Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika
Leo Sinambela
Institut Teknologi Sumatera
Astronomy Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology Physics

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Real-time Visualisasi Temperatur Pada NTC Sensor Array menggunakan Metode Interpolasi Gaussian berbasis Python Joni Joni; Sabar Sabar; Kisna Pertiwi; M. Ikhsanudin; Leo Sinambela
Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika Vol. 11 No. 2 (2023): Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika
Publisher : Department of Physics, Faculty of Mathematics and Natural Sciences, University of Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jtaf.v11i2.322

Abstract

Thermal camera technology has been rapidly advancing in the process of remotely measuring temperature. In addition, thermal cameras can also be used to detect gas, water, and other fluid leaks by measuring the temperature changes in the measured object, such as water pipes within walls that cannot be seen directly with the naked eye. However, thermal cameras have limitations in directly measuring dynamic temperature, such as in electric motors mounted on engine blocks. Moreover, there is a need for acquiring data on temperature changes that can be stored and displayed in real-time. The aim of this research is to develop a basic prototype capable of measuring the temperature of the target object and displaying it directly, with the displayed data also being stored in a database. The hardware used for measurements in this study consists of an array of 36 NTC sensors, which are read by the ADC on each ESP-12K microcontroller. The measured data is sent from the microcontroller to the computer via serial communication in the form of voltage values, which are then converted into resistance and temperature values on the computer. For the temperature array visualization process, the author uses Python programming language and the Gaussian Interpolation method.
Purwarupa Gripper Multi-Capit dengan Teknologi Vakum Granular Berbasis IoT Joni; Rizqi Wahyudi; Leo Sinambela; Michael Mahalaleel; Omus Julperta Gulo; Ario Bimo Munfadhil
Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika Vol. 13 No. 02 (2025): Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika
Publisher : Department of Physics, Faculty of Mathematics and Natural Sciences, University of Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jtaf.v13i02.489

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengembangkan purwarupa robot gripper multi-capit dengan teknologi vakum granular berbasis Internet of Things (IoT). Teknologi Particle/Granule Jamming telah diterapkan sebelumnya, tetapi masih memiliki keterbatasan dalam kecepatan dan luas area capit. Oleh karena itu, penelitian ini mengoptimalkan desain gripper agar lebih adaptif terhadap objek dengan berbagai bentuk dan ukuran serta meningkatkan efisiensi pencengkeraman. Metode penelitian mencakup perancangan dan pembuatan prototipe gripper berbasis vakum granular, pengembangan sistem kontrol berbasis IoT dengan mikrokontroler dan komunikasi nirkabel, serta pengujian kinerja terhadap objek dengan variasi bentuk, ukuran, dan berat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa gripper ini berhasil mencengkeram objek berbentuk bola dengan diameter 5 cm hingga 15 cm dalam 10 kali percobaan tanpa kegagalan. Prinsip granular jamming memungkinkan gripper menyesuaikan kekakuannya secara dinamis, meningkatkan fleksibilitas dan efisiensi dibandingkan gripper konvensional. Implementasi teknologi ini berpotensi meningkatkan produktivitas industri manufaktur otomatis dan robotika dengan mengurangi waktu serta biaya penggantian gripper saat menangani objek berbeda. Dengan desain yang lebih adaptif, sistem ini dapat menjadi solusi efektif dalam aplikasi industri yang memerlukan fleksibilitas tinggi dalam proses produksi. Kata kunci: Gripper; Vakum Granular; Particle Jamming; Capit; Robot.
Co-Authors Ario Bimo Munfadhil Joni Joni Joni Kisna Pertiwi M. Ikhsanudin Michael Mahalaleel Omus Julperta Gulo Rizqi Wahyudi Sabar