Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

Simulasi Kendali Gerak Longitudinal Pesawat Terbang Menggunakan Instantaneous Linearization Berbasis Neural Network Kartika, Yulia; Mujirudin, Muhammad; Amir, Arjoni
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 1 (2016): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 1
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pergerakan pesawat pada umumnya dibagi menjadi tiga bagian berdasarkan sumbu pergerakan, yaitu gerak pitching, yawing, dan roll. Pitching merupakan gerak pesawat berdasarkan sumbu horizontal yang tegak lurus terhadap sumbu roll yang menyebabkan hidung pesawat akan turun atau naik. Dalam penelitian ini, penulis meneliti gerak longitudinal atau gerak pitching pesawat terbang saat berada di udara dengan elevator sebagai sinyal kendali gerak pesat terbang tersebut. Pengendalian gerak longitudinal pesawat terbang dilakukan untuk mendapatkan rise time, delay time, dan settling time yang cepat serta steady state dan overshoot yang kecil dengan cara membuat pemodelan persamaan matematika dari gerak longitudinal pesawat terbang dengan menggunakan Instantaneous Linearization berbasis Neural Network. Algoritma yang digunakan yaitu algoritma BFGS dan Lavenberg Marquadt dengan simulasi menggunakan program MATLAB Ver. 7.8.0.347. Nilai yang diinginkan dalam penelitian ini yaitu waktu naik (rise time), waktu tunda (delay time), dan waktu tunak (steady state) yang tidak lebih dari 2 detik serta overshoot yang tidak lebih dari 5%. Hasil yang diperoleh dari pengadalian sistem gerak longitudinal pesawat terbang diperoleh delay time sebesar 0,12 detik, rise time sebesar 0.84 detik, peak time sebesar 1.24 detik, settling time sebesar 1.48 detik, steady state sebesar 1,6 detik, dan overshoot sebesar 0.38%. Ini menunjukkan bahwa nilai rise time, settling time, dan delay time yang relative cepat, serta steady state dan overshoot yang relative kecil sehingga sistem gerak longitudinal pesawat terbang ini sudah cukup sesuai dengan perancangan pengendalian yang diinginkan.
EFEKTIVITAS PERMAINAN TRADISIONAL SOMDAH TERHADAP KECERDASAN KINESTETIK ANAK DI TAMAN KANAK-KANAK LILLAH TABING PADANG Kartika, Yulia
Jurnal Ilmiah Pesona PAUD Vol 4, No 1 (2015)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/4704

Abstract

Abstrak Penelitian ini berawal dari kenyataan di Taman Kanak-kanak Lillah Tabing Padang bahwa kecerdasan kinestetik anak belum berkembang dengan baik karena terlihat pada saat bermain keseimbangan dan ketangkasan anak masih belum berkembang secara optimal dan masih terbatasnya permainan-permainan yang dapat dirancang guru serta digunakan oleh anak sehingga kurang efektifnya perkembangan kecerdasan kinestetik anak di Taman Kanak-kanak Lillah Tabing Padang. Permainan somdah ini memfokuskan pada keseimbangan dan ketangkasan karena cara yang digunakan dalam permainan ini membutuhkan tenaga dan kekuatan untuk bertumpu pada sebelah kaki. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui keefektifan permainan somdah terhadap kecerdasan kinestetik anak di Taman Kanak-kanak Lillah Tabing Padang. Hipotesis penelitian ini adalah terdapat keefektifan dalam penggunaan permainan tradisional somdah terhadap kecerdasan kinestetik anak di Taman Kanak-kanak Lillah Tabing. Kata Kunci : somdah, Kecerdasan Kinestetik Abstract This study originated from the fact in kindergarten Lillah Tabing Padang that child kinesthetic intelligence is not well developed as shown in the balance and agility while playing children develop optimally yet still limited and games that can be designed and used by the child's teacher so lack of effective development of the child kinesthetic intelligence in kindergarten Lillah Tabing Padang. Somdah game focuses on balance and agility as the means used in this game requires power and strength to rely on foot. This study aims to determine the effectiveness somdah game against child kinesthetic intelligence in kindergarten Lillah Tabing Padang. The hypothesis of this study is that there is effectiveness in the use of traditional games kinesthetic intelligence somdah against children in kindergarten Lillah Tabing. Keywords: somdah, Kinesthetic Intelligence
Analisis Semiotika Teks Drama Kau Tunggu Siapa, NiloKarya Wisran Hadi Kartika, Yulia; Asri, Yasnur; Nursaid, Nursaid
Jurnal Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia Vol 1, No 1 (2012): Seri A
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/202-019883

Abstract

The purpose of this study were (1) describe the structure of drama texts Kau Tunggu Siapa Nilo Wisran Hadi work, (2) describe the symbols of the elements of literature contained in the text of the drama Kau Tunggu Siapa Nilo Wisran Hadi work, and (3) describe meaning of the symbols contained in the text of the drama Kau Tunggu Siapa Nilo Wisran Hadi work. The method used in analyzing the data are: (1) read and understand the contents of the text of the play in detail, (2) identify the structure of the text contained in the text, (3) inventarisation symbols contained in the text, (4) summarizes the symbols (symbol) and the meaning of the text contained in the drama. Based on data analysis, the conclusion that Drama Kau Tunggu Siapa Nilo Wisran Hadi works have text structure: (1) character, (2) events, (3) conflict, (4) flow, (5) and the background. There are some symbols found in Drama Kau Tunggu Siapa Nilo Wisran Hadi works with words and sentence structures that, if strung together would be similar to the shape of the structure of poetry. Symbols which are capable of clarifying the meaning of the text after the analysis using the approach that is research semiotik. Temuan symbols contained in the text of the drama.
Site Plan dan Barcode Glamping Lembah Surga Sebagai Implementasi Teknologi Tepat Guna di Dusun Rangkep Desa Karang Sidemen Batukliang Utara Lombok Tengah Ni Wayan Sri Suliartini; Elfan Hidayat; Irham Nil Ardi; Syam Abi Rama Maolana; Nur Muhammad Fadhullah; Titin Sri Farida Hartati; Riza Sofia; Yulia Kartika; Irmayanti; Nurul Zulqaidah; Elvianah; Sophia Maharani Meika Azalia
Jurnal Pengabdian Magister Pendidikan IPA Vol 5 No 4 (2022): Oktober-Desember 2022
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (250.106 KB) | DOI: 10.29303/jpmpi.v5i4.2220

Abstract

Perancangan Ground Camping (Glamping)Lembah Surga mempertimbangkan berbagai aspek, salah satunya kondisi topografi Ground Camping di Dusun Rangkep Desa Karang Sidemen Batukliang Utara Lombok Tengah NTB. Ground Camping merupakan daerah dataran tinggi.Aspek lainnya adalah posisi matahari ketika terbit dan terbenam. Konsep perancangan site plan Ground Camping Lembah Surga menggunakan pendekatan topografi wilayah agar tercipta unsur kenyamanan bagi wisatawan. Kegiatan ini bertujuan membuat site plan Glamping Lembah Surga dan Barcode yang menunjukkan lokasi Glamping Lembah Surga. Metode yang digunakan dalam perancangan site plan adalah metode design thinking yang terdiri dari 5 tahap merancang dan melakukan analisis kontekstual berdasarkan topografi wilayah dan karakteristik situs. Sebelum kegiatan analisis,pengukuran dan pengamatan luas lokasi termasuk dalam situs dilakukan Berdasarkan hasil analisis kontekstual, desain site plan dapat memberikan tanggapan terhadap lingkungan, potensi situs, sirkulasi dan aksesibilitas, kebisingan dan polusi, vegetasi, manusia, budaya dan utilitas. Responnya adalah untuk meningkatkan kenyamanan termal & visual yang terkait dengan penggunaan vegetasi di sekitar laham untuk mengendalikan angin, material yang tidak menyebabkan silau berlebihan di lokasi, hingga air di sekitar lokasi untuk menurunkan suhu secara lokal.Kesimpulan yang dapat diambil adalah Site plan Glamping Lembah Surga menggambarkan keseluruhan dan detail Glamping Lembah Surga dalam bentuk digital. Sementara Barcode 2D berisi data optik terkait lokasi Glamping Lembah Surga bertujuan memudahkan wisatawan mengakses lokasi menuju Glamping Lembah Surga.
PELAYANAN PUBLIK DALAM PERLINDUNGAN ANAK KABUPATEN MUSI RAWAS UTARA Eva Kurnia Farhan; Mardi Murahman; Yulia Kartika
Jurnal PAsira Vol 4 No 2 (2021): 29 September 2021
Publisher : Jurnal PAsira

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (740.173 KB)

Abstract

ABSTRACT The research objective was to determine public services towards child protection in the Sector of Women Empowerment and Child Protection in the North of Musi Rawas District. The research method used is a qualitative descriptive research method. Data collection techniques in research through observation, data collection by interview, and data collection by documentation. Data analysis techniques are data reduction, data display, and conclusion drawing/verification. The results showed that achievement service protection towards child protection in North Musi Rawas Regency such as Tangible Dimensions, service user forms have clear standards, the ability of employees to use tools in the service process and counseling that are so urgently needed by the community can be fulfilled optimally. The Assurance dimension has been fulfilled by providing a sense of trust as a guarantee to the community. The empathy dimension, this dimension provides good communication, sincere and individual attention, and responsiveness given to service recipients by trying to understand service providers are expected to have an understanding and knowledge of service users, understand the specific needs of service users, and to know and understand the needs of the service recipient. Keywords: Public Service; Children Protection ABSTRAK Tujuan penelitian untuk mengetahui pelayanan publik dalam perlindungan anak di Bidang Pemberdayaan Perempuan dan Perlindungan Anak Kabupaten Musi Rawas Utara. Penelitian yang digunakan adalah Metode penelitian bersifat deskriptif kualitatif. Teknik pengumpulan data dalam penelitian dengan observasi, pengumpulan data dengan wawancara dan pengumpulan data dengan dokumentasi. Teknik analisis datanya adalah Data reduction (reduksi data), Data display (penyajian data) dan Data conclusion drawing/ verification. Hasil penelitian menunjukan bahwa terwujudnya perlindungan anak di Kabupaten Musi Rawas Utara seperti: Dimensi Tangibel, formulir pengguna layanan memiliki standar yang jelas, kemampuan pegawai dalam menggunakan alat bantu dalam proses pelayanan serta konseling yang begitu sangat dibutuhkan masyarakat dapat terpenuhi dengan maksimal. Dimensi Assurance (Jaminan) telah terpenuhi dengan memberikan rasa percaya sebagai jaminan kepada masyarakat. Dimensi empathy, dimensi ini memberikan komunikasi yang baik, perhatian dan responsif yang tulus dan bersifat individual yang diberikan kepada penerima layanan dengan berupaya memahami penyedia layanan diharapkan memiliki suatu pengertian dan pengetahuan tentang pengguna layanan, memahami kebutuhan pengguna layanan secara personal dan humanis. Kata Kunci: Pelayanan Publik; Perlindungan Anak.
DIVERSITY OF GASTROPODS IN MANGROVE ECOSYSTEM AT AREA MANGROVE CENTER KAMPUNG BLEKOK SITUBONDO Yulia Kartika; Ni Luh Watiniasih; I Wayan Darya Kartika
SIMBIOSIS Vol 11 No 1 (2023)
Publisher : Jurusan Biologi Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/JSIMBIOSIS.2023.v11.i01.p07

Abstract

Gastropods that live in mangrove ecosystems act as important indicators of environmental status in the area. Mangrove Center Kampung Blekok is one of mangrove forest areas in Situbondo. This study aims to determine the diversity of gastropods in mangrove ecosystem. The research method used is descriptive quantitative method. Observations were at three points using purposive sampling technique in West block mangrove. Gastropod sampling was carried out using a line transect with a hand collecting technique. The gastropod samples collected included infauna, epifauna and treefauna. The water quality parameters measured include pH, salinity, temperature and substrate. The results of identification gastropod species at all observation points were found as many as 18 species from 7 families. The highest total abundance was obtained at point I of 62,12 ind/m2, followed by point III with a value of 11,09 ind/m2 and point II with a value of 10.54 ind/m2. Gastropod diversity at Mangrove Center Kampung Blekok is in low to moderate category according to Shannon-Wienner. Gastropod diversity index values ??at all points ranged from 0.82 to 1.44. The uniformity index value ranged from 0.34-0.60 and the dominance index ranged from 0.32-0.50. The environmental conditions of the gastropods are in accordance with the results of water quality measurements according to the Ministry of Environment Decree No. 51 of 2004 is in normal conditions for the survival of gastropods.