Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Kitektro Jurnal Rekayasa elektrika
Mohd Syaryadhi
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PENDETEKSI POSISI KORBAN BENCANA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 Syadza Sausan; Mohd Syaryadhi; Aulia Rahman
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 1, No 3 (2016)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bencana merupakan suatu peristiwa yang terjadi secara tiba-tiba dan tidak dapat dihindari, seperti halnya gempa bumi yang dapat menyebabkan jatuhnya korban jiwa manusia. Pasca terjadi bencana, evakuasi korban yang masih hidup harus segera dilakukan untuk mengurangi dampak buruk yang ditimbulkan, tim SAR (search and rescue) akan membantu untuk menyelamatkan korban. Namun informasi tentang posisi korban belum dapat diketahui dengan dan lingkungan disekitar lokasi bencana masih sangat berbahaya untuk ditinjau, sehingga beresiko jika tim SAR langsung turun ke lokasi tersebut. Penelitian ini menghasilkan rancangan prototipe sistem pendeteksi posisi korban bencana yang mampu menberikan informasi posisi korban pada lokasi bencana dengan waktu singkat. Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu robot sebagai platform dikontrol untuk berhenti pada suatu titik dan user mengaktifkan sistem untuk melakukan proses pendeteksian posisi korban bencana. Prototipe sistem ini menggunakan sensor PIR untuk mendeteksi ada atau tidaknya korban, sensor ultrasonik untuk mengukur jarak korban dengan prototipe dan sensor kompas sebagai penunjuk arah korban. Data informasi yang diperoleh dari sensor dikirim dan ditampilkan pada PC user secara nirkabel. Sistem ini mampu mendeteksi korban dengn jarak maksimum 390 cm dengan kondisi korban tidak terhalang seluruhnya oleh benda yang jatuh akibat bencana. Persentase keberhasilan penunjukan posisi korban yaitu 94.37% dengan perbedaan sudut 12.59° dan persentase keberhasilan pengukuran jarak korban dengan sistem 66.58% pada pengujian skala Laboraturium. Kata Kunci: Bencana, posisi korban, sensor PIR, sensor ultrasonik, sensor kompas.
PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY Muhammad Firdaus; Mohd Syaryadhi; Aulia Rahman
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 2, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. Tapi robot pemotong rumput (lawn mower) masih banyak digerakkan secara manual. Pada tugas akhir ini di bahas suatu sistem robot mobil otonom pemotong rumput yang dapat menjelajah suatu area. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi pembatas sisi area. Sensor warna berfungsi sebagai on/off putaran motor dc yang digunakan pada robot mobil. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATmega2560 sebagai pusat pengendalian. Cara kerja robot yaitu bergerak sesuai perintah yang ditentukan pada program Arduino dan seluruh motor akan berhenti ketika mendeteksi warna merah. Bagian depan robot mobil ini dipasang sensor ultrasonik dan bagian bawah mobil dipasang sensor warna. Sensor-sensor ini terhubung ke pusat pengendalian, untuk menggerakkan robot sesuai fungsi yang telah diberikan. Metode logika Fuzzy yang digunakan pada robot mobil ini bertujuan untuk mengatur kecepatan motor ketika menerima input dari sensor ultrasonik, sehingga gerakan robot pada saat berubah arah menjadi lebih mulus. Hasil yang telah dicapai dari penelitian ini adalah robot mobil yang dapat bergerak secara otomatis untuk menjelajahi area yang telah ditentukan guna memotong rumput dengan metode logika Fuzzy.Kata Kunci— Robot Mobil Pemotong Rumput, Sensor Warna, Mikrokontroller ATmega2560, Sensor Ultrasonik, Logika Fuzzy
Penggunaan Accelerometer MMA7361 sebagai Alternatif Pengukuran Lendutan pada Jembatan Secara Nirkabel Berbasis ATmega32 Mohd Syaryadhi; Purwandy Hasibuan; Suhardi Suhardi
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 11, No 5 (2015)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1149.582 KB) | DOI: 10.17529/jre.v11i5.3215

Abstract

A bridge is planned and built with a certain capability against vehicles through it. The vehicles movement causes vibration and vertical deflection on certain parts of the bridge. If the vibration occurs continuously in a great value, then the bridge will be damaged sooner than had been planned. This research reports a design of a vertical deflection measuring system prototype on bridge, employing an accelerometer MMA7361 sensor which is controlledby ATmega32. The system was tested by manually loading the trial bridge with 1 m of length. The loading deflects down the bridge to maximum 15 cm from the reference point. Sensor readout data was sent wirelessly using ZigBee real time to computer in a graphical display for easy analysis. The research give an alternative method in vertical deflection measuring on the bridge that can be utilized by stakeholder in policy decision.
Penggunaan Accelerometer MMA7361 sebagai Alternatif Pengukuran Lendutan pada Jembatan Secara Nirkabel Berbasis ATmega32 Mohd Syaryadhi; Purwandy Hasibuan; Suhardi Suhardi
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 11, No 5 (2015)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17529/jre.v11i5.3215

Abstract

A bridge is planned and built with a certain capability against vehicles through it. The vehicles movement causes vibration and vertical deflection on certain parts of the bridge. If the vibration occurs continuously in a great value, then the bridge will be damaged sooner than had been planned. This research reports a design of a vertical deflection measuring system prototype on bridge, employing an accelerometer MMA7361 sensor which is controlledby ATmega32. The system was tested by manually loading the trial bridge with 1 m of length. The loading deflects down the bridge to maximum 15 cm from the reference point. Sensor readout data was sent wirelessly using ZigBee real time to computer in a graphical display for easy analysis. The research give an alternative method in vertical deflection measuring on the bridge that can be utilized by stakeholder in policy decision.
Co-Authors Aulia Rahman Muhammad Firdaus Purwandy Hasibuan Suhardi Suhardi Syadza Sausan