ALAT PENGONTROL SUHU DAN KELEMBABAN PADA BUDIDAYA TANAMAN ANGGREK MEGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Moh. Ababiel Ramdhani (Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya)
Bambang Siswojo (Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya)
Goegoes Dwi Nusantoro (Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya)

Jurnal Mahasiswa TEUB
Vol 4, No 1 (2016)

Beberapa faktor yang sangat mempengaruhi dalam pembudidayaan tanaman anggrek yakni suhu dan kelembaban. Suhu sangat berpengaruh pada pertumbuhan dan pembungaan anggrek. Begitu juga dengan kelembaban. Oleh karena itu diperlukan sebuah alat yang dapat mengontrol suhu dan kelembaban lingkungan untuk budidaya tanaman anggrek sesuai dengan tempat habitat tumbuhnya. Pada penelitian dilakukan pada setpoint untuk suhu sebesar 230C dan untuk kendaali kelembaban pada range setpoint 60-70%RH yang sesuai dengan kebutuhan anggrek bulan.Pada sistem ini ini mengunakan kontroler PID pada kendali suhu dan kontroler ON-OFF pada kendali kelembaban. Kontrol PID pada sistem ini menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 dari perhitungan didapatkan parameter Kp= 45,6; Ki= 4,56 dan Kd= 11,4. Pada pengujian tanpa gangguan didapatkan settling time untuk kendali suhu adalah 425 detik detik dengan nilai error steady state sebesar 0,09% dan settling tme untuk kendali kelembaban adalah 60 detik. Pada pengujuain dengan gangguan pemeberian udara panas selama 1 menit, menunjukkan bahwa respon sistem dapat kembali pada keadaan steady state dan mengalami proses recovery (pemulihan) kembali kedalam keadaan steady dalam waktu, untuk kendali suhu sebesar 525 detik dan untuk kelembaban sebesar 75 detik .Kata Kunci—Anggrek, Suhu dan Kelembaban, Kontroler PID, Kontroler ON-OFF.