Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : SCIENCE ELECTRO

RANCANG BANGUN TIMBANGAN BUAH ANGGUR DIGITAL OTOMATIS BERBASIS WEBCAM MENGGUNAKAN TRANSFORMASI HOUGH Ahmad Ramadlani Mubarrok; - Haryanto; Diana Rahmawati
SCIENCE ELECTRO Vol 12, No 2 (2020): Internet of Things Pada Bidang Elektro
Publisher : Science Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (533.636 KB)

Abstract

Pengukuran massa benda dengan menggunakan timbangan dapat membantu dan mempermudahkehidupan manusia dalam hal pengukuran massa. Namun dalam beberapa hal masih banyak kekuranganpada timbangan manual misalnya hasil pengukuran yang berbeda dari nilai sebenarnya, cepat rusak, danberkarat. Tujuan pembuatan rancang bangun timbangan buah anggur digital berbasis webcammenggunakan tranformasi Hough adalah mengetahui jenis buah dan bobot buah anggur denganmenggunakan sensor Load Cell secara bersamaan dan akurat. Prinsip kerja alat ini yang pertama, sensorLoad Cell mengirimkan data obyek yang dibaca ke Raspberry Pi sebagai kontroler utama untukmengetahui bobot buah anggur yang kemudian di tampilkan pada LCD, Tahap kedua pendeteksian jenisbuah anggur diproses oleh USB Webcam dengan cara mengambil video dari Webcam selanjunya diprosesmenggunakan metode transformasi hough, find kontur, deteksi obyek, dan tahap terakhir ditampilkanpada LCD. Dari LCD secara langsung menampilkan Output atau keluaran berupa harga, bobot dan jenisobyek yang di timbang. Metode transformasi hough dan find kontur dapat bekerja optimal untukdimanfaatkan dalam pembacaan obyek ketika intensitas cahaya normal tidak kekurangan intensitascahaya ataupun kelebihan. Ketika intensitas cahaya kurang pembacaan obyek kurang maksimal dancenderung gagal terdeteksi. Dan saat intensitas cahaya berlebih pembacaan obyek antara anggur merahdan ungu terdeteksi sekaligus.Kata kunci : Timbangan digital, Trasformasi Hough, Buah anggur, Jenis buah, Bobot buah.
RANCANG BANGUN PRINTER 3D BERBASIS MIKROKONTROLLER DAN BLUETOOTH Muhammad Bahriyan Firdaus; Miftachul Ulum; Achmad Fiqhi Ibadillah; - Haryanto; Riza Alfita; Kunto Aji Wibisono
SCIENCE ELECTRO Vol 12, No 2 (2020): Internet of Things Pada Bidang Elektro
Publisher : Science Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (877.276 KB)

Abstract

Prototyping merupakan hal yang diperlukan sebelum prodak difinalkan. Akan tetapi pembuatan purwarupa secaramanual akan memakan waktu serta tidak efisien. Pesatnya perkembangan teknologi menjadikan banyak alat yangdapat mempermudah pembuatan purwarupa secara nyata. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangunmesin printer 3D untuk mempercepat pembuatan purwarupa dengan file 3D cad sebagai inputnya,file tersebutakan diolah untuk dijadikan g-code maupun m-code yang selanjutnya akan di proses mikrokontroller arduinomega 2560, file tersebut akan ditransfer menggunakan bluetooth maupun usb sehingga proses pencetakan tidakharus selalu terhubung dengan PC. Arduino kemudian mengontrol gerak beberapa motor stepper sebagai pengerakextruder ke titik X,Y maupun Z dan juga mendorong filamen masuk ke extruder serta mengatur suhu penampangpanas maupun extruder untuk mengatur filament yang akan keluar menggunakan metode fused filamentfabrication.Kata kunci: prototyping, printer, g-code,m-code, arduino.