Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELEKONTRAN: Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Jurnal JKFT Pendekar: Jurnal Pendidikan Berkarakter
Kamilia Kamilia
Unknown Affiliation
Arts Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Health Professions Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Analisis Performansi Algoritma Informed Rapidly-exploring Random Tree* Dengan Metode Boundary Sampling dan Metode Goal Biasing Sampling Kamilia Kamilia
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 1 (2021): TELEKONTRAN vol 9 no 1 April 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i1.5616

Abstract

Path planning is one of the supporting programs for robotics or vehicles. In path planning, the right algorithm is needed in order to get optimal results. Informed Rapidly-exploring Random Tree* (Informed-RRT*) algorithm is an algorithm for path planning based on random sampling in the search space. In this study, an analysis of the performance of the Informed-RRT* algorithm will be carried out using the boundary sampling method and the goal biasing sampling method. The purpose of this study is to compare the Informed-RRT* boundary sampling method with the Informed-RRT* goal biasing sampling method to obtain an algorithm with the best performance in path planning. The test is based on simulation using Labview software. In this test, several cases of existing obstacle environments are used, namely narrow, trap and clutter. The criteria for determining optimal performance are path cost, computation time, and number of nodes. From the results obtained, the average value of the Informed-RRT* boundary sampling method produces faster computation time and also fewer nodes than the Informed-RRT* goal biasing sampling method, while for the distance of the algorithm path with both methods have almost the same result. It can be concluded that the Informed-RRT* boundary sampling method has more optimal performance than the Informed-RRT* goal biasing sampling method. Keyword ­: Boundary Sampling, Goal Biasing Sampling, Informed-RRT*, Labview, Path Planning
Hubungan antara Konsep Diri dan Motivasi Belajar Mahasiswa Keperawatan Tingkat I & II di Universitas Muhammadiyah Tangerang Kamilia Kamilia; Karina Megasari Winahyu; Wulan Damayanti
Jurnal JKFT Vol 3, No 2 (2018): Jurnal JKFT
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jkft.v4i2.1986

Abstract

Latar belakang: Pendidikan merupakan proses pembelajaran yang bertujuan agar seseorang dapat menyesuaikan diri sebaik mungkin dengan lingkungan dimana individu tersebut berada. Untuk mencapai pendidikan yang baik individu harus mempunyai motivasi yang dipengaruhi oleh konsep diri yang dimiliki oleh individu.Pada beberapa penelitian didapatkan hasil banyak mahasiswa yang mengalami kecenderungan low self esteem yang mengakibatkan mahasiswa tersebut mempunyai motivasi belajar yang kurang yang akhirnya akan membuat prestasi belajarnya menurun. Tujuan:Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hubungan antarakonsep diri dan motivasi belajar mahasiswa keperawatan tingkat I&II di Universitas Muhammadiyah Tangerang. Metode :Desain penelitian ini menggunakan deskriptif analitik dengan pendekatan cross sectional. Sampel pada penelitian ini sebayak 110 responden dengan teknik simple random sampling. Data penelitian ini didapatkan dengan menggunakan kuesioner baku yang telah dilakukan uj ivaliditas dan reliabilitas, yaitu Tennesse Self Concept Scale dan adaptasi kuesioner motivasi belajar. Teknik analisis yang digunakan pada penelitian ini adalah chi square. Hasil Penelitian: Hasil penelitian menunjukkan bahwa sebagian besar responden memiliki konsep diri yang positif (51,8%) dan motivasi belajar yang baik (58,2%). Hasil analisis statistik uji chi square di penelitian menunjukkan bahwa terdapat hubungan antarakonsep diri dan motivasi belajar mahasiswa keperawatan tingkat I & II. Simpulan: Hal ini menunjukkan semakin positif konsep diri yang dimiliki responden semakin baik motivasi belajar yang dimilikinya dan akan semakin meningkat prestasi belajarnya. Saran : Mahasiswa keperawatan diharapkan dapat membangun konsep diri yang positif agar dapat meningkatkan motivasi belajar yang baik.Kata Kunci : Konsep Diri, Mahasiswa Keperawatan, Motivasi Belajar 
Improving Students’ Speaking Skill Using Role-Play Method: Study Case In Lubna Children, Central Lombok. Moh. Hamdi Hardi; Baiq Ulfiya Hafizah; Kamilia Kamilia; Jatmika Aripadana; Selamet Riadi Jaelani
Pendekar : Jurnal Pendidikan Berkarakter Vol. 1 No. 4 (2023): Agustus : Jurnal Pendidikan Berkarakter
Publisher : LPPM Politeknik Pratama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/pendekar.v1i4.343

Abstract

This article presents a study conducted at Lubna Children, Central Lombok, Indonesia. This article aims to discuss the use of role-play method in improving students' speaking skills. This study uses a qualitative research design with a case study approach. Data was collected through class observation and students' speaking tests before and after the application of the role-play method. This research has provided several significant findings related to the application of the role-play method in improving students' speaking skills at Lubna Children, Central Lombok. Role-play method in this study has proven its effectiveness in improving students' speaking skills at Lubna Children, Central Lombok. The role-play method can be considered an interesting and effective alternative for improving students' speaking skills in an educational setting.
Co-Authors Baiq Ulfiya Hafizah Jatmika Aripadana Moh. Hamdi Hardi Selamet Riadi Jaelani Winahyu, Karina Megasari Wulan Damayanti