Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

1.376

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Jurnal INKOM Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Perikanan dan Ilmu Kelautan SMATIKA Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Jurnal Bahasa Jepang Taiyou Prosiding Seminar Nasional Sisfotek (Sistem Informasi dan Teknologi Informasi) Journal of Management, Economic, and Accounting AT TARIIZ : Jurnal Ekonomi dan Bisnis Islam Almantiq

Oka Mahendra

Unknown Affiliation

Author-ID : 312237

Humanities Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Social Sciences Other

Published : 14 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Pengembangan RTU (Remote Terminal Unit) untuk Sistem Supervisory Control berbasis IP Sustika, Rika; Mahendra, Oka
INKOM Journal Vol 4, No 2 (2010)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Pada paper ini akan dijelaskan tentang pengembangan RTU (Remote Terminal Unit) yang dapat dipergunakan dalam sistem supervisory control menggunakan komunikasi berbasis IP (Internet Protocol). Perangkat keras RTU yang kami kembangkan terdiri dari embedded controller, mikrokontroler, dan modul input output. Di dalam embedded controller di kembangkan perangkat lunak dengan menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic 6. RTU berfungsi untuk mengambil data dari modul-modul input output dan mengirimkannya ke master station serta menerima data perintah dari master station dan menjalankannya. RTU juga dilengkapi dengan perangkat lunak yang dapat ditulisi program, menerjemahkannya, dan menjalankan program tersebut. Program ditulis dengan syntax bahasa C, dapat ditulis pada perangkat lunak RTU dan dapat juga dikirim dari master station. Dari hasil pengembangan diperoleh sebuah perangkat RTU yang berkomunikasi dengan master station melalui jaringan berbasis IP. Kata kunci: embedded controller, mikrokontroler, RTU, IP

Metode Pemantau Posisi dan Arah Gerak Helikopter Tanpa Awak dengan Google Maps API Basuki, Akbari Indra; Mahendra, Oka
INKOM Journal Vol 5, No 2 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Makalah ini membahas metode pemantau posisi dan arah gerak helikopter tanpa awak dengan bantuan layanan Google Maps API dan sensor GPS. Sinyal yang dihasilkan oleh GPS berupa data posisi dalam koordinat lintang dan bujur. Arah gerak helikopter diperoleh dari modul GPS dengan mengkalkulasi data riwayat posisi. Sinyal dari GPS selanjutnya dipancarkan oleh modem radio di helikopter dan diterima oleh modem radio di komputer. Data kemudian diolah oleh program aplikasi yang dibuat dengan Visual Basic 6. Data hasil olahan digunakan oleh program javascript untuk menampilkan posisi dan arah gerak helikopter ke dalam peta yang diperoleh dari layanan Google Maps API. Sebagai hasil akhir, pengguna dapat melihat posisi dan arah gerak helikopter pada browser seperti Mozilla Firefox, Google Chrome maupun browser lain yang mendukung HTML5. Kecepatan pembaharuan data posisi pada jaringan lokal dapat mencapai duapuluh data perdetik atau 20 Hz. Kemampuan ini sangat lebih dari cukup mengingat kemampuan akusisi sensor GPS komersial yang paling mutakhir hanyaÂ berkisarÂ antara 5-10 Hz. Dengan menggunakan metode ini data GPS dapat diproses tanpa ada data yang terlewat.

Purwarupa Modem Audio Berbasis Mikrokontroler dengan Teknik Direct Digital Synthesizer dan Zero Crossing Detector Basuki, Akbari Indra; Mahendra, Oka
INKOM Journal Vol 7, No 2 (2013)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

A microcontroller based audio modem system by means of Digital Direct Synthesizer (DDS) and Zero Crossing Detector (ZCD) technique is proposed in this paper. The modem operates in audible frequency range. The function of this modem is to transmit digital data through analog audio channel. In the modulator, DDS is used to generate sinusoidal audio signal. The modulation technique is 16-tones M-Ary Frequency Shift Keying (M-FSK) or MFSK16. In the demodulator, ZCD technique is used to measure theÂ sinusoidal signal periods. The experiments were done in the physical layer, to analyze the optimal channel bandwidth, transfer rate, and Bit Error Rate (BER). It was found that the optimal channel bandwidth for each tone is proportional to the frequency, due to fixed error DDS calculation. The performances of the modem are capable to modulatedata in transfer rate 200 bps and BER 2x10âˆ’3 without channel coding improvement.keywords: Audio modem, DDS, M-FSK, Zero Crossing Detector, GSMSistem modem audio berbasis mikrokontroler dengan teknik Direct Digital Synthesizer (DDS) dan Zero Crossing Detector (ZCD) diusulkan pada tulisan ini. Modem ini beroperasi pada frekuensi suara audible. Modem ini berfungsi untuk melewatkan data digital melalui kanal audio analog. Pada sisi modulator, digunakan teknik DDS untuk menghasilkan gelombang sinus audio. Teknik modulasi yang digunakan adalah 16 tone M-Ary Frequency Shift Keying (M-FSK) atau MFSK16. Pada sisi demodulator, teknik ZCD digunakan untuk mengukur perioda gelombang sinus. Pengujian dilakukan pada layer fisik modem dengan mencari lebar kanal yang optimal untuk masing-masing tone, nilai transfer rate, dan nilai Bit Error Rate (BER). Hasil pengujian menunjukkan lebar kanal optimal untuk masing-masing tone berbanding lurus dengan besar frekuensi, karena errorperhitungan frekuensi oleh DDS bersifat tetap. Performansi modem mencapai nilai transfer rate 200 bps dengan BER 2x10âˆ’3, tanpa penambahan pengkodean kanal.kata kunci: Modem audio, DDS, M-FSK, Zero Crossing Detector, GSM

Evaluasi Modulasi MFSK untuk Transmisi Data Melalui Kanal Suara GSM Sustika, Rika; Mahendra, Oka
INKOM Journal Vol 8, No 1 (2014)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Pada tulisan ini, dievaluasi performansi skema modulasi MFSK (M-ary Frequency Shift Keying) untuk aplikasi pengiriman data melalui kanal suara GSM (Global System for Mobile Communication). Parameter yang dievaluasi berupa kesalahan bit trasmisi yang dinyatakan dengan laju kesalahan bit atau bit error rate (BER). Evaluasi ini dilakukan untuk menentukan besarnya orde M yang akan dipilih pada aplikasi pengiriman data digital melalui kanal suara GSM. Pada proses simulasi, data digital dikodekan menjadi simbol-simbol lalu dimodulasi menggunakan modulator MFSK menjadi data menyerupai pembicaraan (suara). Suara yang dihasilkan dikodekan dengan algoritma CELP (Code Excited Linear Prediction), kemudian dikirimkan melalui udara yang dimodelkan sebagai kanal AWGN (Additive White Gaussian Noise). Di sisi penerima, sinyal terima yang menyerupai suara ini didemodulasi dan dikonversi kembali menjadi data digital. Dari simulasi menggunakan Eb/No (signal to noise ratio) sebesar 6 dB, diperoleh laju bit 2,5 kbps dengan BER 2,01 x 10-3 untuk M=4, 2,22 x 10-3 untuk M=8, dan 1,87 x 10-3 untuk M=16.

Co-Authors Ade Ramdan Aris Munandar Aris Munandar Arthur Brown Baskoro, Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Basuki, Akbari Indra Bustari Bustari Dahlan, Rico Dana, Merta Eduar , Rudi Fani Fauziah, Fani Hema Malini, Hema Heri Syahrian, Heri Hestin, Hestin Iskandar, Abdullah Jony Winaryo Wibowo Kresna Ramanda Kusumo, R. Budiarianto Suryo Muhtadin Muhtadin Pardede, Hilman F. Pratama, Rian Putra Rika Sustika Suryawati, Endang Tamaulina Br Sembiring Tohir, Safaruddin

Title Search

Found 4 Documents Search Journal : Jurnal INKOM

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 4 Documents
Search
Journal : Jurnal INKOM