Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

1.363

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Indonesian Journal of Artificial Intelligence and Data Mining Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri J I M P - Jurnal Informatika Merdeka Pasuruan SENTIA 2015 Jurnal Informasi dan Teknologi Jurnal INOVTEKSeri Elektro The Journal of Artificial Intelligence and Development

Halim Mudia

Teknik Elektro Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim

Author-ID : 3465328

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Social Sciences Other

Published : 10 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Adaptif STR-PID Untuk Pengendalian Temperatur Pada Annealing Lehr Halim Mudia; Ramadani Ramadani; M. Nur Faizi; Hikmatul Amri
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 1 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Kaca merupakan salah satu benda yang bisa diaplikasikan dalam berbagai bidang, seperti untuk keperluan industri dan peralatan rumah tangga. Tapi Dalam proses pembuatannya kaca, sering terjadi kegagalan dan tidak lulus uji kualifikasi seperti tidak padat, retak, bergerlembung. Hal ini disebabkan tidak tepatnya pengendalian temperatur ketika proses pendinginan maupun pemanasan untuk pencampuran dan peleburan material, sehingga harus didaur ulang dan menambah biaya produksi. Oleh karena itu diperlukan suatu kendali untuk pengendalian temperatur agar sesuai dengan setpoint yang diinginkan, agar mendapatkan kualitas kaca sesuai dengan kualifikasi yang dibutuhkan. Dalam hal ini kendali yang digunakan adalah Adaptif STR-PID, dimana STR (Self Tuning Regulator) mampu memberikan nilai parameter yang tepat pada PID dan mampu melakukan adaptasi nilai parameter PID jika terjadi perubahan setpoint yang sesuai dengan tahap-tahap proses produksi kaca. Dari hasil penelitian ini, telihat STR-PID mampu mengurangi error steady state= 00C, overshoot= 0%, dan mampu mengikuti perubahan nilai setpoint saat menaikan dan menurunkan temperatur.

Adaptif STR-PID Untuk Pengendalian Posisi Pada Magnetic Levitation Ball Halim Mudia
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 1 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Magnetic Levitation Ball merupakan suatu sistem yang terdiri atas bola baja bersifat ferromagnetik yaitu benda yang memiliki sifat kemagnetan yang kuat, dimana benda tersebut akan melayang diatas permukaan suatu medium udara atau di bawah sebuah elektromagnet. Permasalahan utama Magnetic Levitation Ball terletak pada sistemnya yang nonlinier, dimana perubahan setpoint tidak sebanding dengan perubahan keluaran. Oleh karena itu diperlukan suatu kendali untuk mengendalikan posisi Magnetic Levitation Ball agar benda itu melayang sesuai dengan setpoint dan karakteristik sistem yang diinginkan, dalam hal ini kendali yang digunakan adalah Adaptif STR-PID, dimana Adaptif STR (Self Tuning Regulator) mampu melakukan adaptasi nilai parameter PID sesuai dengan setiap keadaan yang terjadi pada sistem tersebut, seperti mampu mengikuti perubahan setpoint dan mengatasi adanya gangguan. Dari hasil penelitian ini, telihat STR-PID mampu mencapai setpoint yang diinginkan, dengan error steady state= 0 m, overshoot= 0%, dan mampu mengatasi gangguan yang terjadi.

Co-Authors Ahmad Faisal aulia rahma jumardi D.Iwan Riswandi Ek Iskandar Ewi Ewi Ismaredah faizal ahmad faizal Faizi, M Nur Hikmatul Amri Khamaludin, Khamaludin Mardiani, Eri Marhama Jelita Mochammad Rameli Ramadani Ramadani Rusdhianto Efendi Rusdhiyanto Effendie

Title Search

Found 2 Documents Search Journal : Jurnal INOVTEKSeri Elektro

Abstract

Abstract

Title

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal INOVTEKSeri Elektro