Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.751
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Computatio : Journal of Computer Science and Information Systems Jurnal ULTIMA InfoSys Jurnal ULTIMA Computing Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Informatika dan Teknik Elektro
Hugeng Hugeng
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 9 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Informatika dan Teknik Elektro

 1 
Impelmentasi Sistem Penglihatan Kamera Sederhana Dalam Forklift Elektik Mark Davisson Djunaedi; Joni Fat; Hugeng Hugeng
INTRO : Journal Informatika dan Teknik Elektro Vol 2 No 2 (2023): INTRO : Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Edisi Desember 2023
Publisher : Fakultas Teknik dan Informatika Universitas Panca Marga

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51747/intro.v2i2.1749

Abstract

Otomatisasi dalam industri memainkan peran krusial dalam meningkatkan efisiensi dan kemudahan pekerjaan. Salah satu contoh implementasinya adalah melalui integrasi sistem visi komputer pada forklift elektrik, yang memungkinkan pengangkutan barang berat secara otomatis. Dengan menggunakan sistem visi komputer sederhana untuk mengenali dan mengikuti jalur yang telah ditetapkan forklift bisa berkerja secara otomatis. Forklift elektrik juga dipasang dengan berbagai sensor untuk mencegah ada tabrakan selama forklift bergerak. Jalur yang digunakan adalah sebuah garis putih yang dikelilingi oleh dua garis hitam di sisi kanan dan kiri. Forklift elektrik dikendalikan melalui mikrokontroler Arduino Mega, yang berfungsi sebagai pusat kendali motor forklift. Sistem visi komputer dapat diintegrasikan dengan menggunakan PC mini seperti Jetson Nano, yang bertindak sebagai pemroses citra utama. Setelah proses visi komputer selesai, Jetson Nano dapat mengirimkan perintah kepada Arduino melalui koneksi serial kepada Arduino untuk menggerakkan forklift elektrik. Visi komputer menggunakan bahasa program python dan menggunakan beberapa library seperti pyserial, opencv, numpy dan lainnya. Selama tahap integrasi antara sistem visi komputer dan forklift elektrik, dilakukan serangkaian percobaan dan perbaikan berdasarkan hasil percobaan sebelumnya. Perubahan-perubahan yang diimplementasikan seperti penyesuaian parameter pergerakan ke arah kanan atau kiri, kecepatan forklift, dan lain sebagainya.
Co-Authors Adhi Kusnadi Christophorus Kris Widiarso Edbert Hansel Eko Syamsudin Endah Setyaningsih Hadytio Putra Hery Iskandar Joni Fat Karel Prasetya Robbyantoh Mark Davisson Djunaedi Meirista Wulandari Muljono Muljono Pattrick Levin Sunjaya TRI SUTRISNO Zyad Rusdi Zyad Rusdi