Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
R. Praja Kusumanugraha
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENGENDALIAN POSISI MINIATUR MOBIL LISTRIK TERHADAP LINTASAN LENGKUNG R. Praja Kusumanugraha; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pengendalian miniatur mobil listrikyang dilakukan dalam penelitian ini bertujuanuntuk merancang dan membuat sistem kontrolyang diterapkan kedalam miniatur mobil listriksecara diferensial supaya dapat mengikuti garislengkung. Hasil identifikasi sistem denganmenggunakan MATLAB R2014B didapatkanfungsi alih sistem????,????????????????,????????????????????????????????????????.????????????????????????????,????????Mikrokontroler menggunakan AVRATmega16 kemudian sensor photodiodedigunakan sebagai pengendali sensor garis ataulintasan, kemudian rotary encoder pada motorDC sebagai sensor kecepatan diberi kontrolerberupa PI. Untuk mencari parameter PImenggunakan metode direct dan didapatkanhasil dari perhitungan dengan nilai PI dengannilai Kp= 0,0084 dan Ti= 29,73Kata kunci- sensor Photodiode,Motor DC, kontrolPI direct
Co-Authors n/a Purwanto Rusli, Mochammad