Dhanar Khairul D.
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

PERANCANGAN KONTROLER PID DENGAN KOMPENSATOR SETPOINT SEBAGAI PENGONTROL SUHU PADA PROSES DISTILASI VAKUM BIOETANOL Dhanar Khairul D.; Goegoes Dwi Nusantoro; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 7 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bioetanol merupakan salah satualternatif pengganti sumber energi berbahan bakufosil. Salah satu cara pemurnian bioetanol adalahdistilasi pada kondisi vakum. Pada kondisi vakumtitik didih etanol akan turun sehingga diperlukanpenyesuaian antara titik didih sebagai setpointdengan tekanan vakum. Pada penelitian inikompensator setpoint berfungsi untuk memberikannilai setpoint terhadap perubahan tekanan vakum.Kontroler PID merupakan gabungan darikontroler Proporsional, Integral dan Diferensial.Dari tuning Ziegler Nichols didapatkan parameterKp=6,18; ki=0,00384 dan kd=2487,01. Padapengujian akhir dilakukan variasi tekanan pada0,5 atm; 0,65 atm dan 0,8 atm. Penggunaankontroler PID dengan kompensator setpointmenghasilkan respon keluaran dengan rata-rataerror sebesar 0,61%.Kata kunci : Bioetanol, Distilasi Vakum, TuningZiegler Nichols, Kontroler PID, KompensatorSetpoint