Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal DINAMIKA Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi
Augie Widyotriatmo
Unknown Affiliation
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Kontrol Penjejak Dinding pada Kursi Roda Robotik dengan Batasan Pengukuran Sudut Orientasi dan Jarak Augie Widyotriatmo; Amrizal Nainggolan; Antony Anggriawan Siswoyo; Stephen Andronicus; Billy Nikodemus Max
Dinamika : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 7, No 2 (2016)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (828.45 KB) | DOI: 10.33772/djitm.v7i2.1048

Abstract

Pada makalah ilmiah ini disajikan desain sistem kontrol penjejak dinding pada kursi roda robotik dengan keterbatasan pembacaan sensor. Rangkaian sensor ultrasonik digunakan untuk menentukan jarak dan sudut orientasi dari kursi roda robotik terhadap dinding yang menjadi acuan. Algoritma kontrol diturunkan menggunakan fungsi Lyapunov  Barrier untuk menjamin kestabilan asimtotik dari sistem dengan batasan pengukuran sudut orientasi dan  jarak dari sensor ultrasonik. Hasil simulasi menunjukkan perbedaan antara algoritma kontrol yang menggunakan fungsi Barrier, dimana sudut orientasi dan jarak tidak keluar dari batasan kemampuan sensor ultrasonik, dan yang tidak, dimana sudut orientasi dan jarak dapat keluar dari batasan. Hasil eksperimen dari implementasi algoritma kontrol memperlihatkan kursi roda robotik dapat bergerak dengan jarak yang diinginkan dari dinding dengan mempertahankan jarak dan sudut orientasi tidak melebihi batasan kemampuan dari sensor ultrasonik.
Pengontrolan Penjejak Dinding dengan Batasan Orientasi pada Kursi Roda Robotik Stephen Andronicus; Amrizal Nainggolan; Antony Anggriawan Siswoyo; Augie Widyotriatmo
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 2 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2016.8.2.8

Abstract

Pada makalah ilmiah ini disajikan desain sistem kontrol penjejak dinding pada kursi roda robotik dengan keterbatasan pada pembacaan sensor. Rangkaian sensor ultrasonik digunakan untuk menentukan jarak dan sudut orientasi dari kursi roda robotik terhadap dinding yang menjadi acuan. Algoritma kontrol diturunkan menggunakan fungsi Lyapunov Barrier untuk menjamin kestabilan asimtotik dari sistem dengan batasan sudut pembacaan sensor ultrasonik. Hasil simulasi dari sistem kontrol memperlihatkan kursi roda robotik dapat bergerak dengan jarak yang diinginkan dari dinding dengan mempertahankan sudut orientasi tidak melebihi batasan pembacaan sensor ultrasonik.
Desain dan Kontrol Posisi dari Arm Manipulator Robot Sebagai Alat Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke Muhammad Hablul Barri; Ardaputra Ryandika; Ardani Cesario; Augie Widyotriatmo
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 9 No 2 (2017): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2017.9.2.2

Abstract

Dalam beberapa dekade terakhir, perkembangan teknologi robot dalam bidang rehabilitasi penyaikit syaraf seperti stroke dan lainnya sangatlah pesat. Dengan bantuan robot, tentunya biaya yang dikeluarkan untuk terapis dapat dipangkas sehingga terapi ini dapat dinikmati dari semua golongan. Dari beberapa penelitaian yang pernah dilakukan, fokus penelitian pada umumnya berkaitan dengan pergerakan robot, struktur robot, fungsional robot hingga harga dari robot itu sendiri. Dalam penelitian ini robot yang ingin dikembangkan adalah robot jenis manipulator dengan struktur mekanik yang sederhana dengan biaya yang dikeluarkan seminimal mungkin. Dengan pembaharuan model mekanik ini diharapkan dapat mengatasi maslah pembebanan pada setiap joint. Dengan menggunakan kontrol PID dan sedikit modifikasi pada plant, robot ini nantinya akan digunakan untuk mengikuti trayektori yang telah diprogram. Sehinga pasien dapat berlatih fisik tanpa didampingi oleh terapis. Pada percobaan ini diujikan trayektori pada robot yakni setengah lingkaran dan setengah persegi. Dengan rentang yang sama yakni 0.5 meter, didapatkan bahwa robot berhasil menyelesaikan trayektori setengah lingkaran dalam waktu 16 ms dan 18 ms untuk trayektori setengah persegi. Dari simulasi juga didapatkan bahwa dengan trayektori setengah persegi, robot menjadi lebih rentan terhadap masalah proportional kick.  
Estimasi Kondisi Muatan dan Kondisi Kesehatan Baterai VRLA dengan Metode RVP Danang Widjajanto; Beny Maulana Achsan; Fajar Muhammad Noor Rozaqi; Augie Widyotriatmo; Edi Leksono
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 10 No 2: Mei 2021
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1621.591 KB) | DOI: 10.22146/jnteti.v10i2.1299

Abstract

Optimization of battery usage, including VRLA battery which is often used for large amounts of energy storage at low prices, is usually pursued by implementing Battery Management System (BMS). To carry out BMS, information about the condition of charge and health is needed. The State of Charge (SoC) is defined as the ratio of the current remaining capacity of the battery to the capacity of the battery before discharge, while the State of Health (SoH) is the ratio between the measured full capacity of a battery to its nominal capacity when it is still in a new condition. SoC and SoH estimation can be held indirectly by using the voltage and current at the battery terminals. This study uses the Coulomb Counting (CC) method and Support Vector Regression (SVR) to estimate SoC and SoH of VRLA batteries which are used as backup energy for the nanogrid system in the laboratory. This study uses a Python machine learning module which enables the implementation of SVR with various types of kernels including linear kernels, polynomial kernel, and RBF kernel. The tests carried out in this research using the grid search module show that the best performance is obtained when using the RBF kernel.
Co-Authors Amrizal Nainggolan Amrizal Nainggolan Antony Anggriawan Siswoyo Antony Anggriawan Siswoyo Ardani Cesario Ardaputra Ryandika Beny Maulana Achsan Billy Nikodemus Max Danang Widjajanto Edi Leksono Fajar Muhammad Noor Rozaqi Muhammad Hablul Barri Stephen Andronicus Stephen Andronicus