
Sewagati Vol 9 No 3 (2025)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v9i3.2672

Abstract

Artikel ini menyajikan kegiatan pengabdian kepada masyarakat mengenai komputasi dan virtualisasi eksperimen pada masa pandemi Covid-19 untuk memungkinkan praktikum di/dari rumah. Pandemi Covid-19 telah memaksa transformasi digital di berbagai sektor dan telah menjadi salah satu pendorong utama dalam kemajuan berbagai sektor, termasuk dalam dunia pendidikan. Salah satu upaya penting dalam mendukung transformasi digital adalah melakukan virtualisasi eksperimen, yang memungkinkan mahasiswa dan peneliti untuk melakukan eksperimen secara virtual tanpa keterbatasan fisik, biaya, atau waktu. Upaya yang telah dilakukan untuk menjaga keberlanjutan transformasi digital, khususnya dalam konteks pendidikan, melalui penguatan teknik komputasi dan virtualisasi eksperimen. Komputasi dan eksperimen dikenal sebagai pilar sains. Pada makalah ini dikenalkan pendekatan untuk mengelola kegiatan pengabdian agar berfokus pada penguatan pilar sains, dan bagaimana memanfaatkan pilar sains sebagai penggerak lingkaran pengaruh kegiatan tridharma, pendidikan, penelitian, dan pengabdian di lab. Kegiatan pengabdian meliputi dua workshop: Komputasi menggunakan Matlab dan Pengembangan Modul Virtual dengan Simulink 3D. Kegiatan ini menghasilkan modul tugas komputasi, buku berbasis komputasi, serta teknik komputasi baru yang telah dipublikasikan di jurnal internasional. Eksperimen virtual sistem kontrol dimanfaatkan untuk praktikum, pembelajaran, penelitian, dan pengembangan. Kegiatan ini membentuk lingkaran tridharma yang berkelanjutan dan saling menguatkan, sehingga luaran turut memperkuat pilar sains secara sinergis.
Metode Saintifik dalam Pemberdayaan Potensi Ekonomi Masyarakat Melalui Pemanfaatan Teknologi E-commerce dan Media Sosial Bilfaqih, Yusuf; Sahal, Mochammad; Hidayat, Zulkifli; Gamayanti, Nurlita; Alkaff, Abdullah; Mileanasari, Fadhilah
Sewagati Vol 9 No 4 (2025)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v9i4.5506

Abstract

Pemberdayaan potensi ekonomi masyarakat melalui pemanfaatan teknologi e-commerce dan media sosial menjadi sangat relevan dalam konteks perkembangan teknologi digital saat ini. Makalah ini menyajikan strategi yang menerapkan metode saintifik untuk memanfaatkan teknologi yang tepat guna dalam pemberdayaan potensi ekonomi masyarakat yang terdampak pandemi Covid-19.  Kegiatan pengabdian dimulai dengan menentukan masyarakat yang menjadi sasaran pengabdian, kemudian melakukan survei potensi ekonomi masyarakat sasaran pengabdian dan survei potensi teknologi e-commerce dan media sosial. Selanjutnya, dilakukan kajian terhadap data hasil survei untuk menentukan jenis usaha baru bagi tiap anggota masyarakat. Sejalan dengan itu, tim pengabdi menerapkan metode saintifik dalam setiap langkah dalam pemanfaatan teknologi untuk keperluan usaha, meliputi proses menjual dan membeli produk, mengiklankan, serta memasarkan produk. Langkah-langkah saintifik ini dikenalkan dan diterapkan secara langsung melalui kegiatan pendampingan mulai membuka usaha baru hingga simulasi praktik usaha atau jual beli online. Untuk memfasilitasi kegiatan tersebut telah dihasilkan luaran berupa poster dan buku saku berisi petunjuk/tip memanfaatkan teknologi e-commerce dan media sosial. Luaran yang utama adalah terbentuknya toko dan warung online untuk menjalankan usaha peserta pengabdian. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa masyarakat mampu mengakses, memahami, dan menerapkan metode saintifik sederhana dalam usaha mereka. Terdapat peningkatan pemahaman, motivasi kewirausahaan, dan inisiasi usaha baru oleh peserta. Pendekatan dalam kegiatan ini tidak hanya dapat meningkatkan kinerja ekonomi masyarakat, tetapi juga membuka peluang baru dalam pengembangan usaha mikro, kecil, dan menengah (UMKM).
Co-Authors Abdullah Alkaff Adi Wibisono Ahmad Rusdiansyah Aulia Siti Aisjah Fian Ilham Pratama Hudaibiy Hibban Josaphat Pramudijanto Karim, Amien Khairurizal Alfathdyanto M Yasya BU Mangatas, Randi Meilinda Ayundyahrini Mileanasari, Fadhilah Mochammad Sahal Muhammad Arieb Salam Putra, Farid Rafli Rusdhianto EAK Rusdhianto Effendi Abdul Kadir Rusdhianto Effendie Abdul kadir Rusdhianto Effendie Abdul Kadir Sahal, Mochamad Sahal, Mochammad Said, Zaidan Adenin Syamsul Arifin Tutug Dhanardono Yaumar Yaumar, Yaumar Yusuf Bilfaqih Zulkifli Hidayat