Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF)
Granitia Septirina Junaedi
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
KENDALI DARWIN-OP PADA ROBOT HUMANOID UPN "VETERAN" YOGYAKARTA Muhammad Arif Wijaya; Awang Hendrianto Pratomo; Nuryono Satya Widodo; Granitia Septirina Junaedi
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2016): Semnasif 2016
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot humanoid merupakan robot yang menyerupai manusia, dimana robot ini memiliki sepasang tangan, sepasang kaki, tubuh dan kepala. UPN "Veteran" Yogyakarta memiliki sebuah robot humanoid yaitu sebuah robot Bioloid Premium Kit yang dilengkapi dengan 18 buah sendi, beberapa sensor dan sebuah controller. Robot Bioloid tidak mampu beroperasi secara autonomous karena hanya menggunakan kontroller tunggal yang memusatkan semua penyimpanan dan pendistribusian instruksi pada controller CM-530. Berbeda dengan robot sepabrikannya, Darwin-OP yang mampu beroperasi secara autonomous karena memecah control menjadi dua buah unit, yaitu Main-Controller dan Sub-Controller. Main-Controller bertugas melakukan proses terhadap citra yang ditangkap kamera dan melakukan proses untuk pemberian instruksi gerakan motor. Sub-Controller berfungsi untuk mendistribusikan instruksi yang diperoleh dari Main-Controller kepada seluruh motor penggerak. Penerapan sistem kendali Darwin-OP pada robot Bioloid dan diikuti penyesuaian baik seara hardware maupu software dapat menjadikan robot Bioloid mampu beroperasi secara autonomous. Dengan adanya penelitian ini diharapkan dapat mengembangkan intelektualitas mahasiswa dan tim yang bergerak pada bidang robotika.
KETAHANAN SISTEM VISI ROBOT DARWIN-OP TERHADAP PERUBAHAN INTENSITAS CAHAYA Awang Hendrianto Pratomo; Nuryono Satya Widodo; Muhammad Arif Wijaya; Granitia Septirina Junaedi
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2016): Semnasif 2016
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Beroperasi secara autonomous dimiliki oleh robot humanoid Darwin-OP dengan menggunakan sistem visi yang tergabung dalam framework. Sistem visi mendeteksi dengan cara membandingkan parameter yang ditetapkan dengan nilai warna pada citra tangkapan kamera. Koordinat nilai warna yang cocok dijadikan dasar instruksi robot untuk bergerak. Namun dengan adanya instensitas cahaya yang berubah - ubah akan menimbulkan perubahan nilai warna pada objek dan menyebabkan kesalahan atau tidak terdeteksinya warna dari objek karena parameter deteksi tidak berubah mengikuti perubahan intensitas cahaya pada objek. Sehingga perlu dibuatnya rumus untuk merubah nilai parameter deteksi mengikuti perubahan intensitas cahaya. Rumus ketahanan sistem visi didapatkan dari pengambilan sample yang dilakukan pada sebuah objek dengan intensitas cahaya yang berbeda. Data diambil dari nilai warna pada 6 titik yang ditetapkan sehingga akan didapatkan nilai intensias cahaya, nilai warna pada masing - masing titik pada setiap objek. Dari data tersebut dapat dirumuskan menggunakan sebuah persamaan sehingga menghasilkan nilai perubahan parameter deteksi setiap 1 lux perubahan intensitas cahaya. Dengan adanya rumus ini diharapkan mampu mempertahankan pendeteksian warna pada sistem visi robot dan meningkatkan akurasi instruksi robot.
TEKNOLOGI CLOUD COMPUTING PRESENSI PEGAWAI UPN “VETERAN” YOGYAKARTA MENGGUNAKAN LONG RFID Awang Hendrianto Pratomo; Heru Cahya Rustamaji; Yenni Sri Utami; Granitia Septirina Junaedi
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2016): Semnasif 2016
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perguruan tinggi pada umumnya memiliki gedung yang letaknya berbeda-beda. Seperti halnya gedung yang dimiliki oleh UPN “Veteran” Yogyakarta. Setiap gedung memiliki beberapa jurusan yang berbeda beda. Setiap jurusan juga memiliki data yang berbeda satu sama lain. Sehingga ketika universitas atau perguruan tinggi melakukan rekap data keseluruhan akan membutuhkan waktu yang lebih lama. Selain itu, permintaan data juga tidak dapat dilakukan sewaktu-waktu. Ketika seseorang membutuhkan data, proses untuk mendapatkan data yang diinginkan tidak dapat langsung didapat dan harus menunggu beberapa waktu. Proses tersebut kurang efisien dalam penggunaan waktu, oleh karenanya pemanfaatan teknologi cloud dibutuhkan untuk membantu pengelolaan data agar data yang dibutuhkan dapat dikelola sewaktu waktu dan berlangusng lebih cepat.  Penggunaan presensi dengan menggunakan long RFID yang dikombinasikan dengan teknologi cloud. Cloud digunakan sebagai media untuk menanamkan server. Server digunakan sebagai media penyedia dan penyimpanan data dari sistem presensi. Hal tersebut dibutuhkan dalam pengembangan sistem presensi untuk mempermudah penggunaan sistem jika akan digunakan secara bersamaan. Server digunakan untuk menyimpan duplikasi perekaman data presensi. Sehingga data presensi terjaga kerahasiannya dan tidak dapat dimanipulasi. Teknologi RFID lebih akurat dalam mencatat presensi, dan penyimpanan data terpusat pada server yang terletak pada cloud, selain itu data presensi dapat terjaga kerahasiannya. Sehinga data presensi juga dapat dikelola sewaktu – waktu. Hal tersebut dapat membantu penyelesaian masalah presensi. Kata Kunci: Cloud,Presensi, RFID, Pegawai..
Co-Authors Awang Hendrianto Pratomo Heru Cahya Rustamaji Muhammad Arif Wijaya Nuryono Satya Widodo Yenni Sri Utami