Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

1.503

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Emitor: Jurnal Teknik Elektro Annual Research Seminar E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat JOURNAL OF INFORMATICS AND TELECOMMUNICATION ENGINEERING JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA Informatik : Jurnal Ilmu Komputer GERVASI: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Generic Journal of Electrical, Electronic, Information, and Communication Technology (JEEICT) Jurnal Fokus Elektroda (Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Nuansa Informatika

Sarmayanta Sembiring

Unknown Affiliation

Author-ID : 3019587

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Social Sciences Other

Published : 19 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

Implementasi Komunikasi Data pada Internet of Things (IoT) Menggunakan Radio Frekuensi 868Mhz Berbasis Arduino Uno Wulandari Nurul Aini; Huda Ubaya; Sarmayanta Sembiring
Generic Vol 10 No 1 (2018): Vol 10, No 1 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Alat ini dibuat untuk memberikan informasi dalam proses komunikasi radio frekuensi 868MHz pada nodedan gateway untuk mendapatkan hasil suhu kelembaban dan tekanan udara yang diterapkan pada alat IoT. IoT merupakan jaringan dari peralatan elektronik yang saling terhubung satu sama lain melalui koneksi internet modem atau router wireless. Komunikasi data dilakukan dengan pengirim dan penerima. Data akan dikirim ke micro SD dalam waktu 60 menit sekali dan disimpan pada file logger sehingga data tersebut dapat diambil jika suatu saat dibutuhkan. Data tersebut berupa format data yaitu IDnode, tanggal dan waktu, suhu, kelembaban dan tekanan udara. Keseluruhan panjang data adalah 43 byte. Data yang diterima akan dikirimkan ke program Python melalui protocol UDP untuk diproses lagi dan data tersebut akan ditampilkan ke website plot.ly berupa grafik secara online sehingga dapat diakses browser melalui internet. Hasil pengujian jarak jangkau pengiriman data melalui LoRa 868MHz pada node dan gateway yaitu 50 meter – 450 meter.

Pelatihan Perancangan Papan Skor Pertandingan Olahraga dengan Tampilan Seven Segment Sarmayanta Sembiring; Hadir Kaban; Jorena Jorena; Kemahyanto Exaudi
GERVASI: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 6, No 2 (2022): GERVASI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : LPPM IKIP PGRI Pontianak

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31571/gervasi.v6i2.3231

Pengabdian pada masyarakat bertujuan untuk memberikan pelatihan perancangan papan skor pertandingan olahraga pada siswa SMA. Metode pelaksanaan kegiatan yaitu ceramah, tanya jawab dan praktik. Kegiatan dilaksanakan dalam dua bentuk yaitu secara online melalui Zoom Meeting sebanyak 10 pertemuan dan secara offline sebanyak 3 pertemuan di lokasi SMAN 2 Banyuasi I. Kegiatan ini menghasilkan prototipe papan skor sederhana menggunakan IC CMOS CD4029 sebagai counter, IC CD4511 sebagai decoder BCD ke praga 7 segmen serta tampilan menggunakan seven segment. Pelatihan ini juga menjadi bahan edukasi siswa SMA yang menjadi peserta pelatihan tentang bidang rangkaian digital serta aplikasinya. Hasil pelatihan menunjukkan antusias peserta terhadap pelatihan ini dengan kehadiran mencapai 93.5% saat pelatihan online dan 98.3% saat pelatihan offline. Peningkatan skor sebesar 51.69% dari skor pre-test dan posttest menunjukkan peningkatan pengetahuan peserta terhadap materi rangkaian digital dan aplikasinya.

Perancangan Kunci Pintu otomatis dengan Personal Identification Number (PIN) Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 untuk Siswa SMA Negeri 2 Banyuasin I Sarmayanta Sembiring; Hadir Kaban; Jorena Bangun; Beta Susanto Barus; Muhammad Ali Buchari
E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 13, No 4 (2022): E-DIMAS
Publisher : Universitas PGRI Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26877/e-dimas.v13i4.5902

Telah dilaksanakan pelatihan perancangan kunci pintu otomatis dengan personal identification number (PIN) berbasis Mikrokontrler ATMega8535 pada hari sabtu, tanggal tanggal 2 november tahun 2019 yang dilaksanakan di SMA Negeri 2 Banyuasin I. Kegiatan pelatihan ini bertujuan untuk menambah wawasan, minat, kreativitas dan inovasi kepada siswa dan menjadikan kegiatan pelatihan ini sebagai pemicu bagi siswa untuk berpartisipasi dalam kompetisi inovasi di bidang teknologi menggunakan mikrokontroler. Perangkat keras yang digunakan dalam pelatihan ini terdiri dari solenoid door lock, relay, keypad 3x4, LCD 16 x 2, push button switch, buzzer dan mikrokontroler ATMega8535. Perangkat lunak yang digunakan dalam pelatihan ini menggunakan Basic Compiler AVR. Pelatihan ini menghasilkan prototipe kunci pintu otomatis menggunakan PIN dan meningkatkan pemahaman siswa tentang aplikasi mikrokontroler. Peningkatan kemampuan siswa untuk menjawab pertanyaan dengan benar pada post test 45,5% dari sebelumnya hanya mampu menjawab dengan benar 21,5% pada pre test menunjukkan peningkatan pemahaman siswa tentang mikrokontroler dan aplikasinya.

Application of Template Matching on Hand Gestures for Movement Control of a 4-DoF Robotic Arm Rendyansyah Rendyansyah; Aditya P.P. Prasetyo; Kemahyanto Exaudi; Sarmayanta Sembiring
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol. 8 No. 3 (2023): Jurnal Fokus Elektroda Vol 8 No 3 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Humans are very dependent on technology to lighten their work in various fields. One robotics technology that is often applied is in industrial and medical areas. Robotics is a machine that can work automatically or receive instructions from the operator. In general, the application of robots in the industry provides advantages in terms of time and production results. One example of robots in Industry is Robotic Arms, such as medical robots, assembling, welding, picking up and moving objects, and others. In this study, the robot arm has freedom within 4-DoF, and the robot is controlled based on hand gestures using the Template Matching method. The robotic arm navigates based on hand gestures captured by the camera and then processed in the computer. The object used is adjusted to the experimental instrument. The experimental results show that the arm robot 4-DoF can move based on commands from hand gestures with a success rate of 90%.

TinyML-Based Stress Detection Using Time-Domain HRV Features and a Lightweight DNN on ESP32: Deteksi Stres Berbasis TinyML Menggunakan Fitur HRV Domain Waktu dan DNN Ringan pada ESP32 Sarmayanta Sembiring; Kemahyanto Exaudi; Abdurahman -; Jorena; Hadir Kaban; M. Buffon Prima; Rahmat Fadli Isnanto
NUANSA INFORMATIKA Vol. 20 No. 2 (2026): Nuansa Informatika 20.2 July 2026
Publisher : FKOM UNIKU

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25134/ilkom.v20i2.624

Stress is a psychophysiological condition that requires continuous and objective monitoring. However, existing wearable stress detection systems often rely on cloud-based processing or computationally intensive algorithms, limiting their applicability for real-time inference on resource-constrained embedded devices. This study presents a TinyML-based framework for real-time stress detection using the MAX30102 sensor and an ESP32 microcontroller. The proposed framework integrates four time-domain Heart Rate Variability (HRV) features (BPM, SDNN, RMSSD, and pNN50), a lightweight Deep Neural Network (DNN), full INT8 TensorFlow Lite quantization, and on-device inference to enable efficient edge-based stress classification. The DNN model was trained and evaluated using the WESAD dataset. Experimental results showed that a decision threshold of 0.70 yielded the best classification performance, achieving an accuracy of 82% and an F1-score of 0.63 for the stress class. The quantized TensorFlow Lite INT8 model preserved 100% prediction compatibility between the Python and ESP32 implementations. Furthermore, the MAX30102 sensor achieved a BPM measurement accuracy of 98.74%, while the HRV feature extraction implemented on the ESP32 produced results consistent with the reference calculations. These findings demonstrate that the proposed end-to-end TinyML framework enables accurate and computationally efficient HRV-based stress detection on resource-constrained microcontrollers, providing a practical foundation for real-time wearable edge-health monitoring

Implementation of Finger Gesture-Based Medicine Delivery Robot Control System with MediaPipe Ahmad Zarkasi; Gede Pradnyananda; Sarmayanta Sembiring; Aditya P. P. Prasetyo; Ricy Ricy Firnando; Abdurahman Abdurahman
Journal of Electrical, Electronic, Information, and Communication Technology Vol 8, No 1 (2026): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONIC, INFORMATION, AND COMMUNICATION TECHNOLOGY
Publisher : Universitas Sebelas Maret (UNS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20961/jeeict.8.1.108142

This research introduces a prototype drug delivery robot that is controlled entirely through finger gestures, without the need for direct touch or additional physical control devices. The system utilizes a Pi Camera connected to a Raspberry Pi to capture the image of the user's hand, which is then processed by MediaPipe Hands to perform detection and extraction of 21 point landmarks in real-time. The position and relationship between landmarks are converted into a five-bit binary vector that represents which finger is raised. This binary data is then sent via serial communication to the STM32 Nucleo microcontroller, which is tasked with translating the binary pattern into motion commands (forward, backward, turn right/left, stop) to drive the DC motor. The results of testing the gesture recognition system, which was performed 30 times for each command, showed a high success rate. The gesture Stop achieved perfect success (30/30), followed by 'Forward' and 'Right' with 10 successes, and 'Backward' and 'Left' with 9 successes. This test shows that the system is able to respond accurately to gesture commands at a distance of 20 to 250 cm. The robot was also able to execute all motion commands responsively and accurately according to the recognized gestures. This prototype proves that MediaPipe can be an efficient and reliable method to implement gesture-based robot control on resource-constrained embedded platforms, as well as potentially applied in healthcare environments to minimize physical contact.

Web-Based RESTful Monitoring of Water Level and Nutrient Concentration In Hydroponic Systems Rahmat Fadli Isnanto; M. Dzaki Akhyar; Sutarno; Sarmayanta Sembiring
JOURNAL OF INFORMATICS AND TELECOMMUNICATION ENGINEERING Vol. 10 No. 1 (2026): Issues July 2026
Publisher : Universitas Medan Area

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31289/jite.v10i1.18208

Hydroponics requires continuous monitoring of water level and nutrient concentration. This study implements a web-based monitoring system with ESP32, TDS sensor, and water level sensor. Sensor data is sent via RESTful API to a Laravel server and displayed on a responsive dashboard. The main scientific contribution is the implementation of a decoupled RESTful API middleware between hardware and presentation layers, differing from platform-centric approaches. Analysis of 41 sensor readings revealed two operational clusters. The first cluster (20 samples) showed an average of 279.5 ppm (CV 15.2%) with constant water level at 4.8 cm. The second cluster (21 samples) showed an average of 3450.2 ppm (CV 3.5%) with water level at 6.4 cm. Two outliers (3963 ppm and 3751.6 ppm) were identified in the high-concentration cluster, likely due to transient mixing. No significant temporal trends were observed within clusters. API testing achieved 100% success rate, latency <750 ms, and theoretically supports throughput of 185 requests/second with horizontal scalability. A traceability matrix confirmed all six functional requirements. The decoupled RESTful middleware overcomes IoT platform interoperability limitations, enabling future expansion and supporting real-time hydroponic monitoring for urban agriculture

Perancangan Sistem Pengatur pH Air Akuarium Menggunakan Kendali Logika Fuzzy Sarmayanta Sembiring; Ahmad Rifai; Sutarno Sutarno; Pascal Adhi Kurnia Tarigan
Informatik : Jurnal Ilmu Komputer Vol 16 No 1 (2020): April 2020
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer

Telah dirancang sebuah sistem pengatur pH air akuarium dengan kendali logika fuzzy. Sistem ini akan menambahkan air basa/asam dengan volume sesuai dengan output sistem kendali yang di alirkan ke akuarium secara otomatis untuk mencapai pH air akuarium yang telah ditargetkan. Input sistem ini adalah pH air penambah basa/asam yang di inputkan melalui keypad 4x4, pH air akuarium yang di diteksi sensor pH, volume air akuarium yang di diteksi menggunkan sensor ultrasonik. Output sistem ini adalah penambahan air basa/asam ke dalam akuarium dengan menggunakan pompa DC dan volumenya terukur menggunakan rangkaian sensor batas air dan water flow sensor untuk memastikan volume air penambah telah sesuai dengan output sistem kendali. Hasil eksperimen menunjukkan sistem yang dirancang telah dapat berjalan dengan baik, dimana sensor ultrasonik telah dapat menditeksi jarak sebagai variabel untuk mencari volume air akuarium dengan error rata-rata 1,875%, sensor pH telah dapat menditeksi pH air akuarium dengan error rata-rata 1,76%, sistem pengatur air penambah basa dapat mengalirkan air sesuai dengan volume yang di inginkan dengan error rata-rata 3,56%, sistem pengatur air penambah asam dapat mengalirkan air sesuai dengan volume yang di inginkan dengan error rata-rata 7,56%, Sistem kendali fuzzy sebagai pengatur pH air akuarium telah berjalan dengan baik dengan menurunkan error rata-rata dari 5,34% menjadi 1,59%.

Perancangan Sistem Pengatur Electrical Conductivity (EC) Air Menggunakan Kendali Logika Fuzzy Ahmad Rifai; Sarmayanta Sembiring; Al Farissi Al Farissi; Donny Giovanna Karo Karo
Informatik : Jurnal Ilmu Komputer Vol 16 No 1 (2020): April 2020
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer

Telah dirancang sebuah sistem pengatur electrical Conductivity (EC) air dengan menggunakan kendali logika fuzzy. Sistem pengatur ini berfungsi untuk memutuskan banyaknya volume air dengan EC rendah/tinggi yang harus ditambahkan untuk mencapai EC air pada penampungan sesuai dengan target yang di inputkan. Penambahan air dengan EC rendah/tinggi dilakukan dengan mengalirkannya menggunakan pompa DC dan diditeksi menggunakan water flow sensor dengan penutup aliran menggunakan selonoid valve untuk memastikan volume air yang dialirkan telah sesuai dengan hasil sistem pengatur. Input sistem ini terdiri dari nilai EC air penambah (air dengan EC rendah dan air dengan EC tinggi), target EC air pada penampungan yang diinputkan dengan keypad 4x4, nilai EC air pada penampungan yang diditeksi sensor Konduktivitas, dan volume air pada penampungan yang diditeksi dengan menggunakan sensor ultrasonik. Hasil pengujian menunjukkan sistem telah dapat berjalan dengan baik, dimana sistem dapat menditeksi volume air dengan menggunakan sensor ultrasonik dengan error rata-rata penditeksian jarak sebesar 1,92%, penditeksi EC dengan menggunakan sensor Konduktivitas telah dapat menditeksi EC dengan error rata-rata sebesar 1,91%, sistem pengatur volume penambah telah berfungsi dengan baik dengan error rata-rata sebesar 1,87% dan kendali logika fuzzy telah dapat mengambil keputusan banyaknya volume penambah yang harus diberikan untuk mencapai EC target pada penampungan dengan error rata-rata terhadap pengukuran EC setelah hasil pencampuran sebesar 4,17%.

Co-Authors Abdurahman Abdurahman - Aditya P. P. Prasetyo Aditya Putra Perdana Prasetyo Ahmad Heryanto Ahmad Rifai Ahmad Zarkasi Al Farissi Bagus Prasetyo Bambang Tutuko Beta Susanto Barus Buchari, Muhammad Ali Deris Stiawan Donny Giovanna Karo Karo Erwin, Erwin Firdaus Firdaus Gede Pradnyananda Hadir Kaban Hadir Kaban Hendra Setiawan Huda Ubaya Jorena Jorena Bangun Jorena Jorena Kanda Januar Miraswan Kemahyanto Exaudi M. Buffon Prima M. Dzaki Akhyar Osvari Arsalan Pascal Adhi Kurnia Tarigan Pernantin Tarigan Purwita Sari Rahmat Fadli Isnanto Rahmat Fadli Isnanto Rendyansyah Rendyansyah Reza Firsandaya Malik Ricy Ricy Firnando Rido Zulfahmi Rossi Passarella Sutarno Sutarno Sutarno Tulus Tulus Usman Baafai Wulandari Nurul Aini Yandi Prasetia

Title

Found 19 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 19 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 19 Documents
Search