Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.235
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem Briliant: Jurnal Riset dan Konseptual Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Journal of Sciencce Technology and Visual Culture
Kisna Pertiwi
Institut Teknologi Sumatera
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Alat Pengangkut Telur Ayam Skala UKM dengan Menggunakan Sistem Peredam dan Pendekatan Aspek Ergonomika Zunanik Mufidah; Risky Wiradinata; Sabar Sabar; Duwi Hariyanto; Kisna Pertiwi; Madi Madi; Khoirun Naimah; Rudi Setiawan; Budi Priyonggo
Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/ub.jkptb.2021.009.02.01

Abstract

Telur mempunyai sifat mudah rusak (perishable) yang disebabkan karena penurunan kualitas telur ayam. Pecahnya kulit telur juga dapat disebabkan karena kesalahan proses pengambilan, pengangkutan dan penyimpanan telur. Proses pengangkutan telur ayam pada skala UKM (Usaha Kecil Menengah) dilakukan secara manual yaitu diangkut oleh manusia dari kandang menuju tempat penyimpanan. Permasalahan lain yang timbul pada proses pengangkutan secara manual adalah tenaga yang besar dan waktu yang lama, sehingga membutuhkan tenaga kerja khusus. Efek lain dari pengangkutan manual adalah dapat menimbulkan kelelahan dan penurunan fungsi fisik. Sehingga dibutuhkan alternatif alat pengangkut telur. Kondisi lingkungan kandang ayam yang sempit dan bergelomang perlu diperhatikan dalam proses perancangan alat. Rancang bangun alat menggunakan sistem peredam getaran dan memperhatikan aspek ergonomi dengan analisis Rapid Upper Limb Assessment (RULA) menjadi solusi yang ditawarkan agar tetap nyaman digunakan. Pengujian pada lahan yang berbeda yaitu beton dan tanah yang memiliki permukaan yang bergelombang. Hasil rancangan desain alat pengangkut telur memiliki kemampuan meredam hingga 2742.43 Ns/m, kapasitas rata-rata angkut 49.74 kg/menit atau setara mengalami peningkatan 22.44%, jumlah pekerja dapat ditekan 50%, biaya pengangkutan dapat ditekan sebesar 28% jika dibandingkan dengan cara manual. Analisis RULA menunjukkan pengangkutan secara manual memiliki skor 6 artinya resiko aktivitas tinggi dan perlu dilakukan perbaikan, sedangkan pengangkutan menggunakan alat memiliki skor 4 artinya desain alat dapat diterima.
Sistem Otomasi Ekstraksi Radiocessium pada Pengambilan dan Preparasi sampel untuk Menentukan Kualitas Air Sabar Sabar; Mohamad Nur Yahya; Zunanik Mufidah; Sastra Kusuma Wijaya; Duwi Hariyanto; Kisna Pertiwi
Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/ub.jkptb.2021.009.02.03

Abstract

Telah dilakukan pembuatan sistem otomasi untuk ekstraksi radiocessium pada filter preparasi dan filter pengambilan sampel dalam menentukan kualitas air. Sistem otomasi dilakukan dengan cara mengintegrasikan antara pompa, flowmeter dan sensor pendeteksi cairan mengunakan perangkat keras Arduino Uno. Struktur pemrograman yang ditanamkan pada perangkat Arduino menggunakan bahasa pemrograman C dan dikomunikasikan secara serial dengan komputer menggunakan bahasa pemrograman LabVIEW. Validasi sistem otomasi pada mode sampling dilakukan dengan membandingkan antara volume set poin dengan volume yang dihasilkan serta membandingkan tingkat kejernihan cairan. Untuk mengetahui tingkat keberhasilan preparasi pada filter ekstraksi dilakukan pengambilan data pada cairan yang digunakan sebagai media ekstraksi. Data hasil rekaman flowmeter diperoleh persamaan y = 2601.3????-31.183 dengan linearitas sebesar 0.9788. Karakteristik ADC pada cairan ekstraksi berkisar antara 30 – 60. nilai tersebut digunakan sebagai referensi pada mode preparasi media ekstraksi filter radiocesium. Hasil validasi sistem otomasi tersebut menampilkan kesesuaian antara parameter yang di input dengan yang dihasilkan serta kestabilan pada pembacaan parameter.
Model Ruang Penyimpanan Makanan Berbasis PLC sebagai Media Pembelajaran Aplikasi Instrumentasi dan Automasi Duwi Hariyanto; Sabar Sabar; Kisna Pertiwi; Aidil Afriansyah; M. Rizky Hikmatullah; La Ode Arham
Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Vol 8 No 1 (2023): Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat
Publisher : Universitas Mathla'ul Anwar Banten

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (382.17 KB) | DOI: 10.30653/jppm.v8i1.253

Abstract

Media pembelajaran sangat penting, terutama untuk mengenalkan dunia industri pada pendidikan kejuruan. Proyek ini bertujuan untuk merancang dan mendemonstrasikan model ruang penyimpanan makanan berbasis programmable logic controller (PLC) untuk meningkatkan pemahaman siswa SMK tentang aplikasi instrumentasi dan automasi di industri. PLC, sebagai perangkat kontrol utama dalam model, dapat mengontrol pintu dan kelembapan ruang penyimpanan. Komponen lain dalam model ini meliputi catu daya, sensor kelembapan, pemanas, kipas, dan pintu. Proyek dilaksanakan dengan penyampaian materi melalui presentasi, praktek pemrograman, dan mengoperasikan PLC secara berkelompok. Peserta diajarkan cara memprogram PLC berbasis diagram tangga menggunakan perangkat lunak Zelio Soft 2. Pemahaman peserta, siswa SMK N 2 Bandar Lampung diukur untuk mengetahui tingkat ketercapaian proyek. Hasil menunjukkan bahwa pemahaman peserta tentang aplikasi instrumentasi dan automasi di industri meningkat rata-rata 64% dari sebelum pelatihan dilaksanakan. Learning media is very important, mainly to introduce the industrial world in vocational education. The project purposed to design and demonstrate a programmable logic controller (PLC) based food storage room model to increase the comprehension of SMK students about instrumentation and automation applications in industry. PLC, as the main control device in the model, can control the door and the humidity of the storage room. Other components in the model include the power supply, humidity sensor, heater, fan, and door. The project was carried out by delivering material through presentations, practising programming, and operating PLC in groups. Participants were taught how to program a ladder diagram-based PLC using Zelio Soft 2 software. The comprehension of the participants, students of SMK N 2 Bandar Lampung, was measured to determine the level of project achievement. The results revealed that the comprehension of participants about instrumentation and automation applications in the industry increased by an average of 64% from before the training was carried out.
Real-time Visualisasi Temperatur Pada NTC Sensor Array menggunakan Metode Interpolasi Gaussian berbasis Python Joni Joni; Sabar Sabar; Kisna Pertiwi; M. Ikhsanudin; Leo Sinambela
Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika Vol 11, No 2 (2023): Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jtaf.v11i2.12465

Abstract

Thermal camera technology has been rapidly advancing in the process of remotely measuring temperature. In addition, thermal cameras can also be used to detect gas, water, and other fluid leaks by measuring the temperature changes in the measured object, such as water pipes within walls that cannot be seen directly with the naked eye. However, thermal cameras have limitations in directly measuring dynamic temperature, such as in electric motors mounted on engine blocks. Moreover, there is a need for acquiring data on temperature changes that can be stored and displayed in real-time. The aim of this research is to develop a basic prototype capable of measuring the temperature of the target object and displaying it directly, with the displayed data also being stored in a database. The hardware used for measurements in this study consists of an array of 36 NTC sensors, which are read by the ADC on each ESP-12K microcontroller. The measured data is sent from the microcontroller to the computer via serial communication in the form of voltage values, which are then converted into resistance and temperature values on the computer. For the temperature array visualization process, the author uses Python programming language and the Gaussian Interpolation method.
Water Pump Otomatis Berbasis Arduino Uno dan Database MySQL Kisna Pertiwi; Sabar Sabar; Duwi Hariyanto; Ahmad Z. Purwalaksana
Journal of Science, Technology, and Visual Culture Vol 1 No 2 (2021): Oktober 2021
Publisher : Jurusan Teknologi Produksi dan Industri, Institut Teknologi Sumatera

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemanfaatan teknologi di era globalisasi saat ini sudah menjadi prioritas utama bagi manusia baik dari segi kemudahan maupun efisiensi waktu dalam melakukan berbagai aktivitas. Dengan adanya kemajuan teknologi yang semakin canggih, manusia mengharapkan sebuah perangkat teknologi untuk memudahkan pekerjaan sehari-hari misalnya penyiraman tanaman otomatis. Dalam penelitian ini dikembangkan water pump otomatis dengan menggunakan dua Sensor Soil Moisture YL 69 sehingga diperoleh keakuratan pada nilai kelembaban di dalam tanah dan di permukaan tanah. Rata-rata data yang diambil perharinya adalah 3 jam, dimana pengukuran dilakukan setiap 2 detik sekali maka jumlah data kurang lebih adalah 5400 data per hari. Selain itu, penelitian ini sudah berbasis web sehingga bisa diakses secara dalam jaringan (daring) jika terkoneksi dengan internet dan dapat langsung mengunduh data grafik dalam format JPEG, PNG, PDF, dan SVG juga dapat dicetak dan tabel dapat diunduh dalam format CSV, Excel, dan PDF juga dapat dicetak.
Pengaruh Suhu Pada Pengukuran Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonik SR04/05 Berbasis Instrumentasi Maya Sabar Sabar; Duwi Hariyanto; Kisna Pertiwi; Handoyo Handoyo; Sastra Kusuma Wijaya; Zunanik Mufidah; Fajar Paundra; Muhammad Syaukani
Journal of Science, Technology, and Visual Culture Vol 1 No 1 (2021): Juli 2021
Publisher : Jurusan Teknologi Produksi dan Industri, Institut Teknologi Sumatera

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini menjelaskan tentang bagaimana pengaruh suhu pada perambatan gelombang ultrasonik di udara. Hal ini berkaitan dengan verifikasi keakuratan jarak pengukuran sensor ultrasonic sebagai alat ukur. Sensor yang digunakan dalam instrumentasi maya berupa sensor ultrasonik SR 05/04 sebagai sensor pengukur jarak dan sensor suhu LM35 digunakan sebagai acuan untuk mengukur suhu lingkungan. Tujuan penelitian ini adalah memverifikasi apakah kecepatan gelombang utrasonik di udara berpengaruh terhadap perubahan suhu serta mempengaruhi pengukuran jarak. Pada penelitian ini didapatkan hasil rata-rata nilai simpangan standar deviasi pengukuran jarak terkoreksi suhu adalah 0,114 sedangkan pengukuran jarak tanpa terkoreksi suhu adalah 0,1075. Hal ini menunjukan bahwa kenaikan perubahan suhu walaupun 1°C dapat mempengaruhi sensor ultrasonik dalam mengukur jarak. Secara umum instrumentasi maya mampu bekerja dan membaca besaran sensor-sensor serta melakukan perhitungan dan menampilkan data dengan sangat baik.
Perbandingan Metode Kontrol P, PD, PI, dan PID pada Robot Self-Balancing Beroda Dua Kisna Pertiwi; Andry Agustian; Jonathan Silitonga; Hendra Sinaga; Franky Siahaan; Hotlas Silverius S; Claudio Ghustav D.; Sabar Sabar; Joni Joni
BRILIANT: Jurnal Riset dan Konseptual Vol 9 No 1 (2024): Volume 9 Nomor 1, Februari 2024
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28926/briliant.v9i1.1829

Abstract

The self-balancing robot is unstable and will fall without external control so an excellent control method is needed so that the robot can automatically maintain a balanced position. This research aims to design and control a two-wheeled self-balancing robot to be able to maintain a good balance perpendicular to a flat surface. In this study, tests were conducted by comparing the P, PD, PI, and PID control methods to obtain the best control method to be applied to the two-wheeled self-balancing robot. The PID controller proved to be the best compared to other control methods. The performance of the PID controller carried out in the study is measured by the length of time the robot can stand stable at rest, in motion, and the presence of external disturbances. The system uses an Inertial Measurement Unit (IMU) sensor to reduce the centrifugal force exerted on the robot, detects the tilt angle and angular velocity, and uses an Arduino as the control center and data process. The self-balancing robot that has been designed can balance itself stably on the PID parameters used, namely , and . With these PID parameters, the robot can maintain an upright and balanced position with or without external disturbances and can stabilize for 600 seconds (10 minutes) even longer as long as battery power is still available.
Co-Authors Afriansyah, Aidil Ahmad Z. Purwalaksana Andry Agustian Arham, Laode Budi Priyonggo Claudio Ghustav D. Duwi Hariyanto Duwi Hariyanto Fajar Paundra Franky Siahaan Handoyo Handoyo Hendra Sinaga Hotlas Silverius S Jonathan Silitonga Joni Joni Joni Joni Khoirun Naimah Leo Sinambela M. Ikhsanudin M. Rizky Hikmatullah Madi Madi Mohamad Nur Yahya Mufidah, Zunanik Muhammad Syaukani Risky Wiradinata Rudi Setiawan Sabar Sabar Sabar Sastra Kusuma Wijaya