Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Bandar Udara Abdulrachman Saleh Malang Menuju Bandar Udara Internasional Hary Soegiri; Sawali Sawali
Jurnal Penelitian 282-288
Publisher : Politeknik Penerbangan Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (329.707 KB) | DOI: 10.46491/jp.v2i4.67

Abstract

Peningkatan status BUARS (Bandar udara abdurahman saleh) menjadi bandar udara internasional, merupakan perioritas pembangunan Jawa Timur yang bertujuan untuk :Meningkatkan aksesibilitas dan kualitas pelayanan transportasi dan pendidikan, Memperluas lapangan kerja, Meningkatkan percepatan pertumbuhan ekonomi yang berkualitas dan berkelanjutan. Dengan adanya peningkatan status BUARS (Bandar udara abdurahman saleh) menjadi bandara internasional tersebut diharapkan akan dapat memudahkan masyarakat umum dan mahasiswa untuk mengakses transportasi untuk menunjang wilayah Malang Raya sebagai kota Pendidikan dan pariwisata dan juga dapat meningkatkan perekonomian Jawa Timur khususnya Malang Raya. Prediksi penumpang internasional BUARS (Bandar udara abdurahman saleh) pada tahun 2017 berdasarkan perhitungan model regresi akan mencapai 90.002 penumpang, pada tahun 2018 berkisar 97.079 penumpang, tahun 2019 akan mencapai 104.125 penumpang dan prediksi tahun 2020 akan mencapai 111.145 penumpang
RANCANGAN KONTROL ROBOT CAR MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN BERBASIS ARDUINO NANO DAN AVR DENGAN SENSOR ACCELEROMETER Rachmad Wijayanto; Nyaris Pambudiyatno; Sawali Sawali
Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan)
Publisher : Politeknik Penerbangan Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (374.76 KB)

Abstract

Perkembangan dalam dunia teknologi begitu cepatnya, suatu sistem yang bekerja secara otomatis dengan hasil yang akurat sangat diperlukan dalam penyelesaian suatu pekerjaan. Kebutuhan ini digunakan suatu robot yang memiliki kecerdasan dan keunggulan tertentu dalam suatu hal. Robot digunakan karena ketepatan, kecepatan dan akurasi yang tinggi terhadap penyelesaian suatu masalah yang diberikan terlebih lagi bila diperlukan waktu penyelesaian yang cukup lama dimana melebihi batas kemampuan manusia. Oleh karena itu peneliti merancang sebuah robot yang dapat bergerak kemana saja dengan perintah melalui gesture tangan.Prinsip kerja dari alat ini ialah membaca gesture tangan dengan bantuan sensor accelerometer. Input yang dihasilkan akan diproses pada mikrokontroller Arduino Nano, hasil yang dihasilkan akan berupa perintah yang akan dikirimkan melalui modul RF 433. Pada receiver, perintah tersebut akan diterima oleh modul RF433 kemudian diproses oleh IC L293D. Perintah yang diproses tersebut akan diterjemahkan sehingga akan menggerakan motor dc yang terdapat pada robot car dan perintah tersebut berupa maju, mundur, belok kiri, maupun kanan.
RANCANGAN KONTROL ROBOT CAR MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN BERBASIS ARDUINO NANO DAN AVR DENGAN SENSOR ACCELEROMETER Rachmad Wijayanto; Nyaris Pambudiyatno; Sawali Sawali
Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan)
Publisher : Politeknik Penerbangan Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (336.221 KB)

Abstract

Perkembangan dalam dunia teknologi begitu cepatnya, suatu sistem yang bekerja secara otomatis dengan hasil yang akurat sangat diperlukan dalam penyelesaian suatu pekerjaan. Kebutuhan ini digunakan suatu robot yang memiliki kecerdasan dan keunggulan tertentu dalam suatu hal. Robot digunakan karena ketepatan, kecepatan dan akurasi yang tinggi terhadap penyelesaian suatu masalah yang diberikan terlebih lagi bila diperlukan waktu penyelesaian yang cukup lama dimana melebihi batas kemampuan manusia. Oleh karena itu peneliti merancang sebuah robot yang dapat bergerak kemana saja dengan perintah melalui gesture tangan. Prinsip kerja dari alat ini ialah membaca gesture tangan dengan bantuan sensor accelerometer. Input yang dihasilkan akan diproses pada mikrokontroller Arduino Nano, hasil yang dihasilkan akan berupa perintah yang akan dikirimkan melalui modul RF 433. Pada receiver, perintah tersebut akan diterima oleh modul RF433 kemudian diproses oleh IC L293D. Perintah yang diproses tersebut akan diterjemahkan sehingga akan menggerakan motor dc yang terdapat pada robot car dan perintah tersebut berupa maju, mundur, belok kiri, maupun kanan.