Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
4.376
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Telematika : Jurnal Informatika dan Teknologi Informasi Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer International Journal of Advances in Intelligent Informatics Eksos LPPM Techno LPPM Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal Mineral, Energi dan Lingkungan Compiler Jurnal Ilmiah Lingkungan Kebumian Jurnal Mineral, Energi dan Lingkungan Teknika IEJST (Industrial Engineering Journal of the University of Sarjanawiyata Tamansiswa) Science in Information Technology Letters Industrial Research Workshop and National Seminar Jurnal Pengabdian Literasi Digital Indonesia Jurnal Pendidikan Geosfer Bulletin of Social Informatics Theory and Application Indonesian Journal of Environment and Disaster Globe: Publikasi Ilmu Teknik, Teknologi Kebumian, Ilmu Perkapalan
Awang Hendrianto Pratomo
(SCOPUS ID 35174983600, Universitas Pembangunan Nasional Veteran Yogyakarta), Indonesia
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 40 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 40 Documents
Search

 1   2   3   4 
Bisindo Sign Language Transliteration Using Automata Pratomo, Awang Hendrianto; Simanjuntak, Oliver S.; Putra, Dimas Candra Nugraha
Compiler Vol 8, No 1 (2019): Mei
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (900.521 KB)

Abstract

Sign Language is a language which prioritizes manual communication, body language and lip movement for communication. People who usesign language for communication aredeaf and mute people. Sign language in Indonesia is Sistem Isyarat Bahasa Indonesia (SIBI) and Bahasa Isyarat Indonesia (BISINDO). BISINDO has a unique clause pattern that isSOPA (Subject, Object, Predicate, Adverbial). The clause pattern of BISINDO is just for deaf and mute people who know and understand it. Because there are some different structures between Indonesian language and BISINDO, itis neededlearning media which can translate from Indonesian language to BISINDO. Finie State Automata (FSA) is a method which is able to recognize pattern sentence classification in Indonesian language. FSA method is NSA (Non-DetermisticFinie State Automata) that is otomata with characteristics as a state. NFA is used to give introducing structure pattern sentence in Indonesian language. Sentence pattern which is produced from NFA produces eight sentences pattern which are arranged as requisites ofBISINDO translation. The result of research which is experimented by sign language researchersas many as 90% can translate well and appropriate with BISINDO sentence pattern, 10% explain that it is not appropriate with translation of sentence pattern and sign language model. Based on the data, it can be known that media of BISINDO sign language learning based on web using method of translation automata can be used for learning media. 
Parking detection system using background subtraction and HSV color segmentation Awang Hendrianto Pratomo; Wilis Kaswidjanti; Alek Setiyo Nugroho; Shoffan Saifullah
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 10, No 6: December 2021
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v10i6.3251

Abstract

Manual system vehicle parking makes finding vacant parking lots difficult, so it has to check directly to the vacant space. If many people do parking, then the time needed for it is very much or requires many people to handle it. This research develops a real-time parking system to detect parking. The system is designed using the HSV color segmentation method in determining the background image. In addition, the detection process uses the background subtraction method. Applying these two methods requires image preprocessing using several methods such as grayscaling, blurring (low-pass filter). In addition, it is followed by a thresholding and filtering process to get the best image in the detection process. In the process, there is a determination of the ROI to determine the focus area of the object identified as empty parking. The parking detection process produces the best average accuracy of 95.76%. The minimum threshold value of 255 pixels is 0.4. This value is the best value from 33 test data in several criteria, such as the time of capture, composition and color of the vehicle, the shape of the shadow of the object’s environment, and the intensity of light. This parking detection system can be implemented in real-time to determine the position of an empty place.
Penguatan Ketepatan Pengenalan Wajah Viola-Jones Dengan Pelacakan Mangaras Yanu Florestiyanto; Awang Hendrianto Pratomo; Nidya Indah Sari
Teknika Vol 9 No 1 (2020): Juli 2020
Publisher : Center for Research and Community Service, Institut Informatika Indonesia (IKADO) Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34148/teknika.v9i1.241

Abstract

Aplikasi pengenalan wajah sebagian besar berorientasi pada penguatan sistem keamanan dan pemantauan. Aplikasi-aplikasi tersebut banyak dikembangkan akibat adanya kajian penguatan ketepatan pengenalan wajah yang dikembangkan terus-menerus oleh peneliti. Variasi fitur wajah setiap orang yang kompleks dan perubahannya dari waktu ke waktu, bahkan dalam waktu yang singkat menjadikan optimalisasi ketepatan pengenalannya semakin rumit. Studi ini bertujuan untuk meningkatkan performa metode Viola-Jones pada target yang bergerak dengan integrasi algoritma tracking. Algoritma tracking yang diintegrasikan adalah algoritma Continuously Adaptive Mean Shift (Camshift). Algoritma ini merupakan pengembangan dari algoritma Mean Shift yang secara terus menerus melakukan adaptasi atau penyesuaian terhadap distribusi probabilitas warna yang selalu berubah tiap pergantian frame dari sebuah sequence video. Integrasi tracking dengan Viola-Jones signifikan meningkatkan ketepatan pengenalan wajah dibandingkan tanpa tracking yaitu sebesar 96%.
PENINGKATAN LAYANAN SKRIPSI MAHASISWA BEBAS PLAGIARISME PADA PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA UPN “VETERAN” YOGYAKARTA Bambang Yuwono; Awang Hendrianto Pratomo; Nur Heri Cahyana; Yuli Fauziah; Muhadjir Fachrurradjie
Telematika Vol 15, No 2 (2018): Edisi Oktober 2018
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31315/telematika.v15i2.3129

Abstract

Abstrak Skripsi merupakan suatu karya tulis ilmiah yang dilakukan oleh mahasiswa sebagai syarat dalam memperoleh gelar sarjana. Dalam proses pengajuan skripsi, tiap-tiap Perguruan tinggi memiliki caranya masing-masing, seperti menggunakan cara manual atau menggunakan sistem informasi skripsi. Secara umum sistem informasi skripsi dapat memudahkan mahasiswa dengan memberikan informasi mengenai pengajuan proposal skripsi, dan informasi lain mengenai skripsi. Sistem informasi skripsi yang ada di Teknik Informatika UPN “Veteran” Yogyakarta masih menggunakan cara manual dan tidak terdapat suatu sistem untuk mendeteksi plagiarisme pada proposal skripsi. Plagiarisme dalam proposal skripsi dapat dicegah dengan menambahkan sebuah fitur didalam sistem informasi skripsi untuk mengetahui tingkat plagiarisme proposal tersebut. Untuk mengetahui tingkat plagiarisme tersebut  dapat menggunakan algoritma Winnowing. Algoritma Winnowing bekerja dengan cara memproses teks yang didapatkan dari proposal, kemudian dilakukan beberapa tahapan preprocessing dan mencari nilai hash terkecil dari tiap-tiap dokumen yang nantinya digunakan sebagai pembanding untuk menentukan persentase nilai kemiripan proposal tersebut. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, penambahan fitur deteksi plagiarisme diterapkan didalam sistem informasi skripsi dapat membantu menentukan tingkat persentase kemiripan proposal skripsi dengan artikel yang berada di internet. Kata Kunci : Plagiarisme, Winnowing,  Hash, web scraping, Sistem informasi skripsi
SISTEM PENGAWASAN DAN PERINGATAN DINI KEBENCANAAN PADA GOA TERINTEGRASI MENGGUNAKAN IOT Danang Arif Rahmanda; Awang Hendrianto Pratomo; Oliver Samuel Simanjuntak
Telematika Vol 17, No 2 (2020): Edisi Oktober 2020
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31315/telematika.v1i1.3381

Abstract

Smart city merupakan sistem yang memberikan perkembangan pada kota yang digunakan dengan tujuan untuk lebih baik serta memberikan pelayanan terhadap masyarakat untuk memenuhi kehidupan yang layak. Peringatan dini atau Early Warning System (EWS) pada bidang lingkungan merupakan bagian dari lingkungan cerdas untuk memberikan sebuah peringatan dini suatu kejadian seperti kebencanaan yang diberitahukan kepada masyarakat. Penerapan sistem peringatan dini tersebut di terapkan pada lingkungan yang meliputi daerah wisata alam, salah satunya gua. Gua merupakan suatu lingkungan berupa bentukan akibat proses alam yang melubangi batuan. Dengan adanya sistem pengawasan dan peringatan dini saat ini yang merupakan sistem yang sangat dibutuhkan, mengingat bencana yang sering realtime terjadi dan terkadang yang tidak dapat diduga. Dari cara pengamatan dan pemberitahuan informasi yang lama mengenai keadaan didalam gua ini dapat dilakukan dengan cepat dengan data yang diperbaharui secara secara terus menerus. Sistem pengawasan yang dirancang dengan menggunakan sensor DHT11 Sebagai Sensor Kelembaban Udara, DS18 Sebagai Sensor Ruang Luar,BMP180 Sebagai Sensor Suhu Ruang Dalam dan Tekanan Udara, FC28 Sebagai Sensor Kelembaban Tanah, Rain Gaug Sebagai Sensor Curah Hujan. Data yang didapatkan dari masing-masing sensor akan dikirimkan kedalam database yang berada dalam cloud server, sehingga data akan terus diperbaharui. Hasil dari pengujian sensor didapatkan memiliki selisih yang tidak jauh dengan nilai nyata yang diuji dengan alat pengukur lain ketika daya atau tegangan yang diberikan pada sensor lebih tinggi. Pada tegangan 1 ampere untuk sensor suhu memberikan nilai 30 derajat selsius sedangkan dengan termometer adalah 32 derajat selsius, dan pada tegangan 5 ampere sensor suhu dan thermometer bernilai 29 derajat selsius diwaktu yang sama. Pada sensor kelembaban udara, dengan tegangan 1 ampere mendapatkan 63% sedangkan pada nilai nyatanya 65%, dan dengan tegangan 5 ampere, pada kelembaban nyata dan menggunakan sensor bernilai 77% diwaktu yang sama.
FUNGSI POSISI PADA ROBOT SEPAK BOLA UPN “VETERAN” YOGYAKARTA Awang Hendrianto Pratomo
Telematika Vol 12, No 1 (2015): Edisi Januari 2015
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31315/telematika.v12i1.527

Abstract

Position function on the robot system MiroSot is the basic of the robot ability is used controlled the robot movement, to controlled the robot be able to move into the desired position. The position function of robot soccer UPN "Veteran" Yogyakarta is using by the position functions was developed by Prof. Kim. The position functions are not suitable with the characteristics of the robot MiroSot UPN "Veteran" Yogyakarta. The robot movement is not suitable, slow and can not stopped when it reached the position. It is caused by the position function is used have speed and control parameters using proportional control PID (Proportional Integral Derifative). PID parameters are used not suitable with the character of the robot.function. The results of the function test, the robot position function without a gyroscope sensor has a maximum speed of with distance more than 100 cm, with a maximum speed are 70 cm / s, is greater when compared with positioning function developed by Kim at 55 cm / s. while the position function are using gyroscope sensor has a maximum speed of the error distance of more than 100 cm, with maximum speed of 120 cm / s, is greater when compared with the position function developed by Kim and position functions without using a gyroscope sensor. Fungsi posisi Pada sistem robot MiroSot merupakan kemampuan dasar robot yang digunakan untuk menggerakkan robot agar dapat menuju ke posisi yang diinginkan. Fungsi posisi dalam robot sepak bola UPN “Veteran” Yogyakarta masih menggunakan fungsi yang dikembangkan oleh Prof Kim. Fungsi didalam strategi tersebut tidak sesuai dengan karakter dari robot MiroSot UPN “Veteran” Yogyakarta. Pergerakan yang dihasilkan tidak tetap, lambat dan tidak dapat berhenti ketika sudah sampai di posisi dituju. Hal ini dikarenakan fungsi posisi yang digunakan mempunyai parameter kecepatan dan kontrol kendali proportional dari PID (Proportional Integral Derifative). Parameter PID yang digunakan tidak sesuai dengan karakter dari dari robot.Fungsi yang digunakan. Hasil pengujian fungsi posisi tanpa menggunakan sensor gyroscope mempunyai kecepatan maksimal pada eror jarak lebih dari 100 cm, yaitu dengan kecepatan 70 cm/s, lebih besar jika dibandingkan dengan fungsi positioning yang dikembangkan oleh Kim yaitu 55 cm/s. sedangkan fungsi posisi dengan menggunakan sensor gyroscope mempunyai kecepatan maksimal pada eror jarak lebih dari 100 cm, yaitu pada kecepatan 120 cm/s, lebih besar jika dibandingkan dengan fungsi posisi yang dikembangkan oleh Kim dan fungsi posisi tanpa menggunakan sensor gyroscope.
Implementation of Convolutional Neural Network (CNN) in Facial Expression Recognition Augyeris Lioga Seandrio; Awang Hendrianto Pratomo; Mangaras Yanu Florestiyanto
Telematika Vol 18, No 2 (2021): Edisi Juni 2021
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31315/telematika.v18i2.4823

Abstract

Tujuan: Membantu pengajar melakukan monitoring emosi siswa dengan menerapkan metode Convolutional Neural Network pada aplikasi, serta mengetahui akurasi dalam melakukan pengenalan ekspresi wajah.Perancangan/metode/pendekatan: Menggunakan Convolutional Neural Network untuk mengklasifikasi pengolahan berupa citra. Pengembangan sistem menggunakan metode prototype.Hasil: Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan dengan menggunakan 3589 data ekspresi dasar manusia mendapatkan nilai akurasi sebesar 70,46%, nilai presisi sebesar 71% dan nilai recall sebesar 70%.Keaslian/ state of the art: Berdasarkan penelitian sebelumnya, penelitian ini mempunyai karakteristik yang relatif serupa dalam tema penelitian. Namun memiliki perbedaan pada metode penelitan, perangkat yang digunakan, dan hasil keluaran penelitian.Pada penelitian sebelumnya, dengan objek yang sama yaitu wajah dan emosi wajah, pada metode yang digunakan, perangkat dalam pengambilan citra emosi dan wajah, serta langkah-langkah dalam prosesnya pun berbeda. Pada penelitian ini emosi pada wajah diidentifikasi melalui citra yang diambil secara real-time menggunakan kamera dan dengan menerapkan metode Convolutional Neural Network dengan arsitektur visual group geometry (VGG) dengan 11, 13, 16 dan 19 lapisan yang akan menghasilkan probabilitas ekspresi dalam 7 ekspresi dasar manusia beserta kategorinya.
PENGENDALIAN PID PADA ROBOT MIROSOT UPN “VETERAN” YOGYAKARTA BERBASIS SENSOR GYROSCOPE DAN ACCELEROMETER Awang Hendrianto Pratomo; Dessyanto Boedi Prasetyo; Nuryono Setyo Widodo; Indra Aprillinfanteri Army
Telematika Vol 12, No 2 (2015): Edisi Juli 2015
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31315/telematika.v12i2.1408

Abstract

MiRoSoT Robot movement is influenced by the speed control from right and left wheels. Wheels speed control on MiroSot robot is determined by parameter PID (Proportional Integral and Derevative) value. PID value determined by robot position and angle. MiroSot robot movement is still not stable and can not move in accordance with the instruction have been made. Instability of the robot movement in the game is affected by friction wheels against the ground, friction gear and robot load. In this study, implemented a gyroscope and accelerometer sensors to stabilize robot movement. Based on both sensors are controlled by using a microcontroller ATmega64. Speed control system based on gyroscope and accelerometer sensor is obtained that the robot is able to face a certain angle more precisely. The accelerometer sensor is used as a parameter for the braking system, so the robot is able to move more stable without the loss of power from the motor during a reduction speed from the strategy control.
PENERAPAN PREDIKDI BOLA PADA STRATEGI PENYERANGAN ROBOT SEPAKBOLA UPN VETERAN YOGYAKARTA Awang Hendrianto Pratomo; Balza Ahmad; Tejo Pramono
Telematika Vol 14, No 2 (2017): Edisi Oktober 2017
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31315/telematika.v14i2.2098

Abstract

Strategi menyerang merupakan dasar strategi dalam robot sepak bola. Keberhasilan suatu tim robot sepak bola dipengaruhi oleh keberhasilan pemain robot untuk memasukkan bola ke dalam gawang lawan. Strategi menyerangan merupakan faktor utama penentu keberhasilan tim robot sepak bola untuk memenangkan setiap pertandingan. Dalam penelitian ini kami akan membuat perancangan strategi penyerangan yang dipergunakan dan diimplementasikan pada robot MiroSot UPN V Yogyakarta. Pada penelitian menghasilkan fungsi membawa bola ke gawang dan fungsi prediksi bola. Dalam fungsi penyerangan terdiri dari beberapa tahapan yaitu pergi ke belakang bola setelah robot berada di belakang bola maka tahapan selanjutnya yaitu mengahadapkan robot ke arah gawang. Tahap terakhir yaitu membawa bola ke gawang. Hasil pengujian pada Robot MiroSot UPN “Veteran” Yogyakarta adalah 53,3%. Hasil pengujian menggunakan robot yang telah dilengkapi dengan sensor gyroscope adalah 63,3%. Hasil pengujian fungsi prediksi bola adalah 15,55 % sedangkan kemampuan robot untuk memotong bola sebesar 14,44%.
Analisis Karakteristik Nelayan Tradisional Berdasar Jenis dan Klasifikasi Nelayan, Kelompok Kerja, Jenis Perairan, Teknologi, Aspek Keterampilan Profesi, Sistem Navigasi dan Komunikasi Sabihaini Sabihaini; Awang Hendrianto Pratomo; Heru Cahya Rustamaji; Sudaryatie Sudaryatie
Eksos LPPM Vol 2, No 1 (2020): Mei
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UPN Veteran Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31315/eksos.v2i1.4152

Abstract

The purpose of this research is to map the types of fish and classification of fishermen. The types and classification categories of fishermen observed are based on fisherman classification, ownership, work group classification, waters, technology, skills, navigation systems and communication systems used by fishermen. The map results are used to design a prototype of fishermen navigation systems for appropriate technology products. The results of the mapping show that the classification of Depok Beach Fishermen by Working Group is divided into individual fishermen groups, joint business group fishermen, and company fishermen; classification of fishermen based on water types, including coastal fishermen, fishermen without boats, and coastal fishermen and fishermen without boats; classification of fishermen based on technology, including traditional fishermen; classification of fishermen based on aspects of professional skills, formal fishermen and non-formal fishermen; navigation system, a navigation system that is used by combining nature, feelings, and instincts; The communication system used by fishermen is a hp-receiver which is also reliable for friends.
Co-Authors Abdur Rahman, Hafidz Fajar Agung Yulianto Nugroho Agung Yulianto Nugroho Agus Ristono Agusdin, Riza Prapascatama Alamin, Duta Alek Setiyo Nugroho Anak Agung Istri Sri Wiadnyani Andiko Putro Suryotomo Anton Satria Prabuwono Anton Satria Prabuwono Arif Rianto Budi Nugroho Arif Rianto Budi Nugroho Augyeris Lioga Seandrio B Ihsan Balza Ahmad Bambang Yuwono Danang Arif Rahmanda Dessyanto Boedi Prasetyo Dimas Candra Nugraha Putra Eko Teguh Paripurno Eko Teguh Paripurno Ficky Adi Kurniawan Ficky Adi Kurniawan Frans Richard Kodong Gandar Mahojwala Gigih Aditya Pratama Granitia Septirina Junaedi H H Triharminto Hafidz Fajar Abdur Rahman Hafidz Fajar Abdur Rahman, Hafidz Fajar Abdur Heru Cahya Rustamaji Heru Cahya Rustamaji Heru Cahya Rustamaji Hidayatulah Himawan Indra Aprillinfanteri Army Johan Danu Prasetya Kahiruddin Omar Khairuddin Omar Kusmendar, Kusmendar Leonel Hernandez Mangaras Yanu F Mochammad Assofa Indera Jati Mohd Shanudin Zakaria Mohd Shanudin Zakaria Mu'arifah, Siti Muhadjir Fachrurradjie Muhammad Arif Wijaya Muhammad Rifai Samekta Adi Nandra Eko Nugroho Nandra Eko Nugroho Nidya Indah Sari Nur Heri Cahyana Nur Heri Cahyana Nur Heri Cahyana Nur Heri Cahyana Nuryono Satya Widodo Nuryono Setya Widodo Nuryono Setyo Widodo Oliver Samuel Simanjuntak Oyas Wahyunggoro Prasetya, Johan Danu Puji Pratiknyo Purbudi Wahyuni Purwoto Purwoto Putra, Dimas Candra Nugraha Rachmad, Faiz Rafly Pradana Putra Rifki Indra Perwira Sabihaini Sabihaini Saifullah, Shoffan Septi Nur Indrawati Setiyo Hartato Setiyo Hartato M Siti Norul Huda Seikh Abdullah Siti Norul Huda Syeikh Abdullah Sudaryatie Sudaryatie SUKIYANI Susilastuti Dwi Nugraha Jati Tahalea, Sylvert Prian Tejo Pramono Triharminto, Hendri Himawan Wahyu Sugeng Triadi Wahyu Sugeng Triadi Wana Kristanto Wilis Kaswidjanti Wilis Kaswidjanti Wilis Kaswidjanti Wiratama Putra Y I Sania Yenni Sri Utami Yuli Fauziah