Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.663
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JIEET (Journal of Information Engineering and Educational Technology) Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Jurnal Teknik Elektro (JTE) Mars: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro dan Ilmu Komputer
Puput Wanarti Rusimamto
Universitas Negeri Surabaya
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering

Published : 18 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

 1   2 
Smart Lemon autoMaker System (SLaMs) Berbasis Internet of Things (IoT) Puput Wanarti Rusimamto; Anita Qoiriah; Diah Wulandari
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol. 2 No. 1 (2019): September 2019
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v2n1.p30-35

Abstract

Telah dilakukan penelitian dan pembuatan alat pemeras jeruk berbasis Internet of Things (IoT) yang akan digunakan sebagai pengabdian kepada masyarakat. Pengabdian kepada masyarakat ini melibatkan mitra penjual sari jeruk. Alat yang dibuat diberi nama Smart Lemon autoMaker System (SLaMs) Berbasis Internet of Things (IoT). Dari komponen yang digunakan dalam pembuatan pemeras jeruk, maka sensor lidar yang bisa direkomendasikan sebagai penerima sinyal berupa tegangan analog dari beban berbasis Arduino Uno yang mengubah tegangan analog menjadi digital berhasil dibuat dengan hasil yang baik. Dari hasil analisis perhitungan dan pengukuran diperoleh waktu proses minimal 20 detik untuk menghasilkan air perasan jeruk.
Perancangan Sistem Monitoring dan Controlling Kandang Ayam Berbasis Internet of Things Febi Fitriasari; Muhammad Syarieffuddien Zuhrie; Puput Wanarti Rusimamto; Nur Kholis
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol. 3 No. 1 (2020): September 2020
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n1.p17-27

Abstract

Prioritas permasalahan yang dihadapi oleh UKM peternakan ayam saat ini terletak pada tata cara perawatan ayam selama beternak. Mayoritas pemberian pakan untuk ayam masih dilakukan secara manual, serta kesulitan dalam hal pengaturan suhu dalam kandang yang menyebabkan tingkat kematian ayam cukup tinggi yaitu mencapai 8% dari 1000 ekor ayam mati tiap kali ternak (35 hari). Tentunya hal ini, akan mempengaruhi pendapatan yang diperoleh UKM peternakan ayam. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membantu memberikan solusi terhadap permasalahan UKM peternakan ayam sehingga diharapkan dapat meningkatkan produktivitas UKM dalam upaya memenuhi kebutuhan pasar akan daging ayam. Metode yang digunakan untuk mencapai tujuan tersebut terdiri dari beberapa tahapan, diantaranya identifikasi masalah mitra, studi literatur, pembuatan desain awal, analisis desain, pembuatan desian akhir, pembuatan video animasi 3D, serta penyusunan laporan. Berdasarkan analisis desain yang telah dilakukan, dapat diketahui bahwa dimensi dari alat yang akan diimplementasikan sistem monitoring dan controlling kandang ayam berbasis IoT ini adalah 1600 cm x 70 cm x 185 cm dengan kebutuhan daya sebesar 765 watt.  Sistem ini dapat digunakan untuk memberi pakan dan mengatur suhu secara otomatis yang dapat dikontrol dan dimonitor dari jarak jauh melalui aplikasi Blynk pada smartphone dengan memanfaatkan jaringan internet.
Penerapan Anti-Swing pada Sistem Gantry Crane dengan Pengendali PID-Fuzzy Logic Berbasis Matlab Syihan Dwilaksono; Endryansyah Endryansyah; Puput Wanarti Rusimamto; I Gusti Putu Asto
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol. 3 No. 2 (2021): April 2021
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n2.p46-55

Abstract

Pemindahan suatu beban dari satu tempat ke tempat yang dituju merupakan sebuah aktivitas yang sering terjadi pada industri ataupun pelabuhan. Diperlukan sebuah alat berat yang mampu menunjang kegiatan berbahaya dengan resiko kecelakaan yang kecil. Pada permasalahan tersebut digunakan sebuah alat berat yaitu Gantry Cane. Sebuah alat berat yang mampu memindahkan beban dengan dikaitkan pada rantai ataupun ruber. Gantry Crane merupakan permasalahan ketidakstabilan dalam sistem pengaturan, dikarenakan sebuah sistem yang bergerak, nonlinear, dan sangat tidak stabil. Sistem ini memiliki satu masukan yaitu gaya dan dua keluaran yaitu sudut bandul atau beban dan posisi trolley sehingga prosesnya sangat rumit saat dikendalikan. Diperlukan software LabVIEW 2020 untuk menyelesaikan fungsi alih pada sistem. Penelitian ini bertujuan untuk meminimalisir simpangan ayunan yang berlebihan, mempercepat nilai sattling time dan mencari error steady state yang kecil. Pada perancangan pengendali sistem ini menggunakan PID dan Fuzzy yang dirancang pada software MATLAB 2016b. Pengendali PID mendapatkan nilai Kp(x)116.014, Ki(x)101.8137, Kd(x)79.4768 dan pengendali Fuzzy memiliki 3 fungsi dengan 9 rulebase. Hasil penelitian yang dilakukan menunjukkan nilai Overshoot Maksimum(x)(Mp(x)) sebesar 4.981%, Time peak(x)(tp(x)) sebesar 0,790/s, Rise time(x)(tr(x)) sebesar 0,025/s, Sattling time(x)(ts(x)) sebesar 3.737/s, dan untuk nilai error-steady-state(x)(Ess(x)) sebesar 0.006% dan nilai Overshoot Maksimum(θ)(Mp(θ)) sebesar 53.077%, Time peak(θ) (tp(θ)) sebesar 0,0487/s, Rise time(θ)(tr(θ)) sebesar 0,044/s, Sattling time(θ)(ts(θ)) sebesar 15,679/s
Desain Sistem Anti-Swing Pada Miniature Gantry Crane Menggunakan Pengendali PID Dan PD Berbasis Matlab Muhamad Yusuf Arrifai; Endryansyah Endryansyah; Puput Wanarti Rusimamto; Muhamad Syariffuddien Zuhrie
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol. 3 No. 2 (2021): April 2021
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n2.p56-65

Abstract

Dalam dunia industri, gantry crane merupakan salah satu jenis crane yang paling banyak ditemui. Gantry crane adalah perangkat sederhana yang membantu pekerjaan manusia dalam memindahkan beban melebihi kemampuan manusia, seperti beban berat dan material berbahaya di pabrik instalasi nuklir, galangan kapal dan pembangunan gedung-gedung tinggi. Karena beban bergantung secara bebas dan terjadi percepatan atau perlambatan gerak, maka terjadi suatu ayunan beban selama proses pemindahan, mirip dengan gerakan pendulum. Untuk mempercepat proses pemindahan beban dan mengurangi risiko kecelakaan, maka ayunan beban crane harus dihilangkan. Metode yang digunakan pada sistem ini adalah dengan. menggunakan kendali PID-PD untuk stabilisasi rancang bangun sistem gantry crane. Pada perancangan pengendali diperoleh nilai konstanta PID dan PD, yaitu Kp sebesar 198.6, Ki sebesar 58.9, Kd sebesar 83.2, Kpswing sebesar 119.4, Kdswing sebesar -30. 10-2. Berdasarkan hasil pengujian sistem pada setpoint 3 mendapatkan hasil pengujian Error Steady State sebesar 0.033%, Rise Time sebesar 0.0243 detik dan Settling Time sebesar 1.9195 detik untuk respon posisi (x) dan untuk respon ayunan (θ) hasil pengujian Rise Time sebesar 0.1431 detik dan Settling Time sebesar 1.5655 detik. Sedangkan pada setpoint 5 mendapatkan hasil pengujian Error Steady State sebesar 0.04%, Rise Time sebesar 0.0245 detik dan Settling Time sebesar 1.9194 detik untuk respon posisi (x) dan untuk respon ayunan (θ) hasil pengujian Rise Time sebesar 0.1436 detik dan Settling Time sebesar 1.5666 detik.
Efektifitas dan Kepraktisan Training Kit Robot Transporter dengan Aplikasi Android Berbasis Arduino Puput Wanarti Rusimamto; Endryansyah Endryansyah; Rizzal Aulia Ramadhan
JIEET (Journal of Information Engineering and Educational Technology) Vol. 5 No. 2 (2021)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jieet.v5n2.p61-67

Abstract

Pendidikan merupakan sarana efektif untuk pengembangan sumber daya manusia yang lebih baik. Pemanfaatan teknologi dalam pendidikan merupakan salah satu cara untuk memperbaiki kualitas dan kompetensi pendidikan di Indonesia. Dalam upaya tersebut, maka dibuatlah training kit robot transporter remote control dengan aplikasi android berbasis Arduino sebagai media pembelajaran yang efektif dan praktis untuk siswa dalam belajar IoT, mikrokontroller maupun mikroprosesor. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah penelitian pengembangan dengan model ADDIE. Training kit yang dihasilkan sudah divalidasi, kemudian tahap selanjutnya adalah menerapkan training kit pada 30 siswa SMK yang belajar mikrokontroler dan mikroprosesor. Hasil belajar dan angket respon dianalisis untuk mengetahui keefektifan dan kepraktisan dari training kit. Hasil belajar siswa pada uji coba memperoleh nilai rata-rata sebesar 84,3. Sehingga training kit yang dikembangkan efektif untuk menunjang proses pembelajaran. Berdasarkan angket hasil respon peserta didik, diperoleh hasil rata-rata sebesar 83,33%, sehingga training kit tergolong sangat praktis untuk digunakan sebagai penunjang praktikum.
Study Comparative of Antenna for Microwave Imaging Applications Rachmat Agus Kurdyanto; Nurhayati Nurhayati; Puput Wanarti Rusimamto; Farid Baskoro
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 3 No. 2 (2020)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v3n2.p41-47

Abstract

AbstractMicrowave can be applied for telecommunicaions, radar and microwave imaging. This wave has been widely used in everyday life, such as in the industrial word in the fields of robotics, microwave vision, imaging burrier objects, vehicular guidance, biomedical imaging, remote sensing, wheater radar, target tracking, and other apllications. Microwave imaging is a technology that uses electromagnetic waves at frequencies from Megahertz to Gigahertz. Utilization of microwave imaging in addition to information technology and telecommunications, this wave application can be used to process an image because of its ability to penetrate dielectric materials. The purpose of writing this article is to determine microwave imaging application, the working principle of antennas used for microwave imaging applications and antenna specifications used for microwave imaging applications. Microwave imaging research has been carried out using several different type of antennas such as vivaldi and monopole antennas. Where the signal tha is transmitted and will be exposed to the object will send a different return signal so that an image of an object will be obtained which will be processed on the computer. The working frequency of the antenna for microwave imaging applications is in a wide frequency range (UWB antenna). The antennas that are applied include the vivaldi antenna which works at a frequency of 1-11 GHz and a monopole antenna that works at a frequency 1,25-2,4 GHz for biomedical imaging applications, while for radar applications in the construction field it can use a frequency of 0,5-40 GHz.
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROL UNTUK PENGATURAN KESTABILAN GERAK PADA TWO WHEELS SELF BALANCING Indira Dwi Rachmawati; Puput Wanarti Rusimamto; Endryansyah .
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n3.p717-723

Abstract

Two Wheels Self Balancing Robot merupakan robot yang memiliki prinsip kerja seperti pendulum terbalik yang dapat mempertahankan keseimbangan robot dan tegak lurus terhadap permukaan bumi pada bidang datar. Pada balancing robot ini menggunakan pengendali Fuzzy Logic Controller. Penelitian ini menggunakan hardware MPU-6050 sebagai sensor, Arduino Uno R3 sebagai mikrokontroler, dan motor DC sebagai aktuator. Metode Fuzzy Logic Control digunakan untuk mengatur nilai pwm motor agar dapat bergerak maju dan mundur untuk menjaga keseimbangan. Motor bergerak maju dan mundur untuk mempertahankan posisi keseimbangan. Proses konversi nilai accelerometer dan gyroscope yang tidak stabil mempengaruhi kestabilan robot dalam mempertahankan keseimbangan. Performansi dari sistem balancing robot untuk pengaplikasian metode fuzzy logic dipengaruhi oleh beberapa parameter seperti, besar nilai dan bentuk dari fungsi keanggotaan masukan dan keluaran sistem, dan rule-inference yang ditanamkan pada sistem. Pengujian pada balancing robot dilakukan sebanyak empat kali percobaaan dengan kemiringan 0° sampai 15°. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem pengendalian two wheels self balancing robot berbasis fuzzy logic controller dapat menyeimbangkan dengan stabil pada kemiringan di bawah 15 derajat, di atas 15 derajat motor tidak dapat mengembalikan robot pada keadaan tegak berdiri. Kata Kunci: Two Wheels Self Balancing Robot, Fuzzy Logic Controller, Arduino Uno R3, Sensor MPU-6050, Motor DC.
Rancang Bangun Trainer Dan Sistem Otomasi Concrete Batching Plant Menggunakan PLC Omron CP1E E30DR-A Satria Riagung Lazuardi; Endryansyah .Endryansyah; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto; Puput Wanarti Rusimamto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n3.p577-585

Abstract

Programmable Logic Controller adalah suatu sistem komputer digital yang banyak digunakan sebagai kontroller pada proses sistem otomasi elektromekanik. Teknologi ini adalah lanjutan dari teknologi yang lebih lama yang biasa disebut "Relay Logic" atau "Wired Logic" yang dahulu digunakan juga dalam sistem otomasi pada industri. Concrete atau beton adalah suatu bahan yang paling penting dalam dunia konstruksi, pada proses pembuatan beton secara manual memerlukan banyak sumber tenaga dan juga waktu yang mana akan menghasilkan gap yang besar antara permintaan dan juga produksi. Intervensi manusia dalam pembuatan beton secara manual membuat ketergantungan akan sumber daya manusia yang tinggi, sebaliknya, bisa menjadikan kualitas dan kuantitas semen yang tidak sesuai dengan harapan. Dalam penelitian tugas akhir ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah trainer PLC dan modul Concrete Batch Plant (CBP). Modul yang dibuat menggunakan 15 input dan juga 12 output. input dari modul tersebut adalah toggle switch yang digunakan sebagai kontrol individu actuator pada mode operasi manual dan outputnya adalah actuator yang terdapat pada Concrete Batch Plant akan tetapi pada modul ini diimplementasikan sebagai lampu LED. Sistem ini harus memenuhi kebutuhan akan sistem operasi manual dan otomatis. Manfaat dari pembuatan modul ini adalah sebagai media penunjang bagi mahasiswa agar mendapatkan wawasan yang lebih luas dalam bidang sistem otomasi. Dan hasil penelitiannya adalah bahwa kelayakan Trainer PLC memiliki persentase sebesar 85,95% dan Concrete Batching Plant memiliki persentase 83.85% dan cocok untuk digunakan sebagai pembelajaran Praktikum Sistem Otomasi. Kata Kunci: Concrete, Otomasi, PLC, Plant
Desain Sistem Pengendali Posisi Sumbu Azimuth Pada Turret Gun Dengan PI Controller Metode Root-Locus Yuma Kurniawan Wiguna; Puput Wanarti Rusimamto; Bambang Suprianto; Muhammad Syarifuddin Zuhrie
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n3.p817-825

Abstract

Turret Gun merupakan salah satu sistem senjata proyektil yang telah digunakan pada beberapa perangkat dan kendaraan tempur seperti tank dengan menggerakkan arah senapan dari tank sesuai target atau gangguan yang telah ditentukan. Turret Gun mempunyai 2 sistem sumbu gerak yaitu, elevasi dan azimut. Salah satu aspek yang dikembangan dari penelitian ini adalah ketepatan dan kecepatan untuk mencapai posisi target dari arah senapan tank, karena apabila semakin besar ukuran dari turret gun maka akan semakin sulit untuk dikendalikan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sistem kendali PI (Propotional Integral) dengan metode Root-Locus untuk mengatur posisisi sumbu azimuth dari turret gun. Dengan implementasi nilai Kp = 10,695 dan Ki = 38,739 pada setpoint 60˚ data dari hasil penelitian diperoleh nilai rise time (Tr) sebesar 0,0317 detik, nilai settling time (Ts) sebesar 0,3308 detik, nilai maximum overshoot (MO) sebesar 4,51 %, dan nilai error steady state (Ess) sebesar 0%. Kata Kunci: Azimuth, Integral, Proposional, Root Locus, Turret Gun.
Sistem Positioning Pada Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Menggunakan Metode Gyrodometry Berbasis PI-Fuzzy Controller Kris Nurariyanto; Muhammad Syariffuddien Zuhrie; Bambang Suprianto; Puput Wanarti Rusimamto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p77-87

Abstract

Perkembangan teknologi pada era sekarang ini sangat berkembang pesat, khususnya pada bidang robotika. Penggunaan robot sendiri sudah banyak membantu aktifitas dan pekerjaan manusia. Jenis robot beroda digunakan dalam penelitian ini, yang di mana memanfaatkan empat roda omni dengan bentuk frame “X” sebagai penggeraknya. Salah sistem yang sangat berpengaruh pada robot otonom yaitu sistem positioning robot. Dengan robot dapat mengetahui posisi keberadaannya sekarang, maka akan memudahkan langkah pergerakan robot selanjutnya. Pada penelitian ini menerapkan sistem positioning robot, yatu dengan mengontrol kecepatan roda omni sehingga robot dapat berpindah posisi sesuai dengan koordinat yang sudah ditentukan. Metode gyrodometry digunakan dalam menentukan nilai posisi koordinat robot, yang di mana metode ini menggunakan data dari dua kombinasi sensor yaitu gyroscope dan rotary encoder. Hasil dari pengujian sistem positioning ini merupakan perbandingan dari penggunaan kontroller PI-Fuzzy dengan Fuzzy Logic Controller yang dijalankan dari titik satu menuju titik yang lain. Hasil dari pengujian ini menghasilkan nilai RMSE pada kendali PI-Fuzzy sebesar 3,9 untuk sumbu x dan 3,4 untuk sumbu y, sementara pada FLC sebesar 6,1 untuk sumbu x dan 5,3 untuk sumbu y. Kata Kunci: Gyrodometry, Positioning, Gyroscope, Rotary Encoder PI-Fuzz, Robot.
Co-Authors Anita Qoiriah Arif Indra Rizkianto Bambang Suprianto . Diah Wulandari Ega Pramudya Fadillah Endryansyah Endryansyah Falihul Fajri Al Faruq Farid Baskoro Febi Fitriasari Hapsari Peni Agustin Tjahyaningtijas I Gusti Putu Asto I Gusti Putu Asto Buditjahjanto Ikko Asmbangnirwana Indira Dwi Rachmawati Kris Nurariyanto Miftakhul Janna Dwi Firdausyah Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhamad Yusuf Arrifai Muhammad Syafruddin Nur Muhammad Syarieffuddien Zuhrie Muhammad Syariffuddien Zuhri Muhammad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Syarifuddin Zuhrie Nur Kholis Nurhayati Nurhayati Rachmat Agus Kurdyanto Rizda Oktaviana Rizzal Aulia Ramadhan Satria Riagung Lazuardi Subuh Isnur Haryudo Syihan Dwilaksono Yuma Kurniawan Wiguna Yunita Ari Sandy