Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Informatika TEKNO Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika (JANAPATI) Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
REYNOLD F. ROBOT
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Library & Information Science

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknik Informatika

 1 
Implementasi Kamera 360 Derajat Untuk Mendeteksi Objek Pada Robot Sepak Bola Beroda Moha, Mohamad I.; Poekoel, Vecky C.; Najoan, Meicsy E.I.; Robot, Reynold F.
Jurnal Teknik Informatika Vol 14, No 3 (2019): Jurnal Teknik Informatika
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jti.14.3.2019.27123

Abstract

Abstract - 360-degree camera is a type of camera that is able to detect an object from any direction or around the entire sphere, contrary to the other type of cameras such as CMUcam which can only detect an object from one direction, depending on the position of the camera. For this reason, the use of 360-degree camera would be more effective in detecting ball direction in a soccer game. The method that can be used to detect soccer ball is RGB to HSV method. In this method, the image that is captured by the camera will be converted to HSV (Hue, Saturation, Value) image which later will be modified to binary image (thresholding), resulting to the easier object identification as the thresholding output is only displayed in black and white colors. After the object is detected, the next step is to find the object’s coordinates of X and Y axis in order for the robot to approach the object. Keywords - Soccer Robot, 360-degree Camera, Object’s Coordinate. Abstrak - Kamera 360 derajat adalah jenis kamera yang dapat mendeteksi objek dari berbagai arah, berbeda dengan kamera lainnya seperti CMUCam yang hanya dapat mendeteksi kemera dari satu arah saja tergantung peletakan kamera. Untuk itu dengan menggunakan kamera 360 derajat pendeteksian bola akan lebih optimal. Metode yang dapat digunakan untuk mendeteksi bola adalah metode RGB to HSV, dengan metode ini citra yang ditangkap oleh kamera akan di konversi ke citra HSV (Hue, Saturation, Value), selanjutnya citra HSV diubah ke citra biner (tresholding) sehingga identifikasi objek akan lebih mudah karena output dari proses tresholding hanya akan menampilkan warna hitam dan putih. Setelah objek terdeteksi selanjutnya adalah mencari letak koordinat sumbu X dan sumbu Y dari objek agar robot dapat mendekati objek. Kata Kunci: Robot Sepak Bola, Kamera 360 Derajat , Koordinat Objek.
Aplikasi Base Station Untuk Robot Sepak Bola Beroda Tjoanapessy, Ferdy; Poekoel, Vecky C.; Lumenta, Arie S.M.; Robot, Reynold F.
Jurnal Teknik Informatika Vol 14, No 3 (2019): Jurnal Teknik Informatika
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jti.14.3.2019.24145

Abstract

Abstract - Manually controlled robot is generally considered as an outdated technology resulting to its inflexible movements. The soccer robot can be automatically aware of the commands given by the Referee Box and later perform the requested action. This research uses research and development method, with several tests that have been done such as information transmission test from Referee Box to Base Station using LAN cable, wireless data transmission test from Base Station to the robot, data reading test by ESP8266, and the robot’s movement test which based on the commands from Referee Box.The application is qualified to be used in a wheeled soccer robot, and the communication between Referee Box and the robot can be done in real time. Keywords - Base Station; ESP8266; Referee Box; Wheeled Soccer Robot. Abstrak - Pengendalian robot secara manual membuat pergerakan robot menjadi tidak fleksibel dan tidak relevan lagi seiring berjalannya waktu. Dengan penelitian ini bisa menjawab permasalahan tersebut. Robot dapat langsung mengetahui perintah yang harus dilakukan sesuai perintah dari Referee Box dan melaksanakan perintah tersebut. Dalam penelitian ini dilakukan pengujian pengiriman informasi dari Referee Box ke Base Station menggunakan kabel LAN, dimana pengiriman data dari Base Station ke robot dilakukan secara wireless dan perintah akan dilakukan dalam bentuk pergerakan robot. Kesimpulannya aplikasi yang dibuat dapat digunakan untuk robot sepak bola beroda dan komunikasi antara Referee Box dengan robot dapat dilakukan secara real time. Kata Kunci - Base Station; ESP8266; Referee Box; Robot Sepak Bola Beroda.
Co-Authors Abdul Haris Junus Ontowirjo Aldy Mangeber Arie Lumenta Devid D. Tahiru Eva I. Mahaganti Fauziah Y.Q. Ontowirjo Feisy D. Kambey Feisy D. Kambey, Feisy D. Ferdinando G. Ohoirat Glanny Mangindaan Hendra S. Weku Hendra S. Weku, Hendra S. Jane Litouw Jane Litouw, Jane Jurgen R. Sangian Mahaganti, Eva I. Mangeber, Aldy Mangindaan, Glanny Mangindaan, Glanny M. Ch. Meicsy E.I. Najoan Moha, Mohamad I. Nuryanto Muljodipo Nuryanto Muljodipo, Nuryanto Octavian, Bea Y. Ohoirat, Ferdinando G. Ontowirjo, Fauziah Y.Q. Pinrolinvic D. K. Manembu Pinrolinvic D.K. Manembu Pinrolinvic D.K. Manembu Pinrolinvic Manembu Putro, Dwisnanto Rivaldo Karel Sangian, Jurgen R. Sherwin R.U.A. Sompie Tjoanapessy, Ferdy Vecky C. Poekoel