Claim Missing Document
Check
Articles

Found 40 Documents
Search

APLIKASI SISTEM PERINGATAN TABRAKAN PADA KAPAL BERBASIS DATA GPS MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY Sarena, Sryang Tera; Adhitya, Ryan Yudha; Handoko, Catur Rakhmad; Rinanto, Noorman
Jurnal IPTEK Vol 20, No 2 (2016): December
Publisher : LPPM Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya (ITATS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (701.586 KB) | DOI: 10.31284/j.iptek.2016.v20i2.48

Abstract

Automatic Identification System (AIS)  is an important equipment in ship for giving ship’s information to other ships or harbour. Unfortunately, there is still no ship collision warning system included in AIS. Hence, an application of ship collision early warning system based on Global Positioning System (GPS) data is proposed in this paper. Here, the zero-order sugeno fuzzy logic is used to process the ships speed and position data. The output of this warning system are recommended ships speed and heading direction to prevent the ship collision based on IMO (International Maritime Organization) regulation. The object used is a ship prototype equiped with GPS. The testing is held in four position of the ship prototype againts static object. The positions are -45o, -25o, 25o dan 45o. The testing results yield 100% accuracy to the IMO regulation of the head on situations case.
Akuisisi Data NMEA 0183 AIS Berbasis Mikrokontroler sebagai Sistem Monitoring Informasi Kapal RACHMAN, ISA; HAMMAM NURAFALAH, RAMADANI BIMA; RINANTO, NOORMAN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 1 (2019): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i1.97

Abstract

ABSTRAKData kapal dari perangkat AIS (Automatic Identification System) merupakan sumber informasi bagi nahkoda kapal laut. Informasi-informasi tersebut diperoleh dengan mengubah menu secara manual pada layar AIS yang berukuran kecil. Pembuatan perangkat pada penelitian ini difungsikan sebagai pendukung kinerja AIS dalam penyampaian informasi secara berkelanjutan dan otomatis. Data NMEA (National Marine Electronics Association) 0183 dari AIS MA-500TR diakuisisi melalui proses penafsiran, pemilihan, penguraian dan pengurutan untuk menghasilkan data RMC (Recommended Minimum Specific) menggunakan bahasa C pada Arduino Uno R3. Kesesuaian tampilan data RMC untuk waktu, posisi dan tanggal pada modul LED P10 dengan AIS MA-500TR sebesar 100 %. Sedangkan tampilan untuk kecepatan dan heading pada modul LED P10 memiliki akurasi lebih tinggi daripada AIS MA-500TR karena mampu menampilkan dua digit angka setelah tanda koma.Kata kunci: kapal, AIS, informasi, NMEA 0183, akuisisi ABSTRACTShip’s data from the AIS (Automatic Identification System) device is a source of information for the shipmaster. That information is obtained by manually changing the menu on the small size of the AIS screen. The prototype in this study is used to support AIS performance in order to get information continuously and automatically. NMEA (National Marine Electronics Association) 0183 data from the AIS MA-500TR was acquired through the process of interpretation, filtering, parsing and sorting to generate RMC (Recommended Minimum Specific) data using C language on the Arduino Uno R3. The accuracy of RMC data display for time, position and date on the LED P10 module with the AIS MA-500TR are 100 %. While the display for speed and heading on the LED P10 module has a higher accuracy than the AIS MA-500TR because it is able to display two-digit numbers after a comma.Keywords: ship, AIS, information, NMEA 0183, acquisition
Pengembangan PV Solar Tracking System Dua Sumbu Putar Berbasis Model Fuzzy Sugeno Oorde Nol Sarena, Sryang Tera; Adhitya, Ryan Yudha; Rinanto, Noorman; Hartono, Dana
Jurnal IPTEK Vol 24, No 1 (2020): May
Publisher : LPPM Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya (ITATS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.iptek.2020.v24i1.549

Abstract

Solar Tracking System (STS) merupakan salah satu cara esensial untuk meningkatkan efisiensi penangkapan cahaya matahari pada panel sel surya. Penelitian ini membahas tentang pengembangan STS pada sel fotovoltaik yang mempunyai dua sumbu putar (rotasi vertikal-rotasi horisontal) dengan perangkat pengendali berupa sebuah mikrokontroler dan algoritma cerdas Fuzzy Sugeno orde nol. Masukan sistem tersebut berasal dari 4 (empat) buah sensor cahaya Light Dependent Resistor (LDR) yang terdiri dari 2 (dua) sensor LDR untuk mendeteksi pergerakan matahari dari arah timur ke barat dan 2 (dua) sensor sisanya untuk pergerakan matahari di arah utara atau selatan. Keempat sersor tersebut ditempatkan ditepi sisi bagian luar dari sel fotovoltaik. Sistem ini menggunakan sel surya polycrystalline 10 Wp dan sebuah baterai berkapasitas 12 volt / 7,2Ah. Aktuator sistem ini berupa 2 (dua) motor DC servo bertorsi tinggi. Pengujian kinerja sistem ini masih dilakukan dalam skala laboratorium dengan bantuan cahaya lampu LED yang digerakan manual. Tegangan dan arus keluaran sel surya diukur menggunakan sensor tegangan dan sensor arus ACS712, dimana hasilnya disimpan pada sebuah komputer yang terhubung dengan sistem. Respon unjuk kerja sistem STS yang menggunakan Fuzzy sugeno orde nol memiliki efisiensi yang lebih tinggi 34,18 % jika dibandingkan dengan sistem sel surya yang statis.
Pengendalian Otomatis Cooling Water System pada Proses Pendinginan Turbin Gas Munadhif, Ii; Rinanto, Noorman; Afiqi, Muhammad
Rekayasa Vol 12, No 1: April 2019
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (408.313 KB) | DOI: 10.21107/rekayasa.v12i1.4389

Abstract

Di dalam pembangkit listrik tenaga gas, terdapat proses pendinginan turbin gas yang disebut Cooling water system (CWS). Sistem ini berfungsi mendinginkan minyak pelumas pendingin turbin yang saat suhu tinggi dapat menyebabkan shut down pada pembangkit listrik. Proses pendinginannya yang manual menyebabkan sistem tersebut kurang optimal. Oleh karena itu, penelitian ini mengusulkan sebuah inovasi purwarupa CWS otomatis. Perangkat kendalinya terdiri dari dua sensor thermocouple, sebuah papan kendali arduino, pompa air, 18 buah kipas sebagai pendingin dan heater sebagai perangkat gangguan saat pengujian. Sistem ini dilengkapi perangkat antarmuka untuk memudahkan dalam mengendalikan dan memonitoring sistemnya. Terdapat dua mode pengendalian sistem, yaitu mode manual dan mode otomatis. Kipas dapat dinyalakan sesuai kebutuhan pada mode manual, sedangkan mode otomatis sistem pendingin menyalakan sejumlah kipas berdasarkan tingkat kenaikan suhu. Suhu 35oC dipilih sebagai setpoint pada sistem ini. Pengujian sistem menunjukkan bahwa semakin tinggi suhu inlet pada CWS, maka semakin lama waktu yang diperlukan untuk menstabilkan sistem.
Radial Basis Function Neural Network sebagai Pengklasifikasi Citra Cacat Pengelasan Rinanto, Noorman; Wahyudi, Mohammad Thoriq; Khumaidi, Agus
Rekayasa Vol 11, No 2: Oktober 2018
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (937.111 KB) | DOI: 10.21107/rekayasa.v11i2.4418

Abstract

Tingginya resiko kesalahan manusia dalam inspeksi visual untuk cacat pengelasan yang masih mengandalkan kemampuan manusia sulit untuk dihindari. Oleh sebab itu, penelitian ini mengusulkan sebuah klasifikasi cacat las visual dengan menggunakan algoritma Radial Basis Function Neural Network (RBFNN). Masukan RBFNN berupa citra las yang terdiri dari 5 (lima) kelas cacat las visual dan 1 (satu) kelas citra las normal. Citra las tersebut diproses terlebih dahulu menggunakan metode ekstraksi fitur Fast Fourier Transform (FFT) dan Descreate Cosine Transform (DCT). Hasil kedua metode ekstraksi fitur tersebut kemudian akan saling dibandingkan untuk mengetahui kinerja RBFNN. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dengan metode FFT-RBFNN dapat menggolongkan citra cacat las dengan akurasi sebesar 91.67% dan DCT-RBFNN sekitar 83.33% dengan jumlah neuron hidden layer sebanyak 15 dan parameter spread adalah 4.Kata Kunci: Radial Basis Function Neural Network (RBFNN), FFT, DCT, cacat las, klasifikasi.Radial Basis Function Neural Network as a Weld Defect Classifiers ABSTRACTThe high risk of human error in visual inspection of welding defects that still rely on human capabilities is difficult to avoid. Therefore, this study proposes a classification of visual welding defects using the Radial Base Function Neural Network (RBFNN) algorithm. The RBFNN input is in the form of a welding image consisting of 5 (five) visual welding defect classes and 1 (one) normal welding image class. The weld image is processed first using the Fast Fourier Transform (FFT) and Descreate Cosine Transform (DCT) feature extraction methods. The results of these two feature extraction methods will be compared to find out the RBFNN performance. The test results show that the system with FFT-RBFNN method can classify the image of weld defects with an accuracy of 91.67% and DCT-RBFNN around 83.33% with the number of hidden layer neurons as much as 15 and the parameters of spread are 4.Keywords: Radial Basis Function Neural Network (RBFNN), FFT, DCT, weld defect, classification.
Aplikasi Sistem Peringatan Dini Pada Kapal Berbasis DataGps (Global Positioning System) Menggunakan Logika Sryang T. Sarena, Ryan Y. Adhitya, Catur R. Handoko, Noorman Rinanto, Kukuh Widarsono
Techno Bahari Vol 3 No 2 (2016)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Automatic Identification System (AIS) is an important equipment in ship for giving ship’s information to other ships or harbour. Unfortunately, there is still no ship collision warning system included in AIS. Hence, an application of ship collision early warning system based on Global Positioning System (GPS) data is proposed in this paper. Here, the zero-order sugeno fuzzy logic is used to process the ships speed and position data. The output of this warning system are recommended ships speed and heading direction to prevent the ship collision based on IMO (International Maritime Organization) regulation. The object used is a ship prototype equiped with GPS. The testing is held in four position of the ship prototype againts static object. The positions are -45o, -25o, 25o dan 45o. The testing results yield 100% accuracy to the IMO regulation of the head on situations case.
Perbandingan Efisiensi Energi Pengontrol T2FSMC dan PID pada Prototype Panel Surya Gresela Sitorus; Mardlijah Mardlijah; Noorman Rinanto
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 7, No 1 (2018)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (482.857 KB) | DOI: 10.12962/j23373520.v7i1.29997

Abstract

Panel surya akan menghasilkan nergi maksimal jika posisi panel surya tegak lurus dengan arah sinar matahari. Untuk itu diperlukan pengendali posisi panel surya. Dalam penelitian ini, pengendali yang digunakan adalah T2FSMC dan PID dan selanjutnya dilakukan perbandingan nilai efisiensi energi dari data penelitian yang dihasilkan oleh pengendali T2FSMC terhadap PID. Pada penelitian ini diperoleh nilai energi yang dihasilkan pengendali T2FSMC yaitu 12,99 Wh pada percobaan pertama dan 16,07 Wh pada percobaan kedua sedangkan untuk pengendali PID diperoleh nilai energi yaitu sebesar 1,39 Wh pada percobaan pertama dan 5,24 Wh pada percobaan kedua. Persentasi efisiensi energi pengendali T2FSMC terhadap PID yang diperoleh yaitu sebesar 89,30% pada percobaan pertama atau setara dengan 11,60 Wh energi yang dihasilkan setiap 5 menitnya dan pada percobaan kedua diperoleh sebesar 67,39% atau setara dengan 10,83 Wh energi yang dihasilkan setiap 5 menitnya. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa kendali T2FSMC baik digunakan sebagai pengendali pada prototype panel surya karena menghasilkan nilai energi yang optimal.
Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller on Wheeled Soccer Robot Noorman Rinanto; Irfan Marzuqi; Agus Khumaidi; Sryang T Sarena
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 5, No 1 (2019): June
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (556.96 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v5i1.13298

Abstract

The purpose of this study is to apply Fuzzy Logic Controller on a wheeled soccer robot to avoid the collision with other robots in the field. The robot equipped by an omnidirectional camera as a vision sensor, a mini-PC for the image processing device, a microcontroller to handle I/O system, and three wheel's omnidirectional mover system. Omni-camera produces four input-values, namely: X coordinate ball position, Y coordinate ball position, distance and angle from obstacle to the point of interest in the camera frame. These inputs processed by a mini-PC and then forward to a microcontroller to calculate the output using Fuzzy Logic Controller. The output variables are the movement rate of the robot in the X, and Y coordinate.  These outputs will be used by the kinematics controller to manage the speed of three Omni-wheels driven by 24 volts DC motors. The experiment shows a good result with the percentage of the success of the robot catching the ball is around 70% and 80% in avoiding the obstacle. In time performance, the soccer robot with Fuzzy Logic Controller is superior by 4.67 seconds compared to the robot without this method.
APLIKASI SISTEM PERINGATAN TABRAKAN PADA KAPAL BERBASIS DATA GPS MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY Sryang Tera Sarena; Ryan Yudha Adhitya; Catur Rakhmad Handoko; Noorman Rinanto
Jurnal IPTEK Vol 20, No 2 (2016)
Publisher : LPPM Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya (ITATS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.iptek.2016.v20i2.48

Abstract

Automatic Identification System (AIS)  is an important equipment in ship for giving ship’s information to other ships or harbour. Unfortunately, there is still no ship collision warning system included in AIS. Hence, an application of ship collision early warning system based on Global Positioning System (GPS) data is proposed in this paper. Here, the zero-order sugeno fuzzy logic is used to process the ships speed and position data. The output of this warning system are recommended ships speed and heading direction to prevent the ship collision based on IMO (International Maritime Organization) regulation. The object used is a ship prototype equiped with GPS. The testing is held in four position of the ship prototype againts static object. The positions are -45o, -25o, 25o dan 45o. The testing results yield 100% accuracy to the IMO regulation of the head on situations case.
Pengembangan PV Solar Tracking System Dua Sumbu Putar Berbasis Model Fuzzy Sugeno Oorde Nol Sryang Tera Sarena; Ryan Yudha Adhitya; Noorman Rinanto; Dana Hartono
Jurnal IPTEK Vol 24, No 1 (2020)
Publisher : LPPM Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya (ITATS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.iptek.2020.v24i1.549

Abstract

Solar Tracking System (STS) merupakan salah satu cara esensial untuk meningkatkan efisiensi penangkapan cahaya matahari pada panel sel surya. Penelitian ini membahas tentang pengembangan STS pada sel fotovoltaik yang mempunyai dua sumbu putar (rotasi vertikal-rotasi horisontal) dengan perangkat pengendali berupa sebuah mikrokontroler dan algoritma cerdas Fuzzy Sugeno orde nol. Masukan sistem tersebut berasal dari 4 (empat) buah sensor cahaya Light Dependent Resistor (LDR) yang terdiri dari 2 (dua) sensor LDR untuk mendeteksi pergerakan matahari dari arah timur ke barat dan 2 (dua) sensor sisanya untuk pergerakan matahari di arah utara atau selatan. Keempat sersor tersebut ditempatkan ditepi sisi bagian luar dari sel fotovoltaik. Sistem ini menggunakan sel surya polycrystalline 10 Wp dan sebuah baterai berkapasitas 12 volt / 7,2Ah. Aktuator sistem ini berupa 2 (dua) motor DC servo bertorsi tinggi. Pengujian kinerja sistem ini masih dilakukan dalam skala laboratorium dengan bantuan cahaya lampu LED yang digerakan manual. Tegangan dan arus keluaran sel surya diukur menggunakan sensor tegangan dan sensor arus ACS712, dimana hasilnya disimpan pada sebuah komputer yang terhubung dengan sistem. Respon unjuk kerja sistem STS yang menggunakan Fuzzy sugeno orde nol memiliki efisiensi yang lebih tinggi 34,18 % jika dibandingkan dengan sistem sel surya yang statis.
Co-Authors , Rini Indarti Adam Maulana Adhitya, Ryan Yudha Adhitya, Ryan Yudha Adianto Afiqi, Muhammad Agus Khumaidi Agus Khumaidi Agus Khumaidi Ahmad Alam Ardiansyah Ahmad Erlan Afiuddin Aldi Febriansyah Alfianto Taufiqul Malik Anda Iviana Juniani Anggarjuna Puncak Pujiputra Annas Singgih Setiyoko Antonius Edy Kristiyono Ardhan, Mohammad Ardhan Fawwaz Arfianto, Afif Zuhri Arigo, Mohammad Arigo Al. Hafid Arvi, Muhammad Indrastata Iftitana Bagus, Pradana Bagus Mauludin Bayu Wiro Karuniawan Bayu, Nurissabiqoh Binta Budi Prasojo Budi, Perdinan Setia C. I. Sutrisno Catur Rakhmad Handoko Catur Rakhmad Handoko, Catur Rakhmad Dana Hartono Dhika Adhitya Purnomo Dian Asa Utari Didi, Perdinan Setia Budi Dimas Pristovani Riananda Dwi Sasmita Aji Pambudi Edy Setiawan Endrasmono, Joko Evi Nafiatus Sholikhah Farizi Rachman Faruq, Habib Ngumar Fitri Hardiyanti Gresela Sitorus Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Habib Ngumar Faruq Hafid, Mohammad Arigo Al. HAMMAM NURAFALAH, RAMADANI BIMA HAMMAM NURAFALAH, RAMADANI BIMA Hartono, Dana Hasin, Muhammad Khoirul Ii Munadhif Ii Munadhif Ii Munadhif, Ii Ika Pramestiani Imam Sutrisno Irfan Marzuqi Isa Rachman Joko Endrasmono Khumaid, Agus Lilik Subiyanto Lilik Subiyanto Malik, Alfianto Taufiqul Mardlijah - Masitah, Dewi Ayu Mat Syai'in Mat Syai’in Maulana Ahmad Putra, Zindhu Mirna Apriani Mochamad Yusuf Santoso Muhammad Ja'far Ubaidillah Muhammad Khoirul Hasin Nurissabiqoh Binta Bayu Petrisia Widyasari Sudarmadji Prameswari, Sartika Oktavian Puji Pratama, Novaly Arya Pristovani Riananda, Dimas Pujiputra, Anggarjuna Puncak Purnomo, Dhika Adhitya Putra, Zindhu Maulana Ahmad Putri Nur Rahayu Rafsanjani, Zainu Rahmat, M. Basuki Riananda, Dimas Pristovani Riko Satrya Fajar Jaelani Putra Rizal Indrawan Rizky, Sofi Berliana Rohmansyah, Ade Fitra Ryan Yudha Adhitya Ryan Yudha Adhitya Sa'diyah, Aminatus Sarena, Sryang Tera Sarena, Sryang Tera Setiyono, Dwi Agus Sholahuddin Muhammad Irsyad Sofi Berliana Rizky Sryang T Sarena Sryang Tera Sarena Syaiin, Mat Tama, Shafa Frilla Tri Andi Setiawan Tusila, Fonda Jiwa Arkananta Tusila Ulya, A. Arif Zuchal Urip Mudjiono, Urip Wahyudi, Mohammad Thoriq Widya Primaswari Putri1 Yaqin, Muhammad Ainul Yaqin Zainu Rafsanjani Zindhu Maulana Ahmad Zindhu Maulana Ahmad Putra Zindhu Maulana Ahmad Putra