Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.984
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JIEET (Journal of Information Engineering and Educational Technology) Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Jurnal Teknik Elektro (JTE)
Puput Wanarti Rusimamto
Universitas Negeri Surabaya
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search

 1   2 
Sistem Pengendali Suhu Air Nutrisi Pada Hidroponik NFT (Nutrient Film Technique) Berbasis PID Controller Miftakhul Janna Dwi Firdausyah; Puput Wanarti Rusimamto; Bambang Suprianto; Endryansyah Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p117-125

Abstract

Perkembangan teknologi pada era modern saat ini sangat berpengaruh dalam masyarakat. Salah satu contohnya adalah terciptanya alat hidroponik dalam bidang pertanian. Hidroponik adalah cara bercocok tanam tanpa menggunakan tanah tetapi menggunakan air dan larutan nutrisi sebagai media tanam. Suhu ideal untuk metode penanaman hidroponik adalah sekitar 25ËšC - 28ËšC. Tujuan penelitian ini adalah menciptakan serta menganalisis hasil uji sistem tanpa pengendali PID, menggunakan kendali suhu pada miniatur hidroponik dengan memanfaatkan pengendali PID untuk memberikan output sinyal kendali dengan respon yang cepat pada plant miniatur hidroponik. Prosedur pengendali PID dirancang dengan mengidentifikasi plant memanfaatkan karaktristik respon sistem dengan ketentuan persamaan orde 1 untuk mendapatkan model matematis serta trail and error untuk mendapatkan nilai konstanta PID yang sesuai respon sistem. Perancangan perangkat keras untuk miniatur hidroponik ini memanfaatkan arduino sebagai pusat kendali dengan memberikan nilai PID agar suhu plant yang terintegrasi dengan peltier dan water pump tetap stabil serta sensor DS18b20 untuk membaca suhu air pada plant. Penerapan pengendali PID pada sistem kendali suhu pada miniatur hidroponik ini dengan nilai respon dinamik disaat parameter PID dengan nilai Kp = 1, Ki=0,2 dan, Kd =0,1 didapatkan nilai respon sistem dengan Ess = 0,21% saat set point 25ËšC, Ess = 0,22% saat set point 26ËšC, Ess = 0,23% saat set point 27ËšC, Ess = 0,24% saat set point 28ËšC. Kata Kunci: Hidroponik, Suhu air, Pengendali PID, DS18b20.
Pengendalian Suhu Air Nutrisi Pada Hidroponik NFT (Nutrient Film Technique) Berbasis Fuzzy Logic Controller Ikko Asmbangnirwana; Endryansyah Endryansyah; Puput Wanarti Rusimamto; Muhammad Syariffuddien Zuhrie
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p108-116

Abstract

Hidroponik ialah sebuah sistem pertanian dengan memanfaatkan air sebagai media tumbuh tanaman. Salah satu faktor penting dalam sistem hidroponik adalah air, karena air merupakan sumber hara bagi tanaman. Pada penelitian ini menggunakan kontroler logika Fuzzy untuk menstabilkan suhu air hidroponik yang bertujuan agar suhu air tetap terjaga pada tingkat suhu yang baik untuk tanaman. Suhu air yang baik untuk tanaman yaitu berkisar 25ÌŠC sampai 28ÌŠC, sehingga pada penelitian ini menggunakan setpoint 25ÌŠC sampai 28ÌŠC. Pada penelitian ini akan dilakukan dua percobaan yaitu yang pertama percobaan alat tanpa kontrol dan percobaan yang kedua menggunakan kontrol. Hasil dari kedua percobaan tersebut nantinya akan dianalisa kemudian akan dibandingkan. Berdasarkan hasil percobaan dengan kontrol dan tanpa kontrol diperoleh hasil bahwa suhu air lebih cepat turun atau stabil jika menggunakan kontrol. Sebab, ketika menggunakan kontroler maka peltier akan bekerja lebih optimal untuk menurunkan suhu air hidroponik. Dari percobaan ini grafik respon sistem perubahan suhu air hidroponik menurun mendekati setpoint, karena ketika setpoint tercapai maka alat akan otomatis berhenti bekerja. Kata Kunci: Hidroponik, Suhu Air, Fuzzy Kontroler.
Rancang Bangun Sistem Kontrol Tracking Panel Surya Dengan Metode Fuzzy Logic Controller Berbasis ESP32 Arif Indra Rizkianto; Endryansyah Endryansyah; Bambang Suprianto; Puput Wanarti Rusimamto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p126-135

Abstract

Energi sinar matahari dapat digunakan sebagai penghasil energi listrik dengan cara menggunakan panel surya. Namun energi matahari belum dapat diserap secara optimal dikarenakan panel surya belum dapat menyerapnya secara maksimal. Pada penelitian ini akan dibuat sebuah panel surya yang dapat berubah arah mengikuti arah pencahayaan matahari secara otomatis agar penyerapan yang dilakukan oleh panel surya dapat bekerja secara optimal sehingga panel surya dapat menghasilkan energi listrik secara maksimal. Untuk pengujian alat ini dilakukan di ruang terbuka pada jam 09.00 WIB sampai dengan jam 15.00 WIB pada saat cuaca keadaan cerah. Pada panel surya disematkan 4 titik sensor LDR yang bertugas sebagai pendeteksi intensitas cahaya matahari. Nilai intensitas cahaya dari matahari kemudian diolah dengan menggunakan kendali logika fuzzy pada microcontroller ESP32 lalu diteruskan menuju motor servo untuk menggerakkan panel surya sesuai arah datangnya cahaya matahari. Perbandingan respon dari hasil pengujian pada saat dengan metode yang tanpa menggunakan kendali logika fuzzy yaitu menghasilkan tegangan = 17V, Arus sebesar = 0,889A dan daya sebesar = 14,28W. Sedangkan ketika menggunakan sistem yang menggunakan kendali logika fuzzy menghasilkan tegangan = 14V, Arus 1,699A dan daya=23,71 W. Sistem yang telah dirancang telah berhasil mengikuti sinar matahari untuk mendapatkan hasil daya yang maksimum. Kata Kunci: Panel Surya, LDR, Kendali Logika Fuzzy
Desain Sistem Pengaturan Keseimbangan Posisi Bola pada Sistem Ball and Beam Menggunakan Metode Kendali Root Locus Berbasis MATLAB Ega Pramudya Fadillah; Endryansyah, Endryansyah; Puput Wanarti Rusimamto; Muhammad Syariffuddien Zuhri
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p136-145

Abstract

Sistem Ball and Beam merupakan sebuah sistem pengendalian dengan penggunaan servo sebagai aktuator yang juga terdiri dari sebuah bidang balok persegi panjang dan sebuah bola. Pada penelitian ini menggunakan metode kendali Root Locus yang diharapkan akan mengatur kendali sistem Ball and Beam dengan efektif dibanding dengan metode kendali yang lainnya. Bila bola dalam keadaan bergerak, maka servo akan menggerakkan bidang balok agar bola diam pada posisi yang ditentukan. Penelitian ini juga bertujuan untuk merancang dan mengontrol perangkat Ball and Beam menggunakan metode kendali Root Locus yang responsnya akan dihasilkan dan ditampilkan melalui Matlab. Berdasarkan hasil simulasi sistem Ball and Beam dengan menggunakan metode kendali Root Locus pada software Matlab yang telah dilakukan, diperoleh hasil terbaik pada nilai Gain sebesar 30 dengan nilai rise time (Tr) 0.908 detik dengan nilai persentase overshoot sebesar 1.531%, sedangkan nilai peak time sebesar 2.162 detik, dan error steady state (Ess) diperoleh sebesar 0.143%. Kata Kunci: Root Locus Method, Ball and Beam System, Matlab, Solidworks.
Sistem Kendali Suhu dan Pengganti Air Otomatis pada Akuarium Menggunakan Fuzzy Logic Controller Berbasis Internet of Things Yunita Ari Sandy; Endryansyah Endryansyah; Bambang Suprianto; Puput Wanarti Rusimamto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p163-173

Abstract

Banyak faktor yang mempengaruhi kualitas air seperti suhu dan tingkat kekeruhan. Kualitas air akuarium yang kurang baik dapat mengganggu pertumbuhan ikan hingga menyebabkan kematian. Untuk menghindari kondisi tersebut, maka diperlukan sebuah sistem yang dapat mengendalikan suhu dan mengganti air secara otomatis agar suhu dan kekeruhan air dalam akuarium tetap terjaga. Dalam penelitian ini menggunakan metode fuzzy logic controller dengan menggunakan dua parameter yaitu suhu dan tingkat kekeruhan air. Output dari penelitian ini adalah suhu akuarium yang terkendali dengan adanya heater dan pompa yang berfungsi untuk mengganti air pada akuarium apabila suhu air panas dan air terdeteksi keruh, serta dapat dipantau secara online pada smartphone maupun offline melalui LCD pada akuarium. Berdasarkan hasil perbandingan pengujian alat menggunakan kontrol dan tanpa kontrol, diketahui bahwa akuarium dengan kontrol bekerja lebih baik dalam menjaga suhu dan kekeruhan air dibandingkan alat tanpa kontrol. Hal ini dibuktikan dengan akuarium menggunakan kontrol fuzzy mengalami peningkatan suhu dingin rata-rata sebesar 2,13°C, penurunan suhu panas rata-rata 2°C dan penurunan kekeruhan air rata-rata sebesar 167,67 NTU, sedangkan akuarium tanpa kontrol fuzzy mengalami peningkatan suhu dingin rata-rata sebesar 1,57°C, penurunan suhu panas rata-rata 1,57°C dan penurunan kekeruhan air rata-rata sebesar 109 NTU. Dengan adanya kontrol logika fuzzy, akuarium memiliki respon yang lebih cepat sehingga suhu dan kekeruhan akhir yang didapatkan jauh dari nilai setpoint.Kata kunci: Suhu, Pengganti Air, Fuzzy, IoT.
Rancang Bangun Sistem Kendali Water Level Berbasis IoT dengan Metode PID Controller Rizda Oktaviana; Puput Wanarti Rusimamto; Endryansyah Endryansyah; Muhammad Syariffuddien Zuhrie
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 3 (2022): SEPTEMBER 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n3.p361–370

Abstract

Air merupakan sumber daya alam yang sangat vital bagi kehidupan, khususnya bagi manusia. Meskipun air merupakan sumber energi terbarukan, cadangan air bersih dapat berkurang seiring dengan pertambahan waktu dan jumlah populasi. Luapan air pada tangki atas rumah, properti komersial, lembaga pemerintah atau pertanian yang dapat meningkatkan persentase pemborosan air dan energi pada pompa air yang terus menyala. Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan sebuah sistem teknologi modern water level control yang dikendalikan menggunakan PID controller berbasis mikrokontroler esp 32 dengan sensor HC-SR04 sehingga menghasilkan sistem yang lebih stabil berdasarkan level air setpoint yang diinginkan. Apabila tangki air telah mendekati setpoint yang diinginkan, maka sensor akan memberikan sinyal dan mematikan pompa secara otomatis serta mengirimkan data ketinggian air pada LCD. Metode penelitian yang digunakan adalah metode perbandingan pengukuran secara telemetri dan pengukuran langsung pada tangki berkapasitas 18 liter. Parameter yang digunakan adalah Kp, Ki dan Kd yang telah ditentukan berdasarkan metode trial error karakteristik respon PID yaitu Kp = 30, Ki = 50 dan Kd = 20. Didapatkan pada penelitian bahwa menggunakan parameter tersebut menghasilkan respon lebih baik dengan rise time (41.3 s), settling time (7.3 s) dan time delay (23.5 s), sensor mampu mendeteksi ketinggian air minimal 3cm ketika mencapai setpoint pompa mati secara otomatis. Didapatkan error rata-rata dari pengukuran adalah 1,77%. Hasil pembacaan level air juga berhasil dimonitoring secara jarak jauh dengan aplikasi blynk pada smartphone sehingga lebih mudah dan praktis. Kata kunci : water level, PID controller, sensor HC-SR04, Blynk.
Perbaikan Unjuk Kerja Motor Tiga Fasa Sebagai Penggerak Konveyor Menggunakan Fuzzy Logic Controller Falihul Fajri Al Faruq; Endryansyah Endryansyah; Puput Wanarti Rusimamto; Farid Baskoro
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v12n1.p73-80

Abstract

Motor listrik bolak balik adalah salah satu jenis motor induksi 3 fasa yang memiliki kemampuan untuk menghasilkan energi mekanik dari energi listrik. Konveyor menggunakan motor induksi 3 fasa. Pada dasarnya, ketika terdapat perubahan pada beban, kecepatan motor juga akan berubah. Karena itu, tegangan dan frekuensi harus diatur untuk memastikan kecepatan tetap konstan. Tujuan penelitian ini adalah merancang pengendalian logika fuzzy untuk sistem pengendalian kecepatan yang digunakan untuk motor induksi tiga fasa yang bekerja sebagai penggerak konveyor. Tahap dalam penelitian ini yaitu perancangan fuzzy logic controller, perancangan simulasi menggunakan software matlab dan pengujian respon sistem dengan controller dan tanpa controller. Software yang digunakan adalah Matlab 2019b untuk perancangan fuzzy logic controller dan perancangan simulasi serta monitoring dalam bentuk grafik. Perancangan fuzzy logic controller pada motor induksi 3 fasa sebagai penggerak konveyor menggunakan metode Mamdani, parameter masukan logika fuzzy yaitu error dan ∆error dari putaran motor induksi 3 fasa, sedangkan parameter keluarannya adalah frekuensi dari motor induksi 3 fasa. Hasil pengujian dengan beban konstan 100g (0,98 N.cm) menggunakan fuzzy logic controller didapatkan waktu tunak (settling time) pada 0,570 detik pada kecepatan 1793 rpm dan error steady state (Ess) sebesar 0,3889%, Sedangkan hasil pengujian tanpa controller didapatkan waktu tunak (settling time) pada 0,670 detik pada kecepatan 1575 rpm detik dan error steady state (Ess) sebesar 12,5%. Pengaruh fuzzy logic controller untuk pengendali pada motor 3 fasa sebagai penggerak konveyor adalah mempercepat motor induksi menuju kondisi steady state atau waktu tunak (settling time) dan dapat memperkecil error steady state (Ess) pada kecepatan motor induksi 3 fasa. Kata Kunci: motor induksi, sistem kendali, fuzzy logic controller
Co-Authors Anita Qoiriah Arif Indra Rizkianto Bambang Suprianto . Diah Wulandari Ega Pramudya Fadillah Endryansyah Endryansyah Falihul Fajri Al Faruq Farid Baskoro Febi Fitriasari I Gusti Putu Asto I Gusti Putu Asto Buditjahjanto Ikko Asmbangnirwana Indira Dwi Rachmawati Kris Nurariyanto Miftakhul Janna Dwi Firdausyah Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhamad Yusuf Arrifai Muhammad Syarieffuddien Zuhrie Muhammad Syariffuddien Zuhri Muhammad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Syarifuddin Zuhrie Nur Kholis Nurhayati Nurhayati Rachmat Agus Kurdyanto Rizda Oktaviana Rizzal Aulia Ramadhan Satria Riagung Lazuardi Syihan Dwilaksono Yuma Kurniawan Wiguna Yunita Ari Sandy