Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri International Journal Cister
Yudi Wijanarko
Politeknik Negeri Sriwijaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Fuzzy Logic Controller Design for Leader-Follower Robot Navigation Tresna Dewi; Yudi Wijanarko; Pola Risma; Yurni Oktarina
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 5: EECSI 2018
Publisher : IAES Indonesia Section

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1010.479 KB) | DOI: 10.11591/eecsi.v5.1610

Abstract

Mobile robots are applied everywhere in the human's life, starting from industries to domestics. This phenomenon makes it one of the most studied subjects in electronics engineering. Navigation is always an issue for this kind of robot, to ensure it can finish its task safely. Giving it a “brain” is one of the ways to create an autonomous navigating robot. The Fuzzy logic controller is a good choice for the “brain” since it does not need accurate mathematical modeling of the system. Only by utilizing the inputs from sensors are enough to design an effective controller. This paper presents an FLC design for leader-follower robot. This FLC design is the improvement of FLC application in a single two differential-driven mobile robot. The relation between leader and follower robot is modeled linearly as a spring-damper system. Simulation proves the feasibility of the proposed method in several environment setting, and this paper also shows that the method can be easily extended to one leader and more than one follower's formation. The research in this paper has introduced in the classroom as the teaching-learning media to improve students' involvement and interest in robotics and robotics related class. This paper is also part of our campaign and encouragement for teachers and students to use low-cost and open source software since not all the universities in developing country can afford the expensive high-end software.
Fuzzy logic control implementation on arduino uno based automatic window system Yudi Wijanarko
International Journal Cister Vol. 2 No. 01 (2023): International Journal Cister - 01 April 2023
Publisher : Yayasan Pendidikan Rafisqy Arfadhia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56481/cister.v2i01.159

Abstract

The window is the most important unit in building construction as a place for light and air circulation from inside and outside the building. Technological advances greatly affect everyday human life, humans are greatly facilitated by the presence of technology, one of which is the merging of windows with technology into Automatic Windows that can open and close automatically using Photodiode as input with Arduino Uno as a control system. Using fuzzy logic as a basis for decision makers in different circumstances at one time is very suitable as a method in this research.
Sistem Kontrol Kualitas Udara dan Keamanan Dapur UMKM Berbasis IoT Menggunakan Metode Fuzzy Logic Mamdani Ayatullah Khomeini; Faisal Damsi; Yudi Wijanarko
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10433

Abstract

Kualitas udara pada dapur Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM) perlu diperhatikan karena aktivitas memasak menghasilkan asap, gas, dan peningkatan suhu yang dapat berdampak pada kesehatan serta kenyamanan pekerja. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring dan kontrol kualitas udara dapur berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan metode Fuzzy Logic Mamdani. Sistem dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan sensor MQ135 untuk mendeteksi kualitas udara, sensor MQ6 untuk mendeteksi konsentrasi gas LPG, dan sensor DHT22 untuk mengukur suhu. Data sensor diproses melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi, dan defuzzifikasi untuk menghasilkan tiga kondisi, yaitu Aman, Waspada, dan Bahaya. Hasil keputusan fuzzy digunakan untuk mengendalikan kecepatan exhaust fan melalui modul AC Dimmer dan mengaktifkan buzzer sebagai peringatan dini. Sistem juga terintegrasi dengan platform Blynk sehingga monitoring dapat dilakukan secara real-time melalui perangkat seluler. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mengklasifikasikan kondisi dapur berdasarkan nilai sensor dan mengendalikan exhaust fan secara otomatis pada kecepatan 30% (Aman), 60% (Waspada), dan 100% (Bahaya), serta mengaktifkan buzzer pada kondisi Bahaya. Sistem yang dikembangkan mampu meningkatkan efektivitas monitoring, pengendalian kualitas udara, dan keamanan dapur UMKM secara otomatis dan real-time.
SISTEM KENDALI PERPINDAHAN OTOMATIS ENERGI HYBRID PLTS – GAS PADA OVEN BERBASIS FINITE STATE MACHINE Afrillia Novia Dewi; Yudi Wijanarko; Sabilal Rasyad
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 14 No. 3 (2026)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v14i3.10261

Abstract

Sistem oven yang bergantung pada satu sumber energi rentan mengalami gangguan dalam proses pemanasan apabila pasokan daya tidak stabil. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini merancang sistem kontrol otomatis berbasis Finite State Machine (FSM) untuk mengelola pergantian sumber energi antara PLTS dan gas pada oven. Implementasi FSM dilakukan pada mikrokontroler ESP32 dengan memanfaatkan data tegangan baterai sebagai acuan perpindahan antara 4 kondisi operasi, yakni Initial State, Mode Heater, Pre-Switching, dan Mode Gas. Pengujian logika FSM menggunakan perangkat lunak JFLAP, kemudian dilanjutkan dengan serangkaian pengujian yang mencakup akurasi sensor tegangan, proses peralihan dari PLTS ke gas, peralihan dari gas ke PLTS, serta keefektifan sistem FSM secara menyeluruh. Seluruh skenario perpindahan antar-state berhasil tanpa kegagalan, dengan persentase keberhasilan 100%. Ketika terjadi peralihan dari PLTS ke gas, suhu oven tetap stabil, bahkan cenderung naik dari 46,2°C menjadi 46,9°C, dan mencapai puncaknya pada 47,7°C saat burner gas menyala sepenuhnya. Sementara itu, proses peralihan dari gas ke PLTS berlangsung sangat singkat dengan durasi switching hanya 0,04 ms. Dari penelitian ini metode FSM terbukti andal dalam mengotomasi perpindahan energi hibrida PLTS–gas sekaligus memastikan proses pemanasan oven tetap berjalan tanpa gangguan.
Co-Authors Afrillia Novia Dewi Ayatullah Khomeini Faisal Damsi Pola Risma Sabilal Rasyad Tresna Dewi Yurni Oktarina