Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

0.882

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Riset Rekayasa Elektro Jurnal JEETech J-Eltrik ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications SinarFe7 PELS (Procedia of Engineering and Life Science) SCIENCE ELECTRO

Kunto Aji Wibisono

Unknown Affiliation

Author-ID : 1966457

Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 12 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

Rancang Bangun Smart Dispenser Untuk Penyandang Tunanetra Menggunakan Pola Pengenalan Suara (Voice Recognition) Dengan Algoritma Fast Fourier Transform (FFT) Dan Autocorrelation Asrori Firman Mawardi; Ahmad Ubaidillah; Kunto Aji Wibisono
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 2, No 1 (2020): JRRE VOL 2 NO 1 JUNI 2020
Publisher : LEMBAGA PUBLIKASI ILMIAH DAN PENERBITAN, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v2i1.6949

Tunanetra merupakan kondisi dimana indra penglihatan manusia sudah tidak lagi berfungsi secara normal, dapat diklasifikasikan menjadi dua kategori besar, yaitu buta total (totally blind) dan yang masih mempunyai sisa penglihatan (Low Vision). Dengan hilangnya fungsi penglihatan dari seseorang, maka penyandang tunanetra tersebut harus memaksimalkan indra yang lain, baik indra perasa, penciuman, maupun pendengaran agar penyandang tunanetra mampu melakukan segala sesuatu secara mandiri. Terlebih dalam kegiatan mengambil air minum. Dispenser merupakan sebuah perangkat elektronik pengolah air dalam galon agar dapat diminum baik panas ataupun dingin dengan cara manual. Dengan alasan tersebut, tercetuslah ide untuk membuat suatu sistem dispenser otomatis. Dalam penyusunan skripsi ini telah direalisasikan sebuah dispenser otomatis untuk mempermudah penyandang disabilitas dalam mengambil air minum. Dispenser otomatis ini menggunakan voice recognition sebagai starting sistem dengan perintah suara yang ditangkap oleh microphone ke pc dan file akan disimpan dalam format.wav. Terdapat beberapa teknik untuk pengenalan pola suara yang baik, seperti penggunaan pada metode VAD (Voice Activity Detection) dan FFT (Fast Fourier Transform) kemudian dicocokan oleh metode Autocorrelation dan akan masuk dalam pengambilan keputusan. Dari penelitian ini didapatkan tingkat akurasi sistem pengolahan suara tersebut yakni 68.89%.

Implementasi Sistem Kontrol pada Robot Penjaga Gawang Berbasis Odometry dan PID Raynold Dwi Agung Wardana; Koko Joni; Kunto Aji Wibisono; Miftachul Ulum
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 2 No. 1 (2021): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Robot sepak bola beroda adalah suatu robot yang bekerja secara tim untuk melakukan permainan sepak bola. Peran penjaga gawang dalam permainan ini sangat penting di lapangan karena merupakan pertahan terakhir menyelamatkan bola sebelum bola masuk gawang pertahanan area sendiri. Robot sepak bola penjaga gawang dengan menggunakan metode odometry diatur oleh pergerakan pada robot menuju titik yang ditarget di (x,y) sehingga penggerakan robot penjaga gawang. Odometry yang menggunakan empat rotary encoder internal motor sebagai pembacaan pulsa, mempunyai selisih sudut motor satu 45⁰, motor dua 135⁰, motor tiga 225⁰, motor empat 315⁰. Dengan system metode PID untuk mengatur kecepatan roda sehingga didapatkan respon kecepatan yang cepat mencapai set point serta setabil. Pada pengujian metode ini memakai lapangan robot sepak bola beroda dengan ukuran setengah lapangan 4.5m x 6m, pada sensor rotary encoder internal motor sebesar 0.5 putaran 37.5 pulsa jarak dihasilkan 10 cm, 1 putaran 75 pulsa jarak dihasilkan 24 cm, 1,5 putaran 112.5 pulsa jarak dihasilkan 35 cm, 2 putaran 150 pulsa jarak dihasilkan 49 cm, dan Mean Error 1%.

Alat Pendeteksi Wajah Mahasiswa Universitas Trunojoyo Madura (UTM) Menggunakan Metode Viola-Jones Muhamad Adityas Hani Pratama; Diana Rahmawati; Kunto Aji Wibisono
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 2 No. 2 (2021): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Wajah atau muka adalah bagian depan dari kepala, dalam bagian wajah terdiri dari hidung, mulut, mata, pipi, dahi, bibir dan dagu. Pendeteksian wajah terdapat berbagai macam cara, salah satunya adalah dengan menggunakan metode Viola-Jones. Metode Viola-Jones adalah metode yang menggabungkan support vector machines, algoritma boosting, dan cascade classifier. Penelitian ini akan mendeteksi wajah dari beberapa mahasiswa Universitas Trunojoyo Madura yang akan masuk ke ruangan dan keluarannya akan ditampilkan pada monitor beserta nama terang. Wajah tersebut akan dijadikan sebagai input yang nantinya akan diolah atau di training, setelah itu akan diolah dan diklasifikasi untuk menentukan label atau nama terangnya. Penelitian ini mendapat tingkat keakurasian deteksi wajah sebesar 80%, hal ini dikarena terdapat beberapa faktor yang memengaruhi pengolahan citra salah satunya adalah intensitas cahaya yang sangat besar sekali pengaruhnya terhadap gambar atau image. Metode viola-jones mempunyai 4 tahapan yakni haar-like feature, integral image, adaboost, cascade classifier, dari 4 tahap tersebut haar-like feature, integral image adalah fitur yang digunakan untuk mendeteksi bagian-bagian wajah dari piksel per piksel, setelah itu adaboost, dan cascade classifier digunakan untuk mengklasifikasi bagian-bagian wajah yang terdeteksi, bagian-bagian yang bukan wajah akan dibuang.

Prototype of Making Semi Automatic Tofu Nigarin Using Atmega16 (Tofu Without Waste) Adi Irawan; Haryanto; Kunto Aji Wibisono; Dian Neipa Purnamasari
Procedia of Engineering and Life Science Vol 1 No 1 (2021): Proceedings of the 1st Seminar Nasional Sains 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Sidoarjo

Tofu has the best quality vegetable protein because it has the most complete amino acid composition and is believed to have a relatively high digestibility of 85 - 98%. Basically, making tofu uses acidic / coagulation using vinegar, but different from tofu nigari, the coagulation process uses seawater rice extract. This material was chosen because in the process it does not produce waste and also does not smell so it is environmentally friendly. The background of making this tool is to provide learning as well as knowledge about tofu nigarin and to make prototypes so that it is easier to digest knowledge and also this tool uses a semi-automatic process, which usually makes tofu still using manual technology. For the method itself, it uses the fuzzy method, which is comparing several results to find out the right size in the manufacturing process. With this tool, it is hoped that the public will know what tofu nigarin is and can also use this tool to start their own business at home because by using this tool making tofu becomes easy.

RANCANG BANGUN PRINTER 3D BERBASIS MIKROKONTROLLER DAN BLUETOOTH Muhammad Bahriyan Firdaus; Miftachul Ulum; Achmad Fiqhi Ibadillah; - Haryanto; Riza Alfita; Kunto Aji Wibisono
SCIENCE ELECTRO Vol 12, No 2 (2020): Internet of Things Pada Bidang Elektro
Publisher : Science Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (877.276 KB)

Prototyping merupakan hal yang diperlukan sebelum prodak difinalkan. Akan tetapi pembuatan purwarupa secaramanual akan memakan waktu serta tidak efisien. Pesatnya perkembangan teknologi menjadikan banyak alat yangdapat mempermudah pembuatan purwarupa secara nyata. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangunmesin printer 3D untuk mempercepat pembuatan purwarupa dengan file 3D cad sebagai inputnya,file tersebutakan diolah untuk dijadikan g-code maupun m-code yang selanjutnya akan di proses mikrokontroller arduinomega 2560, file tersebut akan ditransfer menggunakan bluetooth maupun usb sehingga proses pencetakan tidakharus selalu terhubung dengan PC. Arduino kemudian mengontrol gerak beberapa motor stepper sebagai pengerakextruder ke titik X,Y maupun Z dan juga mendorong filamen masuk ke extruder serta mengatur suhu penampangpanas maupun extruder untuk mengatur filament yang akan keluar menggunakan metode fused filamentfabrication.Kata kunci: prototyping, printer, g-code,m-code, arduino.

Simulasi Rancang Sistem Penyiraman Tanaman Berbasis Fuzzy Logic Control Pada Proteus Dan Matlab: Simulasi Rancang Sistem Penyiraman Tanaman Berbasis Fuzzy Logic Control Pada Proteus Dan Matlab Diana Rahmawati; Iftitah Febriana; Kunto Aji Wibisono
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 3 No. 2 (2022): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/alinier.v3i2.5834

Kelembaban pada suhu dan tanah merupakan sebuah tolak ukur bagi pertumbuhan tanaman. Tanaman dapat tumbuh dengan subur apabila tanah dan suhu berada ditingkat kelembaban yang sesuai. Pola iklim dan cuaca sering kali berubah-ubah. Apabila cuaca sering kali berubah, maka kelembaban suhu dan tanah juga akan berubah. Pada permasalahan ini diperlukannya suatu sistem metode yang digunakan adalah metode Fuzzy Logic Control. Metode yang digunakan untuk melakukan rancang sistem penyiraman tanaman ini adalah menggunakan metode Fuzzy Logic Control, dengan metode Fuzzy ketika ingin menyiram tanaman pada suhu dan kelembaban tertentu akan mengetahui durasi dari penyiraman tanaman yang seharusnya. Metode Fuzzy yang digunakan adalah metode Sugeno. Hasil percobaan yang dilakukan pada Proteus dan Matlab untuk simulasi rancang penyiraman tanaman berbasis Fuzzy Logic Control menghasilkan hasil yang sama. Walaupun percobaan yang dilakukan dengan memasukkan beberapa suhu dan kelembaban dan hasil durasi penyiraman tanaman tetap tidak ada perbedaannya. Maka tanaman akan mendapatkan air dengan sesuai yang dibutuhkan.

Rancang Bangun Alat Deteksi Kesegaran Daging Berdasarkan Ciri Warna dan Bau Menggunakan Metode Fuzzy Sugeno Ahmad Azemi; Miftachul Ulum; Kunto Aji Wibisono
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Kesegaran daging adalah faktor utama dalam memilih kelayakan sebuah daging untuk dikonsumsi, di indonesia harga daging sapi setiap tahun mengalami kenaikan harga, ini terjadi karena mahalnya biaya transportasi dari peternak sapi hingga ke tangan konsumen dan langkanya stok daging yang ada di pasar. Dengan mahalnya daging sapi tersebut ada beberapa oknum yang berusaha mencampur daging sapi yang baru dipotong dengan yang sudah dipotong beberapa waktu. Kondisi ini sangat merugikan kalangan konsumen yang membeli daging sapi segar. Umumnya dalam menentukan kualitas daging dilakukan secara manual dengan kasat mata dan menekan daging untuk mengetahui tekstur dari daging tersebut. Cara ini memiliki banyak kelemahan bila para konsumen tidak jeli untuk membedakan kualitas kesegaran daging tersebut. Pada tugas akhir ini dirancang sebuah alat yang dapat mengidentifikasi kesegaran daging tanpa merusak tekstur dari daging. Sistem ini diimplementasikan dengan menggunakan raspberry IP 3 dengan menggunakan sensor gas MQ-135 dan kamera Webcam sebagai alat pendeteksi kesegaran, dengan metode fuzzy sugeno untuk melakukan pengenalan pola dan pengambilan keputusan pada tingkat kesegaran daging yang diuji. Input yang digunakan berupa nilai sensor dan nilai dari citra HSV. Terdapat tiga kondisi kesegaran daging yang diuji yaitu daging sangat baik, cukup baik dan kurang baik, 20 percobaan didapatkan tingkat keberhasilan hasil 60% sedangkan untuk tingkat error adalah 40%.

Sistem Pendeteksi Kerusakan Jalan Berbasis Kamera dengan Algoritma Edge Detection Hairul Anam; Riza Alfita; Kunto Aji Wibisono
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Jalan merupakan salah satu prasarana transportasi yang penting bagi kendaraan bermotor untuk melakukan setiap aktifitas dalam berkendara. Dengan bertambahnya jumlah kendaraan bermotor setiap tahunnya, infrastruktur jalan perlu mendapat perhatian untuk kenyamanan dan keamanan pengguna jalan. Namun masih banyak kondisi jalan yang memprihatinkan, dimana banyak jalan yang rusak terutama jalan berlubang. Salah satu kendala keterlambatan dalam perbaikan jalan yaitu proses pendeteksian kerusakan jalan dilakukan dengan tenaga manusia sepenuhnya. Dengan cara seperti itu membutuhkan waktu yang relatif lama. Pada penelitian ini dikembangkan suatu sistem pendeteksi kerusakan jalan dengan menerapkan teknologi pengolahan citra dan juga pencatatan lokasi kerusakan jalan yang disimpan pada database. Sistem ini memanfaatkan webcam sebagai vision untuk pengambilan citra jalan secara real-time yang dipasang di bagian depan kendaraan dan module GPS untuk menentukan lokasi kerusakan jalan yang diolah oleh mikrokontroler Arduino uno. Hasil pengujian menunjukan bahwa tingkat keberhasilan dari suatu sistem mendeteksi kerusakan jalan menggunakan metode deteksi tepi Canny dan rata-rata warna citra sebesar 76%

Desain Sistem Pengenalan dan Klasifikasi Kopi Bubuk Bermerek dengan Menggunakan Electronic Nose Berbasis Artifical Neural Network (ANN) Maria Ulfa; Haryanto; Kunto Aji Wibisono
J-Eltrik Vol 1 No 2 (2019): November
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/j-eltrik.v1i2.15

Kopi merupakan salah satu hasil perkebunan yang ada di Indonesia yang memiliki nilai jual yang sangat tinggi. Secara umum jenis kopi yang terdapat di Indonesia adalah kopi robusta dan arabica, selain itu juga terdapat kopi liberica, dan hibrida. Dengan adanya perkembangan teknologi pada saat ini memungkinkan untuk membangun suatu sistem yang dapat bekerja menyerupai indera penciuman manusia. Salah satunya yaitu sensor electronic nose. Perancangan sistem klasifikasi dan pengenalan kualitas kopi bubuk ini menggunakan metode berbasis ANN atau lebih dikenal dengan metode jaringan syaraf tiruan, yang diharapkan mampu meningkatkan akurasi dalam mengelompokkan jenis kopi berdasarakan aroma kopi. Tujuan yang ingin dicapai pada penelitian ini adalah dapat mempermudah untuk mengenali dan mengklasifikasikan kopi bubuk dengan menggunakan e-nose, tidak lagi bergantung pada indera penciuman manusia yang biasanya tidak stabil serta tidak bisa secara kontinu menghasilkan ukuran yang tetap. Arsitektur yang dibangun menggunakan 3 buah layer dengan 3 input berupa hasil pembacaan gas elektronik nose. Sedangkan output target merupakan kombinasi dari biner angka 0 dan 1. Jaringan syaraf tiruan yang dipakai dalam penelitian ini mampu mengenali nilai kopi arabika, robusta dan liberika dengan dengan menggunakan iterasi maksimal sebesar 5000, hasil output menunjukan bahwa JST backpropagation mampu mengenali jenis kopi dengan tingkat keberhasilan 73.3%.

Rancang Bangun Monitoring Sensor Carbon Brush untuk Penulangan dengan Metode Fuzzy Logic (Studi Kasus Din PT.Wika Beton) Farid Amir Marzelly; Riza Alfita; Kunto Aji Wibisono; Haryanto; Miftachul Ulum
J-Eltrik Vol 1 No 2 (2019): November
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/j-eltrik.v1i2.37

Carbon brush mempunyai peranan penting dalam dunia industri, akan tetapi masih terdapat sejumlah orang yang masih tidak mengerti cara kerja dari carbon brush tersebut dan tidak mengetahui keadaan benda tersebut dalam keadaan baik atau sudah rusak terutama oleh pekerja. Kelemahan pada saat troubleshooting menyebabkan para pekerja hanya menerka-nerka saja untuk kerusakan yang dialami, hal itu dapat mengakibatkan putusnya serabut carbon brush sehingga motor akan bekerja lebih berat dengan sisa carbon brush yang ada. Maka dari permasalah tersebut dibuatlah sebuah alat untuk memantau kinerja carbon brush itu sendiri. Yakni “rancang bangun monitoring sensor carbon brush untuk penulangan pada PT.WIKA BETON” yaitu penerapan sensor suhu untuk mendeteksi suhu pada setiap carbon brush. Penelitian yang dilakukan yakni menggunakan sensor suhu DHT11 yanki Carbon brush yang terdeteksi oleh sensor DHT11 akan mengirimkan data pada room control melalui ENC18J60 yang dilanjutkan dengan router data yang terdeteksi oleh sensor akan diproses dan akan menampilakn kondisinya pada GUI yang berada di room control, apabila suhu yang terdeteksi tidak melebihi dari 40°C kan terdeteksi motor dalam keadaan “normal” akan tetapi jika melebihi 40°C maka panel GUI akan menampilkan “overheat” yang akan mengaktifkan modul relay untuk mematikan mesin. Hasil dari pembacaan suhu akan disimpan dalam Microsoft acces yang digunakan sebagai arsip pabrik. Dari hasil penelitian ini menunjukkan bahwa system berjalan dengan baik. System dapat bertahan selam 24 jam selama masa kerja yakni 3 kali pergantian shift. Data yang dikirimkan real time dan sesuai dengan data yang ada dilapangan.

Co-Authors - Haryanto Achmad Fiqhi Ibadillah Achmad Fiqhi Ibaidillah Adi Irawan Ahmad Azemi Ahmad Ubaidillah Asrori Firman Mawardi Dian Neipa Purnamasari Diana Rahmawati Diana Rahmawati Farid Amir Marzelly Hairul Anam HARYANTO Iftitah Febriana Koko Joni Maria Ulfa MIFTACHUL ULUM Moch. Fachrur Rozi Muhamad Adityas Hani Pratama Muhammad Bahriyan Firdaus Mutiara Hikmah Raynold Dwi Agung Wardana Riza Alfita

Title

Found 12 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 12 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 12 Documents
Search