Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Informatika dan Teknik Elektro

Impelmentasi Sistem Penglihatan Kamera Sederhana Dalam Forklift Elektik Mark Davisson Djunaedi; Joni Fat; Hugeng Hugeng
INTRO : Journal Informatika dan Teknik Elektro Vol 2 No 2 (2023): INTRO : Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Edisi Desember 2023
Publisher : Fakultas Teknik dan Informatika Universitas Panca Marga

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51747/intro.v2i2.1749

Abstract

Otomatisasi dalam industri memainkan peran krusial dalam meningkatkan efisiensi dan kemudahan pekerjaan. Salah satu contoh implementasinya adalah melalui integrasi sistem visi komputer pada forklift elektrik, yang memungkinkan pengangkutan barang berat secara otomatis. Dengan menggunakan sistem visi komputer sederhana untuk mengenali dan mengikuti jalur yang telah ditetapkan forklift bisa berkerja secara otomatis. Forklift elektrik juga dipasang dengan berbagai sensor untuk mencegah ada tabrakan selama forklift bergerak. Jalur yang digunakan adalah sebuah garis putih yang dikelilingi oleh dua garis hitam di sisi kanan dan kiri. Forklift elektrik dikendalikan melalui mikrokontroler Arduino Mega, yang berfungsi sebagai pusat kendali motor forklift. Sistem visi komputer dapat diintegrasikan dengan menggunakan PC mini seperti Jetson Nano, yang bertindak sebagai pemroses citra utama. Setelah proses visi komputer selesai, Jetson Nano dapat mengirimkan perintah kepada Arduino melalui koneksi serial kepada Arduino untuk menggerakkan forklift elektrik. Visi komputer menggunakan bahasa program python dan menggunakan beberapa library seperti pyserial, opencv, numpy dan lainnya. Selama tahap integrasi antara sistem visi komputer dan forklift elektrik, dilakukan serangkaian percobaan dan perbaikan berdasarkan hasil percobaan sebelumnya. Perubahan-perubahan yang diimplementasikan seperti penyesuaian parameter pergerakan ke arah kanan atau kiri, kecepatan forklift, dan lain sebagainya.
Analisis Perancangan Panel Star-Delta untuk Motor Induksi Pompa 3 Fasa dan Teknik Interlocking dengan Sensor Water Level Yulius Kristianto; Joni Fat
INTRO : Journal Informatika dan Teknik Elektro Vol 2 No 2 (2023): INTRO : Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Edisi Desember 2023
Publisher : Fakultas Teknik dan Informatika Universitas Panca Marga

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51747/intro.v2i2.1753

Abstract

Dalam sektor perhotelan, menjaga pasokan air yang cukup tidak hanya penting untuk kenyamanan tamu, tetapi juga untuk memastikan keselamatan mereka. Untuk mencapai hal ini, hotel menerapkan berbagai sistem distribusi dan kontrol air yang efektif. Sistem ini menggabungkan motor pompa air 3 fasa berdaya tinggi, saluran kontrol terpisah, tangki atap yang dilengkapi dengan sensor ketinggian air, dan rangkaian star-delta, semuanya bekerja sama untuk memastikan pasokan air yang efisien dan konsisten di seluruh hotel. Secara rinci, dalam instalasi pompa pendorong, sistem rangkaian star-delta digunakan untuk menggerakkan motor induksi pompa, untuk memfasilitasi suplai air ke tangki atap gedung hotel. Teknik instalasi ini dilakukan untuk mengoptimalkan fungsionalitas dan kinerja pompa, memungkinkannya menangani volume air yang diperlukan secara efektif. Sehubungan dengan sistem rangkaian star delta, tangki atap gedung juga dilengkapi dengan sensor ketinggian air. Sensor ini memainkan peran penting dalam proses pengelolaan air secara keseluruhan. Ketika ketinggian air mencapai ambang tertentu, sensor ketinggian air mengirimkan sinyal ke panel relai. Kemudian, panel relai memulai pemutusan kontaktor utama pada panel rangkaian, yang secara efektif menghentikan pengoperasian motor pompa. Mekanisme sambungan ini memastikan pasokan air diatur dengan tepat, mencegah luapan atau tingkat air yang tidak memadai di dalam tangki. Dengan mengintegrasikan seluruh komponen pada sistem ini, hotel dapat mempertahankan suplai air yang terkontrol dan andal.