Muhammad Khoirul Hasin
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Perancangan dan Pembuatan Sistem Informasi Penyimpanan Data Limbah B3 Menggunakan Metode Personal Extreme Programming (PXP) di Industri Asam Fosfat Rizal Hardiansyah; Ahmad Erlan Afiuddin; Muhammad Khoirul Hasin
Conference Proceeding on Waste Treatment Technology Vol. 2 No. 1 (2019): Conference Proceeding on Waste Treatment Technology
Publisher : Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelaporan limbah B3 dan penyimpanan limbah B3 pada industri asam fosfat menggunakan metode pelaporan yang manual. Data limbah B3 dicatat dan diolah menggunakan Microsoft Excel, hal tersebut juga terjadi pada manajemen manifest dan pewadahan. Sistem informasi memiliki keunggulan mudah digunakan serta fleksibel, sehingga proses manajemen limbah B3 hanya dilakukan input data dan data akan otomatis diolah sistem. Metode yang digunakan untuk membuat sistem informasi penyimpanan limbah B3 di industri asam fosfat menggunakan Personal Extreme Programming karena metode ini lebih fleksibel serta cocok dikerjakan oleh tim kecil ataupun individu. Metode ini memiliki tahapan yaitu Requirements, Planning, Iteration dan Initialization, Design, Implementation, System Testing, Restrospective, dan Publikasi. Pembuatan sistem informasi penyimpanan limbah B3 data limbah diolah dalam database berbasis MYSQL dan sistem informasi ini dibangun menggunakan framework codeigniter. Sistem informasi penyimpanan limbah B3 memiliki fitur notifikasi, pelabelan, penyimbolan wadah, data statistik limbah B3, pelaporan dan back-up manifest limbah B3. Fitur pelaporan untuk logbook limbah B3 dan neraca massa limbah B3 mengacu pada format MENLHK dengan hasil berkas berupa laporan dengan format PDF dan XLS. Sistem informasi penyimpanan limbah B3 berfungsi memudahkan SHE industri asam fosfat dalam manajemen limbah B3.
Implementation of a Kalman Filter to Improve RSSI-Based Trilateration Accuracy Using the LoRa RFM95W Module Muhammad Rayhan Firmansyah Firmansyah; Afif Zuhri Arfianto; Dimas Pristovani Riananda; Noorman Rinanto; Muhammad Khoirul Hasin; Mustika Kurnia Mayangsari
Journal of Advanced Vocational Information and Communication Technology Vol. 1 No. 3 (2026)
Publisher : ISAS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/javict.v1i3.1618

Abstract

Internet of Things (IoT)-based positioning has become increasingly important for monitoring and navigation applications. This study proposes a LoRa-based positioning system using Received Signal Strength Indicator (RSSI) measurements filtered by a Kalman Filter. The filtered RSSI values are converted into distance using the Log-Distance Path Loss model, while the target position is estimated through trilateration. Positioning accuracy is evaluated by comparing the estimated coordinates with GPS coordinates obtained from a u-blox NEO-6M module using the Haversine distance. Experimental results show that the Kalman Filter improves RSSI stability and reduces distance fluctuations, leading to more consistent position estimates. However, the positioning accuracy remains lower than GPS, particularly in dynamic environments. Despite this limitation, the proposed system demonstrates the potential of LoRa as a low-power, long-range positioning solution. Future work will focus on adaptive filtering methods to further improve positioning accuracy.