Moh. Ababiel Ramdhani
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

ALAT PENGONTROL SUHU DAN KELEMBABAN PADA BUDIDAYA TANAMAN ANGGREK MEGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Moh. Ababiel Ramdhani; Bambang Siswojo; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 1 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Beberapa faktor yang sangat mempengaruhi dalam pembudidayaan tanaman anggrek yakni suhu dan kelembaban. Suhu sangat berpengaruh pada pertumbuhan dan pembungaan anggrek. Begitu juga dengan kelembaban. Oleh karena itu diperlukan sebuah alat yang dapat mengontrol suhu dan kelembaban lingkungan untuk budidaya tanaman anggrek sesuai dengan tempat habitat tumbuhnya. Pada penelitian dilakukan pada setpoint untuk suhu sebesar 230C dan untuk kendaali kelembaban pada range setpoint 60-70%RH yang sesuai dengan kebutuhan anggrek bulan.Pada sistem ini ini mengunakan kontroler PID pada kendali suhu dan kontroler ON-OFF pada kendali kelembaban. Kontrol PID pada sistem ini menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 dari perhitungan didapatkan parameter Kp= 45,6; Ki= 4,56 dan Kd= 11,4. Pada pengujian tanpa gangguan didapatkan settling time untuk kendali suhu adalah 425 detik detik dengan nilai error steady state sebesar 0,09% dan settling tme untuk kendali kelembaban adalah 60 detik. Pada pengujuain dengan gangguan pemeberian udara panas selama 1 menit, menunjukkan bahwa respon sistem dapat kembali pada keadaan steady state dan mengalami proses recovery (pemulihan) kembali kedalam keadaan steady dalam waktu, untuk kendali suhu sebesar 525 detik dan untuk kelembaban sebesar 75 detik .Kata Kunci—Anggrek, Suhu dan Kelembaban, Kontroler PID, Kontroler ON-OFF.