Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Teknik Mesin "TEKNOLOGI" INTEK: Jurnal Penelitian Jurnal Teknik Mesin Sinergi
Abdul Kadir Muhammad
Politeknik Negeri Ujung Pandang
Computer Science & IT Energy Engineering Mechanical Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Analisis Desain Pengisian Tangki Udara Bertekanan Dengan Sistem Injeksi Silinder Pneumatik Simon Ka'ka; Abdul Kadir Muhammad
Teknik Mesin "TEKNOLOGI" Vol 14, No 1 Okt (2011)
Publisher : Universitas Negeri Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Arus kendaraan  lalulintas yang memadati jalan raya saat ini adalah sebuah investasi energi yang dapat menghasilkan gaya-gaya dinamis apabila dihubungkan ke silinder pneumatic. Selanjutnya dapat dimanfaatkan sebagai sumber energi baru berupa udara bertekanan tanpa harus menggunakan kompressor. Yang ingin dicapai dari mekanisme ini adalah bagaimana menghemat energi dengan cara menggantikan tenaga kompresor dengan tenaga dari laju kendaraan yang melintas. Dengan demikian maka tenaga listrik dan bahan bakar yang selama ini dimanfaatkan sebagai sumber tenaga oleh kompresor untuk menghisap udara atmosfir tidak diperlukan lagi. Silinder kerja pneumatik dimanfaatkan untuk menghisap udara luar yang kemudian ditekan ke dalam tabung (tangki) peyimpanan udara bertekanan. Sebuah pelat pijakan yang ditempatkan di atas permukaan jalan akan memberikan gaya ungkit terhadap torak silinder pneumatik. Tenaga yang diperlukan untuk menekan pelat pijakan tersebut berasal dari beban dinamis  kendaraan mobil yang melintasi jalan raya. Untuk mencegah terjadinya tekanan balik udara bertekanan dari dalam tangki dibutuhkan dua buah katup non balik yang terpasang seri dengan dua buah katup buang cepat. Udara bertekanan yang masuk ke dalam tangki diperlukan pendekatan teknik analisis data secara deskriptif menurut golongan atau jenis kendaraan yang melintasi jalan. Data-data tersebut selanjutnya diformulasikan ke dalam beberapa rumus untuk menghasilkan  data-data perhitungan. Dari hasil –hasil perhitungan tersebut kemudian dilakukan pembahasan untuk mengetahui karakteristik dari alat tersebut. Pertambahan tekanan P1 dan P2 masuk ke dalam tangki penampungan adalah berkisar antara 0,24 sampai 0,27 untuk gerakan torak maju dan antara 0,42 sampai 0,48 untuk gerakan torak mundur. Untuk memperoleh tekanan kerja 4 sampai 8 bar dari udara betekanan maka diperlukan paling sedikit frekuensi beban dinamis dari kendaraan mobil berkisar mulai 10 sampai 20 kali. Kata kunci: Laju kendaraan, gaya dinamis, silinder pneumatik,  udara bertekanan
Design of A Control Strategy for Gantry Crane Systems Abdul Kadir Muhammad
Teknik Mesin "TEKNOLOGI" Vol 13, No 4 Apr (2011)
Publisher : Universitas Negeri Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The aims of this research are to identify a gantry crane process, analyze its model, design appropriate controllers and implement them on laboratory scale. As objectives, the controllers which have been designed should meet the specifications: stable, no steady state error, no overshoot and as fast as possible of settling time. The system consists of a gantry crane and its load, an electromotor as actuator and its transmission system, an angle and velocity sensor, a box which is A/D and D/A converter and a USB interface towards a laptop. Mathematical and experimental model analyzing have been used to analyze the system. Software tools namely Matlab Simulink is used for modeling, analyzing and design the controller, and the LabView application program is used for measurements, steering signals and implementation of the controller. Specifically, the root locus method has been used in designing the controller.Simple proportional controllers have been designed for the crane and its pendulum with gains of 3 and -4 respectively. After applied the proportional controllers and some tuning to find the optimal point of the controllers, a stable system with settling time of 98 % final value about 0.825 seconds, no overshoot and zero steady state error is achieved. So, all of the controllers requirements are fulfilled. Keywords: Crane, modeling, controller.
Rancang Bangun Sistem Catu Daya Robot Pengaduk Proses Pengeringan Biji Kakao pada Solar Dryer dan Box Dryer Mukhtar, Mukhtar; Muhammad, Abdul Kadir; Rahgita, Wening Widowati; Nurjannah, Nurjannah
Jurnal Teknik Mesin Sinergi Vol 22 No 1 (2024): April 2024
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/sinergi.v22i1.3001

Abstract

Proses pengeringan biji kakao hingga saat ini masih menggunakan sumber daya yang terbilang masih terbatas yakni menggunakan tenaga manusia secara terus menerus hingga 2 hari. Kemudian, dikarenakan masih bersifat tradisional maka pengeringan biji kakao masih kurang meratadan pengeringan biji kakao tidak mencapai 100%. Hal ini terjadi karena aktivitas pengeringan dapat dipengaruhi oleh faktor human error. Masalah ini dapat diatasi dengan menggunakan robot pengaduk  pada proses pengeringan biji kakao, yang mana nantinya kan mempermudah proses pengeringan serta penggunaan sumber energi yang efektif karena menggunakan sumber tenanga utama dari solar panel. Penelitian ini dilakukan untuk mendapatkan biji kakao yang kering dengan kadar air 7 % - 8 % agar dapat diolah menjadi bahan makanan. Selain itu, penelitian ini bertujuan meningkatkan efektifitas pengeringan para petani kakao dan mendapatkan produk/hasil yang unggul. Sehubungan dengan itu, penelitian ini diawali dengan perakitan baterai, perancangan dan spesifikasi sistem catu daya, dan perancangan automatic charging terhadap sumber PLN ketika kapasitas baterai tidak dapat dipenuhi oleh solar panel. Pengumpulam data dilakukan dengan (teknik) pengujian, sedangkan analisis data dilakukan dengan regresi sederhana. Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan dapat disimpulkan bahwa penggunaan robot pengaduk dapat meninggkatakan kualitas biji kakao dan lebih efektif dalam penggunaannya . Bahkan, penggunaan alat ini lebih mneghemat daya listrik karena menggunakan sumber daya terbarukan dari solar panel.
Rancang Bangun Sistem Mekanik Robot Pengaduk pada Pengeringan Biji Kakao di Solar Dryer dan Box Dryer Muhammad, Abdul Kadir; Mukhtar, Mukhtar; Aprisal, Zaiful; Kasim, Kurniawan
Jurnal Teknik Mesin Sinergi Vol 22 No 1 (2024): April 2024
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/sinergi.v22i1.4767

Abstract

Kakao atau cocoa bean (Theobroma cacao L.)   merupakan buah di mana cokelat berasal. Kakao murni atau yang sudah diolah menjadi cokelat hitam memiliki banyak manfaat bagi kesehatan. Seiring dengan perkembangan indsutri pertanian di Indonesia, produksi kakao khususnya di Indonesia terus menerus bertambah. Dalam pengolahan biji kakao, terdapat tahapan yang tidak boleh terlewati yakni proses pengeringan. Pengeringan merupakan proses pemisahan zat cair dan zat padat pada suatu bahan tertentu untuk mengurangi kandungan zat cair dengan menguapkan bahan tersebut sampai suatu nilai yang telah ditentukan. Dalam proses pengeringan biji kakao kebanyakan masih dilakukan secara konvensional atau secara manual dimana biji kakao yang telah difermentasi dikeringkan dibawah sinar matahari dan dilakukan pengadukan secara berkala agar pengeringannya merata, pada proses pengadukan ini dilakukan oleh manusia sehingga akan banyak menggunakan tenaga SDM, dimana tenaga SDM itu pula terbatas. Sehingga untuk meringankan atau memudahkan proses pengeringan biji kakao dimana mengurangi tenaga manusia di dalam nya adalah dengan membuat sebuah inovasi dimana dalam proses pengeringan biji kakao tidak lagi banyak menggunakan tenaga manusia, karena menggunakan alat pengering berupa Solar Dryer dan Box Dryer yang dapat bekerja sendiri dalam mengaduk ataupun membalik biji kakao yang dikeringkan.
Peningkatan Produksi Pengrajin Batu Bata Melalui Perbaikan Proses Pencetakan Muhammad, Abdul Kadir; Arsyad, Muhammad; Anzarih, A.M.
INTEK: Jurnal Penelitian Vol 4 No 2 (2017): Oktober 2017
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (432.112 KB) | DOI: 10.31963/intek.v4i2.152

Abstract

The purpose of this study is to improve theproduction process of brick craftsmen. Brick production processconsists of four stages: printing, drying, burning, and cooling. Ofthe four stages, which will be completed in this research is theprocess of printing bricks. The printing process still uses simpleequipment that is a rectangular wooden beam with a size of 20cm x 10 cm x 5 cm. The printing process includes: preparation ofraw materials by hoeing the soil, making the dough by tramplingto the shape of a paste, printing using a printing tool. For thismethod, for 4 people craftsmen can print bricks as much as 2,000pieces / day (8 hours work / day). The number of bricks is idealfor once combustion of 40,000 pieces. For reach that amount ittakes 20 days. The method applied in improving the productionprocess of brick craftsmen is the application of brick machine.The operation of the brick printing machine requires 4 personswith their respective functions: 1 person to insert the soil into theprinting machine, 1 person to cut the brick bar, 1 person to movethe bricks from the printing machine, 1 person to bring thebricks to the drying place. Based on the result of the test, it isconcluded that by using the brick machine, the dough making iseasier and shorter, the production capacity increased to 6,780bricks / day, the time required for the production of 40,000 piecesof bricks is 6 days.
Co-Authors A.M. Anzarih Aprisal, Zaiful Dermawan, Dermawan Kasim, Kurniawan Muhammad Arsyad Mukhtar Mukhtar Nurjannah Nurjannah Rahgita, Wening Widowati Simon Ka’ka