Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.288
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Annual Research Seminar Journal of Information Technology and Computer Engineering Jurnal Teknologi Terapan Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Generic ABDIKOM
Huda Ubaya
Universitas Sriwijaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 22 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search
Journal : Annual Research Seminar

 1 
Penentuan Dosis Pupuk Tanaman memanfaatkan Hasil Foto Udara Menggunakan metode Fuzzy Tsukamoto Dian Oktavian; Sukemi Sukemi; Huda Ubaya
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 1 (2018): ARS 2018
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dosis pupuk dapat diketahui melalui berbagai macam metode termasuk menggunkan hasil foto digital. Penelitian ini menggunakan hasil dari foto udara untuk menentukan dosis pupuk. Basis aturan untuk menentukan jumlah cluster guna mengetahui jumlah dosis pupuk. Penggunaan metode ini dalam tingkat akurasi menentukan dosis pupuk tanaman adalah sebesar 97,7% dibandingkan dengan proses yang bersifat konvensional
Pengaturan Gerakan Hover dan Roll pada Quadcopter dengan Menggunakan Metode PI Ziegler-Nichols dan PID Tyreus-Luyben huda ubaya; Bambang Tutuko; Borisman Richardson; Sutrimo Sutrimo
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Quadcopter merupakan jenis robot terbang yang bergerak dengan menggunakan empat buah motor dan memiliki empat gerakan dasar. Diantara gerakan tersebut adalah gerakan hover dan gerakan roll. Gerakan hover dipengaruhi oleh kecepatan putar seluruh motor secara bersamaan sehingga menghasilkan gerakan berpindah tempat dari bawah ke atas dan sebaliknya sedangakan gerakan roll adalah gerakan rotasi pada sumbu x quadcopter. Agar quadcopter dapat melakukan pergerakan tersebut dengan baik, dibutuhkan pengendali. Pengendali yang digunakan pada penelitian ini adalah pengendali PI dan PID. Pengendali PID terdiri dari proportional gain , integral gain  dan derivative gain . Untuk menentukan nilai  proportional gain , integral gain , dan derivative gain , pada penelitian ini digunakan metode tuning Ziegler-Nichols untuk hover dan Tyreus-Luyben untuk roll. Didapatkan nilai pengendali dengan nilai proportional gain  sebesar 5,66914408 dan nilai integral gain  sebesar 0,05281733959 untuk gerakan hover sehingga menghasilkan grafik respon transient dengan overshoot 16%, rise time 3,75 detik, dan settling time 8 detik. Sedangkan untuk gerakan roll, nilai proportional gain  sebesar 67,11547084, nilai integral gain  sebesar 7,6267045, dan nilai derivative gain  sebesar 0,426113135.
Analisis Pengenalan Pola Citra Jarak Objek Menggunakan Fuzzy Logic Ahmad Zarkasi; Sutarno Sutarno; Huda Ubaya; Denny Wahyudi Marzuk
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk mengenali objek pada citra dua dimensi bukanlah hal yang cukup mudah, proses untuk mengenali atau mendeteksi suatu objek memerlukan pemisahan terlebih dahulu pada bagian atau segmen citra, proses ini biasa dikenal dengan proses segmentasi [2]. Menurut Forsyth dan Ponce [8], kegunaan segmentasi adalah mengambil informasi dari citra seperti pencarian bagian mesin, pencarian manusia, dan pencarian citra yang serupa. Pada penelitian akan mengimplementasikan pengolahan citra dari kamera secara real-time dengan metode segmentasi warna, yang dikombinasikan dengan metode fuzzy logic. Proses segmentasi warna yang dipilih adalah segmentasi warna HSV (Hue, Saturation, Value) Kemudian proses tersebut akan dijalankan (embedded) dalam mikroprosesor. Fuzzy logic akan memproses nilai-nilai piksel yang diperoleh kedalah 3 variabel linguistik, yaitu JAUH, SEDANG dan DEKAT. Hasil yang diperoleh adalah untuk variabel JAUH jumlah piksel yang diperoleh adalah 0 s.d 1500, untuk variabel SEDANG adalah 600 s.d 6500 dan variabel DEKAT adalah 6500 s.d 24000.
Rancang Bangun Mesin Pencampur Warna Berbasis Pengolahan Citra dan Euclidean Distance Sutarno Sutarno; Eka Fasilah; Huda Ubaya; Rossi Passarella; Ahmad Zarkasi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan cat atau bahan pewarna pada beberapa bidang terus meningkat antara lain bidang seni lukis, otomotif, pertukangan dan perbengkelan, namum pilihan warna cat masih terbatas atau warna standar. Saat ini telah dikembangkan meisn pencampur warna, sehingga dapat dihasilkan pilihan warna yang lebih bervariasi. Penelitian yang dilakukan akan membuat rancang bangun mesin pencampur warna berbasis pengolahan citra dengan format warna RGB (red, green, blue) dan CMYK (cyan, magenta, yellow, black) dan metode klasifikasi euclidean distance menggunakan kamera sebagai sensor. Metode euclidean distance untuk menghitung selisih jarak nilai intensitas warna cat yaitu warna input dan warna dataset yang telah ada. Program dibuat dengan menggunakan perangkat lunak Microsoft Visual 2010 dengan bahasa pemrograman C++. Hasil pengujian dari penelitian ini didapatkan nilai error maksimum sebesar 31,37% dan nilai error minimum sebesar 4,32% atau tingkat akurasi tertinggi sebesar 95,68% dalam mengenali warna
Penerapan Metode Pelatihan Langsung (Doing by Learning) untuk Siswa SMA di Kecamatan Ilir Timur 1 Palembang Siti Nurmaini; Huda Ubaya; Bambang Tutuko; Firdaus Firdaus; Ahmad Zarkasi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot halang rintang (avoider)  sebagai media pengenalan bidang robotika bagi bagi sekolah menengah atas Muhammadiyah 1 Palembang. Pelatihan ini akan dititik beratkan pada bagaiamana merakit dan membuat suatu aplikasi robot sederhana yang dilengkapi dengan sensor infra merah, kendali motor yang pemrogramannya menggunakan bahasa pemrograman C. Metode kegiatan yang digunakan dalam kegiatan ini yaitu metode pelatihan langsung (learning by doing) berupa pemaparan/presentasi, tutorial serta diskusi tentang bidang ilmu robotika, teknik disain sedernaha sebuah robot dan menjalankan aplikasi robot Halang Rintang (avoider) yang telah ditentukan. Sebelumnya diadakan pre test yang berupa tanya jawab, untuk mengetahui sejauh mana pengetahuan peserta sebelum mengikuti pelatihan dan praktek yang menitikberatkan pada implementasi robot Halang Rintang (avoider).  Post test dilakukan dengan menjalankan aplikasi yang telah dibuat oleh siswa pada halangan yang telah disiapkan . Untuk mengetahui tingkat penyerapan terhadap materi pelatihan yang diberikan oleh para pengajar atau pelatih dan bimbingan konsultasi, robot yang telah dibuat harus bekerja dengan baik sesuai dengan arahan yang diberikan.
Pemantauan Vegetasi Menggunakan Kamera NIR Terbang dengan Filter NRG Ayu Purnama Sari; Sukemi sukemi; huda ubaya
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 1 (2018): ARS 2018
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Vegetasi merupakan lingkup komunitas tanaman dan berbagai flora penyusunnya di suatu wilayah. Penelitian ini dibuat untuk menguji model baru dalam melihat tingkat vegetasi dengan menggunakan kamera NIR dan komputasi filter NRG, untuk mendapatkan nilai NDVI yang merupakan parameter dalam menentukan tingkat vegetasi suatu wilayah. Hasil yang didapat dari penelitian ini yaitu penggunaan kanal biru dapat mewakili reflektansi nilai NIR dengan tidak adanya nilai yang melebihi dari rentang nilai NDVI
Co-Authors Aditya Putra Perdana Prasetyo Agung Juli Anda Ahmad Rifai Ahmad Zarkasi Alif Almuqsit Bambang Tutuko Bhakti Yudho Suprapto Borisman Richardson Buchari, Muhammad Ali Dedy Kurniawan Denny Wahyudi Marzuk Deris Stiawan Dian Oktavian Dinda Yunafril Dita Zhapira Dwi Rosa Indah Eka Fasilah Ermatita - Fachrudin Abdau Firdaus Firdaus Jefriansyah Jefriansyah Kemahyanto Exaudi Labiq Al Hanif Muhammad Fajar Nabillah Selva Setiawan Nabillah Syafitri Osvari Arsalan Pingki Pingki Purwita Sari Rahmad Fadli Isnanto Rahmat Fadli Isnanto Rido Zulfahmi Riki Afriansyah Rossi Passarella Roswitha Yemima Tiur Mediswati Sarmayanta Sembiring Siska Putri Utami Siti Nurmaini Sri Desy Siswanti Sri Desy Siswati Sukemi Sukemi Sutarno Sutarno Sutrimo Sutrimo Wulandari Nurul Aini