Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

3.657

P-Index

This Author published in this journals

All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal ELKHA : Jurnal Teknik Elektro JSI: Jurnal Sistem Informasi (E-Journal) Annual Research Seminar Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat PROCESSOR Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer Jurnal Inovasi Hasil Pengabdian Masyarakat (JIPEMAS) CCIT (Creative Communication and Innovative Technology) Journal Sriwijaya Journal of Informatics and Applications Jurnal Generic Jurnal Pengabdian Kolaborasi dan Inovasi IPTEKS

Kanda Januar Miraswan

Universitas Sriwijaya

Author-ID : 2892471

Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Social Sciences Other

Published : 24 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3

Sistem Navigasi Robot Hexapod Menggunakan Behavior Dan Learning Vector Quantization Rendyansyah, Rendyansyah; Miraswan, Kanda Januar
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 1, April 2019
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Robot banyak digunakan dalam berbagai bidang pekerjaan, salah satunya seperti pada mobile robot jenis berkaki untuk navigasi di dalam lingkungan yang kompleks. Robot berkaki atau dikenal dengan robot hexapod merupakan robot yang meniru pola gerak makhluk hidup. Pada penelitian ini telah dirancang robot hexapod yang dilengkapi dengan lima buah sensor jarak ultrasonik untuk bernavigasi di dalam lingkungan. Adapun tujuan robot hexapod ini bernavigasi untuk aplikasi robot patroli yang bekerja di lingkungan yang sulit diprediksi. Sistem navigasi pada robot hexapod menggunakan metode behavior based dan Learning Vector Quantization (LVQ). Pada robot hexapod memliki lima behavior, diantaranya behavior bergerak maju, mengikuti dinding kiri, mengikuti dinding kanan, mengikuti jalur koridor dan menghindar halangan. Pada masing-masing behavior tersebut untuk bernavigasi menggunakan LVQ. Salah satu behavior akan diaktifkan jika robot menerima masukan (stimuli) nilai jarak tertentu dari sensor jarak. Percobaan dilakukan dalam arena dengan kondisi yang telah ditentukan. Pada percobaan pertama, posisi robot dalam kondisi tanpa ada halangan, dan aksi robot tersebut berjalan maju sampai mendeteksi dinding atau halangan, dan selanjutnya robot melakukan aksi manuver kiri atau kanan berdasarkan behavior yang aktif. Pada percobaan kedua, posisi robot berada pada jalur koridor dan bernavigasi mengikuti jalur koridor tersebut. Selanjutnya pada percobaan ketiga, robot berada dalam lingkungan kompleks dimana robot tersebut ditempatkan pada posisi yang berbeda-beda, dan robot dapat bernavigasi dengan baik tanpa menabrak objek atau dinding.

Penerapaan Sistem Informasi Desa Menggunakan OpenSID di Desa Tanjung Dayang Selatan, Kabupaten Ogan Ilir, Sumatera Selatan Abdiansah Abdiansah; Alvi Syahrini Utami; Novi Yusliani; Kanda Januar Miraswan; Ahmad Fali Oklilas
Dinamisia : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 5 No. 6 (2021): Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Universitas Lancang Kuning

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31849/dinamisia.v5i6.5621

Sistem Informasi Desa (SID) adalah seperangkat alat dan proses pemanfaatan data dan informasi untuk mendukung pengelolaan sumber daya berbasis komunitas di tingkat desa. SID merupakan bagian dari implementasi Undang-Undang (UU) Desa. UU Desa Pasal 86 UU no. 6 Tahun 2014 tentang Sistem Informasi Pembangunan Desa dan Pembangunan Kawasan Perdesaan. Desa belum dapat mengimplementasikan SID karena kurangnya pemahaman perangkat desa tentang SID. Oleh karena itu, kebutuhan akan pelatihan SID menjadi sangat urgen bagi desa khususnya para perangkat desa. Untuk mengatasi masalah tersebut, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya, melakukan kegiatan pelatihan SID berbasis OpenSID melalui program Pengabdian Kepada Masyarakat (PkM). Hasil dari pelatihan diperoleh bahwa materi yang diberikan cukup dipahami oleh semua peserta pelatihan meskipun mereka belum pernah menggunakan aplikasi yang sejenis. Selain itu, mereka percaya bahwa SID dapat membantu administrasi desa dan meningkatkan layanan informasi desa.

Analisis dan Perancangan Sistem Pengelolaan Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Pada Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya Yoppy Sazaki; Kanda Januar Miraswan; Arief Wijaya; Auzan Lazuardi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Di dalam pengelolaan Tri Dharma oleh Fakultas Ilmu Komputer Unversitas Sriwijaya, terdapat Unit Penelitian dan Pengabdian Masyarakat(PPM). Unit tersebut memiliki tugas mengelola penelitian dan pengabdian masyarakat untuk tingkat fakultas. Semakin banyaknya data yang akan ditampung oleh Unit PPM, maka dibutuhkan sebuah sistem yang dapat membantu pengelolaan penelitian dan pengabdian pada Fasilkom Unsri. Oleh karena itu, telah dikembangkan sistem informasi Penelitan dan Pengabdian Masyarakat pada Fasilkom Unsri.

Sosialisasi dan Pelatihan Bebras Challenge Untuk Siswa SMP di Kota Palembang Muhammad Ali Buchari; Osvari Arsalan; Firdaus Firdaus; Kanda Januar Miraswan; Sarmayanta Sembiring
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 2 (2019): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Berpikir komputasional (Computational Thinking) adalah metode yang bisa menyelesaikan persoalan (solving problem) dengan menerapkan teknik ilmu komputer (informatika). Jenjang pendidikan Sekolah Menengah Pertama (SMP) dirasa sebagai jenjang yang tepat untuk mulai diperkenalkannya kasus problem solving. Bebras Challenge menyajikan soal-soal yang mendorong siswa untuk berpikir kreatif dan kritis dalam menyelesaikan persoalan yang biasa terjadi pada kehidupan sehari-hari mereka dengan menerapkan konsep-konsep berpikir komputasional. Maka dari itu diselenggarakan sosialisasi dan pelatihan Bebras Challenge untuk siswa SMP di palembang agar dapat membantu siswa meningkatkan kemampuan pemecahan masalah yg mereka miliki serta menambah wawasan, minat, kreativitas dan inovasi siswa terkait bidang teknologi informasi dan komputasi.Setelah mengikuti kegiatan ini, para siswa dan guru pembina SMP di palembang memiliki wawasan dan kemampuan menggunakan computational thinking dalam menyelesaikan problem dalam bentuk soal-soal yang tentunya juga dapat diterapkan pada penyelesaian masalah dalam kehidupan sehari-hari.

Penggunaan Media Animasi Untuk Penanaman Pola Berfikir Komputasional Pada Siswa SMA di Palembang Muhammad Fachrurrozi; Novi Yusliani; Osvari Arsalan; Kanda Januar Miraswan; Anna Dwi Marjusalinah
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pemikiran komputasional, pertama kali dikemukakan oleh Jeannette Wing dalam penelitiannya, merupakan salah satu kemampuan mendasar yang harus dimiliki oleh setiap orang. Kemampuan ini sama pentingnya dengan kemampuan membaca, menulis dan aritmatika yang harus dimiliki oleh setiap orang [1]. Namun, saat ini teknik yang digunakan untuk mengajarkan materi pemikiran komputasional ini masih menjadi kendala. Riset dilakukan terhadap Siswa-siswa SMA di Palembang dengan memberikan permasalahan komputasional. Siswa diajarkan untuk mencari pemecahannya dengan 2 teknik yaitu dengan penyelesaian menggunakan pemrograman dan dengan menggunakan media animasi. Hasilnya, kecenderungan siswa lebih memilih pemecahan masalah menggunakan media animasi disbanding dengan pemrograman. Selain media animasi dirasakan lebih menarik juga teknik ini lebih mudah untuk disampaikan.

Algoritma RSA Kombinasi dan Skema QR Code untuk Mengamankan Data Penjualan Tiket Online Al Farissi; Kanda Januar Miraswan; Redo Jufarda; Muhammad Fachrurrozi; Anna Dwi Marjusalinah
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Kriptografi adalah bidang ilmu komputer untuk menjaga keamanan data dan informasi. Salah satu penerapan kriptografi adalah mengamankan data penjualan tiket elektronik pada penjualan online tiket pertandingan sepak bola. Pada penelitian ini, penulis menerapkan skema pengamanan data penjualan dengan metode pengamanan menggabungkan algoritma RSA dan QR Code. Selanjutnya, algoritma RSA yang digunakan akan mengubah data tiket teks polos asli (plaintext) ke dalam bentuk lain yang tidak dapat dipahami (ciphertext). Data pembelian yang telah di enkripsi akan dikonversi menjadi QR Code. Kode ini digunakan oleh pembeli untuk memverifikasi data sebelum memasuki stadion. Dari hasil pengujian dengan perangkat lunak menunjukkan bahwa algoritma RSA dan QR Code dapat diterapkan pada keamanan data tiket

Diagnosis Of Respiratory Tract Infections In Toddlers With Expert System Using Variable-Centered Intelligent Rule System And Certainty Factor Method Ahmad Gustano; Abdiansah Abdiansah; Kanda Januar Miraswan
Sriwijaya Journal of Informatics and Applications Vol 2, No 1 (2021)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Expert system can help the experts in diagnose the Respiratory TractInfection For Toddlers. This research have a purpose to build anexpert system for Android with Kotlin language using Variable-Centered Intelligent Rule System and Certainty Factor method, alsoget the accuracy of it. System’s input is a yes or no answer from Yes-No Question with user. This research use 164 patient data of toddlersat UPTD Kenten Laut Banyuasin Health Center and variables which issymptoms that occurs in toddlers such as cough, cold, hard to breathe,fever, and the results of a physical examination conducted by theexpert. Based on test result, the system has 95,52% accuracy whendiagnose ISPA case, and 100% accuracy when diagnose Pneumoniacase. So, it can be concluded that Variable-Centered Intelligent RuleSystem and Certainty Factor method can be used to diagnoserespiratory infections in toddlers.

Pengenalan Motif Kain Songket Pada Citra Kamera Smartphone Dengan Beragam Sudut Pandang Menggunakan CNN Muhammad Husein Nashr; Muhammad Fachurrozi; Eni Triningsih; Kanda Januar Miraswan
Generic Vol 12 No 1 (2020): Vol 12, No 1 (2020)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Songket Palembang memiliki motif yang beragam sehingga dibutuhkan mesin pengenal yang dapat membantu orang awam mengenali motif ini. Mesin pengenal harus mampu mengenali motif dengan variasi transformasi spatial, noisedan blur. Dalam penelitian ini, CNN mampu mengklasifikasi motif songket dengan akurasi 93%. Arsitektur CNN yang digunakan menggunakan 2.22 MB memori GPU saat inference. Penggunaan Dropout memberikan efek regularisasi, yaitu meningkatkan akurasi pada data uji dan penggunaan momentum dengan nilai 0.9 mengurangi waktu training 2x lebih cepat. Layer konvolusi CNN pada penelitian ini tidak dapat mengekstrak fitur penting pembeda antar kelas, tidak seperti layer konvolusi CNN pretrain yang sudah dilatih dengan dataset yang besar sehingga menghasilkan akurasi 100% untuk klasifikasi songket

Implementation of K-Nearest Neighbor Method and Weighted Product Method in Determining High School Majors Kartika Rahmayani; Yunita Yunita; Kanda Januar
CCIT Journal Vol 15 No 2 (2022): CCIT JOURNAL
Publisher : Universitas Raharja

High school education in Indonesia is divided into several majors that have been determined by the ministry of education. The Major will also have an influence on students when they will continue their education to the university level. Therefore, students must be placed in majors that are in accordance with their abilities and desires so that they can complete their education well. To assist the school in providing advice on the division of student majors and provide more accurate results, the authors conducted research using the K-Nearest Neighbor method which will classify students so that they are classified into students majoring in science and social studies. K-Nearest Neighbor is used because it can classify student testing data in the case of class 2020 by adapting solutions from student training data in cases of class 2019 based on the data they have. Furthermore, so that student data that has been classified can be sorted based on the best value so that class division can be carried out according to the results of the sequence of students in each majors, the Weighted Product method is used. The Weighted Product method sorts student data based on criteria values that have different weight values. The results in this study provide the highest accuracy value for the K-Nearest Neighbor method using the k value configuration of 88% and the accuracy value 84% for using the Weighted Product method.

Analisis Kinerja Perilaku Mobile Robot Penghindar Halangan dengan Fungsi Keanggotaan Non Linear pada Kendali Logika Fuzzy Sugeno Kanda Januar Miraswan; Meylani Utari
Generic Vol 14 No 1 (2022): Vol 14, No 1 (2022)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Mobile robot banyak diaplikasikan pada berbagai aspek kehidupan. Navigasi robot merupakan salah satu sistem yang mampu melakukan navigasi yang terdiri dari aktivitas pergerakan seperti menghindari halangan (obstacle avoidance). Navigasi robot mencakup berbagai aktivitas yang saling terkait seperti aktuasi, persepsi dan eksplorasi. Penentuan navigasi yang baik menjadikan robot dapat melakukan eksplorasi yang bebas dari tabrakan dengan penghalang atau robot lain. Penelitian ini dikembangkan dengan menggunakan metode kendali logika Fuzzy dengan fungsi keanggotaan non linear, karena metode logika Fuzzy memiliki kemampuan untuk lebih merepresentasikan dunia nyata. Penelitian ini menghasilkan perancangan model kendali logika Fuzzy dan kemudian diterapkan pada suatu aplikasi perangkat lunak yang dapat mengendalikan robot hingga sukses menghindari halangan dengan baik dalam lingkungan virtual kompleks yang spesifik, dimana fungsi keanggotaan non linear dapat mengendalikan robot untuk menghindari halangan pada lingkungan virtual spesifik yang kompleks dengan lebih smooth dan lebih baik.

Co-Authors Abdiansah Abdiansah, Abdiansah Abdiansyah Abdiansyah Ahmad Fali Oklilas Ahmad Gustano Akbar, Muhammad Rafi Al Ashri, Muhammad Rizky Al Farissi Alvi Syahrini Utami Anita Desiani Anna Dwi Marjusalinah Ardani, Vanya Terra Arhami, Muhammad Ari Wedhasmara Arief Wijaya Auzan Lazuardi Buchari, Muhammad Ali Darmawahyuni, Annisa Dellin Irawan Desty Rodiah Dhiya Fairuz Dian Palupi Rini Eni Triningsih Firdaus Firdaus Hidayatullah, Altundri Wahyu Irawan, Dellin Junia Kurniati Junia Kurniati, Junia Kartika Rahmayani M. Fachrurrozi . Marjusalinah, Anna Dwi Mastura Diana Marieska Meylani Utari Muhammad Fachrurrozi Muhammad Fachurrozi Muhammad Husein Nashr Muhammad Ukkasyah Novi Yusliani Osvari Arsalan Redo Jufarda Rendyansyah Sarmayanta Sembiring septi ana Sri Indra Maiyanti Vanya Terra Ardiani Wiwik Anum Puspita Yogi Pratama YUNITA Yunita Yunita Yunita Yunita

Title

Found 24 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 24 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 24 Documents
Search