Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Otoranpur
Mochamad Ridwan
Prodi Otoranpur
Automotive Engineering Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Engine Management System (EMS) pada Troopers Guard Robot 25 (TGR-25) Mochamad Ridwan; Fajar Apit Firmanto; Ismanto Setyabudi
Jurnal Otoranpur Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Otoranpur
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/oto.v2iMei.163

Abstract

Robot TGR 25 merupakan robot tempur yang dirancang untuk membantu dimedan pertempuran. Dalam robot ini didesain untuk sistem penggerak roda menggunakan motor DC dan stepper. Untuk menggerakkan sistem penggerak diperlukan sistem kelistrikan, guna untuk mengoprasikan robot. Kelisrtikan merupakan perangkat/sistem yang sangat berpengaruh pada robot. Sistem kelisrikan berfungsi untuk mendukung pengoprasian robot, mulai dari awal start sampai dengan pengoprasian robot. Komponen yang digunakan untuk sistem penggerak roda maju mundur menggunakan motor DC 350 Watt, motor DC 250 untuk RCWS, sedangkan untuk pergerakan belok menggunakan motor stepper 144 Watt. Agar robot dapat beroperasi dengan maksimal robot TGR 25 menggunakan 2 buah baterai 12 volt 150 Ah yang disusun secara seri supaya kebutuhan daya yang diperlukan tiap-tiap komponen cukup untuk mengoperasikan robot. Dari hasil perencanaan dan perhitungan menunjukkan bahwa sistem kelistrikan dengan menggunakan 2 buah baterai 12 volt 150 Ah yang disusun secara seri mempunyai daya 3600 Watt. Untuk lama pemakaian baterai untuk menggerakkan seluruh komponen pada robot 2,16 jam, dengan kecepatan 4,5 km/jam dengan jarak tempuh maksimal 9,72 km.
Co-Authors Fajar Apit Firmanto Ismanto Setyabudi