Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika (JANAPATI) Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Jane Litouw
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 9 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

 1 
Pengambil Sampel Air Hujan Secara Otomatis Di Bandara Sam Ratulangi Hamrin .; Vecky C. Poekoel; Jane Litouw
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 3 (2016): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v5i3.12557

Abstract

Abstrak Pengambilan sampel air hujan adalah suatu proses yang tersusun secara sistematis agar sampel air hujan tidak mengalami perubahan pH atau terkontaminasi. Sampel air hujan memiliki karakteristik ion yang rendah dan sangat mudah terkontaminasi. Sehingga tujuan dari pengambilan sampel ini adalah mengumpulkan sampel yang mewakili keseluruhan kondisi air hujan awal untuk analisis kimia dengan cara yang dapat mempertahankan kondisi kimia yang terkandung dalam air hujan tersebut. Perancangan pengambilan sampel air hujan berawal dari sensor hujan dan sensor level air dijadikan sebagai masukan, Mikrokontroler sebagai pengontrol, motor DC sebagai penggerak, mekanik, LCD dan komunikasi serial RS 232 sebagai output, dan sensor limit switch sebagai umpan balik. Agar dapat mempermudah dalam merancang maka harus di bagi dalam beberapa bagian komponen beserta fungsinya, seperti pengontrol mikrokontroler ATMEGA 16, Untuk input atau pengambilan data penulis menggunakan sensor hujan dan sensor level air, Motor DC digunakan untuk penggerak, beserta driver relay sebagai pengendali pergerakan motor, dan  untuk keluarannya adalah tampilan LCD dan VB (komunikasi serial RS 232) untuk monitoring kenaikan level air. Dari hasil pengujian, dapat disimpulkan bahwa pengukuran dengan Pengambil Sampel Air Hujan Otomatis lebih mudah, akurat dan cepat.   Kata Kunci : Level air, Microcontroller ATMega16, Pengambil sampel air hujan,  RS-232. Abstract Rainwater sampling is a process that is systematically arranged so that the rain water samples did not experience changes in pH or contaminated. Samples of rainwater has a low ionic characteristics and very easily contaminated. So the goal of this sampling was collecting samples that represent the overall condition of the initial rain water for chemical analysis in a way that maintains the chemical conditions contained in the rainwater. The design of rain water sampling started with a rain sensor and a water level sensor as an input, microcontroller as a controller, DC motor as a driver, mechanic, LCD and serial communication RS 232 as output and limit switch sensors as feedback. In order to simplify in designing it should be divided into several parts of the components and their functionality, such as ATMEGA microcontroller 16 as controllers, for input or data retrieval the author uses rain sensors and water level sensors, DC motors are used for propulsion, along with the relay driver as the governing movement of the motor, and for the output is an LCD display and VB (RS 232 serial communication) for monitoring the rise of water level. From the test results, it can be concluded that the measurement with Automatic rain water Sample Takers is more easier, accurate and fast. Key Word : Microcontroller ATMega16, Rain water sampler,RS-232,  water level.
Implementasi Pengendali PID Untuk Kestabilan Posisi Terbang Wahana Tanpa Awak Christin P.R. Tuuk; Vecky C. Poekoel; Jane Litouw
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 1 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i1.19190

Abstract

Abstract — Unmanned aircraft or UAV (Unmanned Aerial Vehicle) with remote control is an electromechanical that can perform programmed missions. The control process of the aircraft is entirely done by the autopilot system with reference to parameters that have been determined by the user before flying. On unmanned aircraft also needed stability when in the air. Aircraft stability is the ability to return to a certain position in a flight. Ardupilot Mega (APM) is a qualified autopilot IMU (Inertia Measurement Unit).The application of ardupilot with the determination of the PID value regulates the pitching and rolling of the plane to be stable. The PID value for automatic mode obtained from the unmanned rides is for rolling P = 0.4, I = 0.4, D = 0.020 and pitching P = 0.4, I = 0.4, D = 0.020. The unmanned spacecraft has been able to fly in the air steadily, as the aircraft flies from one level of altitude to another.Keywords — Ardupilot, PID Controller, Stability, Unmanned Aerial Vehicle Abstrak — Pesawat tanpa awak atau UAV (Unmanned Aerial Vehicle) dengan pengendalian jarak jauh merupakan elektromekanik yang dapat melakukan misi-misi terprogram. Proses kontrol pesawat sepenuhnya dilakukan oleh sistem autopilot dengan mengacu pada parameter-parameter yang telah ditentukan oleh pengguna sebelum terbang. Pada pesawat tanpa awak juga dibutuhkan kestabilan pada saat di udara. Stabilitas pesawat adalah kemampuan untuk kembali ke posisi tertentu dalam suatu penerbangan. Ardupilot Mega (APM) adalah autopilot IMU (Inertia Measurement Unit) berkualitas. Penerapan ardupilot dengan penentuan nilai PID mengatur pitching dan rolling dari pesawat untuk bisa stabil . Adapun nilai PID untuk mode otomatis yang didapat dari hasil rancang bangun wahana tanpa awak ini yaitu, untuk rolling P=0.4, I=0.4, D=0.020 dan pitching P=0.4, I=0.4, D=0.020 . Wahana tanpa awak yang dibuat sudah dapat terbang di udara dengan stabil, saat pesawat terbang dari satu level ketinggian ke level yang lain.Kata kunci — Ardupilot, Kestabilan, Pengendali PID, Unmanned Aerial Vehicle
Kestabilan Kendali PID Untuk Sistem Navigasi Pada Robot Underwater ROV (Remotely Operated Vehicle) Yeheskiel Colia; Vecky C. Poekoel; Jane Litouw
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 2 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i2.19890

Abstract

Abstract — Underwater robot based remotely operated vehicle (ROV) is an instrument of mini-sized diving. ROV is commonly used for exploration, observation and monitoring of underwater objects. Applications of the ROV are diverse require a stable and reliable system to support its activities, especially when navigating and maneuvering. In this research designed ROV that aims to maintain stability using PID controllers. Based on the design and testing of ROV made got good value of PID constant to keep stability to navigate and maneuver for P = 2.2, I = 0.5, and D = 0.1. Another result of this research found that the use of PID in the system can save memory on the controller, and the system responds more quickly when executing the command. Keywords — Arduino Mega 2560, PID controller, ROV,Underwater Robot Abstrak — Robot bawah air yang berbasis remotely operated vehicle (ROV) merupakan instrumen berupa wahana selam berukuran mini. ROV biasa digunakan untuk eksplorasi, observasi dan monitoring objek bawah air. Aplikasi dari ROV yang beragam tersebut membutuhkan sistem yang stabil dan dapat diandalkan untuk menunjang aktivitasnya, khususnya pada saat melakukan navigasi dan manuver. Pada penelitian ini dirancang ROV yang bertujuan untuk menjaga kestabilan menggunakan pengendali PID. Berdasarkan perancangan dan pengujian ROV yang dibuat didapatkan nilai konstanta PID yang baik untuk menjaga kestabilan bernavigasi dan bermanuver sebesar P= 2.2, I= 0.5, dan D= 0.1. Hasil lain dari penelitian ini didapatkan bahwa penggunaan PID dalam sistem dapat menghemat memori pada kontroler, dan sistem merespon lebih cepat saat mengeksekusi perintah.Kata kunci — Arduino Mega 2560, Pengendali PID, ROV,  Robot bawah Air
Pengendalian Percepatan Pada Kursi Roda Di Tikungan Marlon M. Mandagi; Vecky C. Poekoel; Jane Litouw
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 3 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i3.23639

Abstract

     Abstract - Electric wheelchair is a tool used for people who have difficulty walking well due to illness, injury, or disability, where the wheelchair is driven by a direct or manual current motor depending on the situation. In this study, the wheelchair was designed with a stable speed when turning the corner. This occurs because of changes in electrical energy into kinetic energy where the wheelchair receives the source voltage from the battery battery and passes through the motor driver then passes to the microcontroller as the controller with Kp parameters, Ki and Kd then determine the size of the command signal to the dc motor actuator. According to the design in the tests that have been carried out, to reach the path of 0.386m with an angle of 450 from the initial position PID value is Kp = 0.2, Ki = 0.5, and Kd = 0.1 with a travel time interval of 0.59 seconds and centripetal acceleration value of 868.74m / s2. Whereas for trajectories with 900 angles obtained PID value is Kp = 0.3, Ki = 0.5, and Kd = 0.1 with an interval of 1.8 seconds and the distance of 1.205m and the centripetal acceleration value obtained is 907.66m / s2. In the path area with an angle of 1350, the PID value is Kp = 0.3, Ki = 0.5, and Kd = 0.1 with an interval of 3.42 seconds and the distance traveled from the starting point to point 1350 2,289m and the centripetal acceleration value obtained is 907 , 66m / s2. Tests are carried out on a flat strip profile. Keywords - Acceleration; PID; Speed; Wheel chair; Abstrak - Kursi roda elektrik adalah alat bantu yang digunakan untuk orang yang mengalami kesulitan berjalan baik dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat, dimana kursi roda ini digerakkan oleh motor arus  searah atau manual tergantung dari situasi yang ada. Pada penelitian ini, kursi roda dirancang dengan kecepatan stabil pada saat berbelok di tikungan, Hal ini terjadi karena adanya perubahan energi listrik menjadi energi kinetik dimana kursi roda menerima tegangan sumber dari baterai aki dan melewati driver motor lalu diteruskan ke mikrokontroler sebagai pengendali dengan parameter Kp, Ki dan Kd untuk selanjutnya menentukan besar sinyal perintah ke aktuator motor dc. Sesuai perancangan dalam pengujian yang telah dilakukan, untuk mencapai lintasan 0,386m dengan sudut 450 dari posisi awal didapatkan nilai PID yaitu Kp=0.2, Ki=0.5, dan Kd=0.1 dengan selang waktu tempuh 0.59 detik dan  nilai percepatan sentripetal sebesar 868,74m/s2. Sedangkan untuk  lintasan dengan sudut 900 didapat nilai PID yaitu Kp=0.3, Ki=0.5, dan Kd=0.1 dengan selang waktu 1.8 detik dan jarak tempuh 1,205m serta nilai percepatan sentripetal yang di dapat yaitu 907,66m/s2. Pada bidang lintasan dengan sudut 1350 didapat nilai PID yaitu Kp=0.3, Ki=0.5, dan Kd=0.1 dengan selang waktu 3.42 detik dan dengan jarak yang di tempuh dari titik awal sampai titik 1350   2,289m serta nilai percepatan sentripetal yang di dapat yaitu 907,66m/s2. Pengujian dilakukan diprofil lintasa yang rata. Kata kunci - Kecepatan; Kursi roda; Percepatan; PID
Pengendalian Kelembaban Ruang Pengering Hibrida Pada Proses Pengeringan Bawang Merah Jurgen R. Sangian; Vecky C. Poekoel; Jane Litouw; Reynold F. Robot
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 8 No. 2 (2019): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v8i2.23916

Abstract

Abstract — The onion drying technology in controlled drying houses is one of the drying methods that can be utilized by farmers. Ideal air humidity range in hybrid drying rooms for red onions, 41% -52%. Then in this final project will be discussed the system of controlling air humidity in the hybrid drying room. Control system that uses a P controller, using the arduino mega 2560, to capture air humidity using a DHT 22 sensor, to make fast and slow rotation of exhaust fan used pwm dimmers which serves to increase and decrease the valtage so that we can carry out the functions of the system. The results of this study indicate that the air humidity control system in the hybrid drying room can be maintained in its ideal conditions. Keywords — Arduino Mega 2560; Controlling Air Humidity; Controller P;  DHT22;  hybrid drying room. Abstrak — Teknologi pengeringan bawang merah dalam rumah pengering terkontrol salah satu metode pengeringan yang dapat di manfaatkan petani. kelembaban udara ideal pada ruang pengering hibrida bawang merah berkisar 41%-52%. pada tugas akhir ini akan di bahas sistem pengendalian kelembaban udara pada ruang pengering hibrida. Sistem pengendalian pengontrol P menggunakan microcontroller arduino mega 2560. Untuk mendeteksi kelembaban udara digunakan sensor DHT22. Sedangkan, untuk membuat cepat dan pelannya putaran exhaust fan digunakan dimmer pwm yang berfungsi untuk menaikkan dan menurunkan tegangan sehingga kita dapat menjalankan fungsi dari sistem. Penelitian ini menunjukkan sistem pengendalian kelembaban udara dalam ruang pengering hibrida terjaga pada kondisi idealnya. Kata kunci — Arduino Mega 2560; DHT 22; Pengendalian Kelembaban Udara; Pengontrol P; Ruang Pengering Hibrida.
Rancang Bangun Sistem Mekanik Penggiring Dan Penendang Pada Robot Sepak Bola Ferdinando G. Ohoirat; Arie S.M. Lumenta; Jane Litouw; Reynold F. Robot
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 8 No. 3 (2019): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v8i3.26654

Abstract

Abstract – The purpose of this research is so that the robots can play football like human. The aspect of the robot that have been strengthen is the kicking and dribbling mechanism so the robots can score in the enemy’s goal like a professional player. This robot is designed to be able to produce kicks that bounce and level off to get a score in the enemy's goal. In addition, the robot has the ability to be able to distinguish between the teammate and the enemy team’s robot by detecting colors using the PixyCMUCam5 camera sensor, so the robot can automatically kick using the designated settings. in this research the robot can distinguish when to do bounce and level kicks automatically.        Keywords: Boost Step-up zvs; capasitor; Indonesian Soccer Robot, Selenoid,;  pixy CMU Cam5. Abstrak – Tujuan penelitian ini adalah agar robot dapat bermain sepakbola seperti manusia. Kemampuan robot yang diperkuat adalah mekanisme menggiring bola dan menendang bola agar bisa mencetak gol di gawang musuh layaknya pemain sepak bola profesional. Robot ini dirancang untuk dapat menghasilkan tendangan yang melambung dan mendatar untuk mendapatkan skor di gawang musuh. Selain itu, robot memiliki kemampuan untuk dapat membedakan antara robot satu tim dan robot tim musuh dengan cara membaca warna menggunakan sensor kamera PixyCMUCam5, sehingga robot dapat secara otomatis membuat tendangan yang sudah diatur. dalam penelitian ini robot sudah dapat membedakan kapan melakukan tendangan melambung dan mendatar secara otomatis.Kata Kunci: Boost Step-up zvs; capacitor; Robot Sepak Bola Indonesia; Selenoid; Pixy CMU Cam5.
Rancang Bangun Sistem Kendali Tenaga Hibrida Berbasis Citra Digital Riecky S.S. Poekoel; Vecky C. Poekoel; Jane Litouw; Pinrolinvic Manembu
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 8 No. 3 (2019): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v8i3.28156

Abstract

Abstract — Power plants are now indispensable for a variety of interests in various sectors of life in the world today, no exception in Indonesia which requires a large supply of electricity. Viewed from the geographical location, Indonesia is an archipelagic country which often supplies electricity that is not so easily available. But in this geographical location we can also utilize several new renewable energy power plants. Therefore a power plant system was created that could work optimally to fill electricity shortages in places with less electricity supply. That way the design of image-based hybrid real-time power plants is made. This system is considered to optimize the absorption of power in solar panels by reading the movement of the sun at 9:00 to 15:00 by using CMU CAM 5, so that the panel follows the movement of the sun. And also combines two power plants namely solar and wind. The microcontroller used in this system is arduino mega 2560. As well as high torque dc motors as drive panels to follow the displacement of angles from the sun. Keywords — Arduino mega2560; Bayu; CMU CAM5; Citra warna; hybrid system; Solar panel. Abstrak — Pembangkit listrik pada saat ini menjadi hal yang sangat diperlukan untuk beragam macam kepentingan dalam berbagai sektor kehidupan dalam dunia saat ini, tak terkecuali di Indonesia yang membutuhkan pasokan energi listrik yang banyak. Dilihat dari letak geografis Indonesia merupakan negara kepulauan yang sering kali pasokan listrik menjadi hal yang tidak begitu mudah didapatkan. Namun dalam kondisi letak geografis ini kita juga dapat memanfaatkan beberapa pembangkit listrik energi baru terbarukan. Maka dari itu dibuatlah sebuah sistem pembangkit listrik yang dapat bekerja dengan cukup optimal untuk mengisi kekurangan daya listrik di tempat-tempat yang kurang pasokan listrik. Dengan begitu dibuatlah rancang bangun pembangkit listrik hibrid waktu nyata berbasis citra. Sistem ini dinilai dapat mengoptimalkan penyerapan daya pada panel surya dengan cara membaca pergerakan matahari pada pukul 9.00 sampai pukul 15.00 dengan menggunakan CMU CAM 5, sehingga dengan demikian panel mengikuti pergerakan matahari. Dan juga menggambungkan dua buah pembangkit listrik yakni solar dan angin. Mikrokontroler yang digunakan pada sistem ini adalah arduino mega 2560. Serta motor dc torsi tinggi sebagai penggerak panel untuk mengikuti perpindahan sudut dari matahari. Kata kunci — Arduino mega2560; Bayu; CMU CAM5; Citra warna; hybrid system; Solar panel.
Perbandingan Kendali Proporsional dan Kendali Logika Fuzzy pada Lampu Lalu-lintas Twi Mulya; Vecky Poekoel; Jane Litouw; Reynold Robot
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 9 No. 1 (2020): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v9i1.28584

Abstract

Abstract — Traffic congestion is a problem that often occurs at a crossroads, generally due to imbalanced vehicle volume and road capacity. To overcome this, an appropriate traffic light control system is needed, therefore through this research try to compare which traffic light control is better between those using proportional controls or fuzzy logic. The results obtained from this study are the duration of the green light in the proportional control system is proportional to the number of controlled vehicles, while in fuzzy logic the duration is not only determined by the number of controlled vehicles but also the number of vehicles in other lanes.Keywords — Fuzzy Logic; Proportional Controller; Traffic Lights; Mamdani Abstrak — Kemacetan lalu-lintas merupakan masalah yang sering terjadi pada persimpangan jalan, umumnya disebabkan tidak seimbangnya volume kendaraan dan kapasitas jalan. Untuk mengatasinya dibutuhkan sistem pengendali lampu lalu-lintas yang tepat, oleh karena itu melalui penelitian ini coba dilakukan perbandingan kendali lampu lalu-lintas mana yang lebih baik antara yang menggunakan pengontrol proporsional atau logika fuzzy. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini adalah durasi lampu hijau pada sistem kendali proporsional bersifat proporsional dengan jumlah kendaraan terkontrol, sementara pada logika fuzzy durasinya tidak hanya ditentukan jumlah kendaraan terkontrol semata namun juga jumlah kendaraan pada jalur lainnya.Kata Kunci — Kendali Proporsional;  Lampu lalu-lintas;  Logika Fuzzy; Mamdani
North Sulawesi Single Local Fruit Detection Using Efficient Attention Module Based on Deep Learning Architecture Vecky C. Poekoel; Putro, Dwisnanto; Jane Litouw; Rivaldo Karel; Pinrolinvic D. K. Manembu; Abdul Haris Junus Ontowirjo; Feisy D. Kambey; Reynold F. Robot
Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika : JANAPATI Vol. 12 No. 2 (2023)
Publisher : Prodi Pendidikan Teknik Informatika Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/janapati.v12i2.54754

Abstract

A Local fruit detection system is an agricultural vision field that can be implemented to increase the profit of a commodity. Besides that, North Sulawesi has a variety of local fruits which are widely used by people in their area and have a high selling value. The sorting system is an essential process of agricultural robots to sequentially separate fruit one by one. This automation process requires an accurate vision system to detect and separate fruit precisely and precisely. In addition, the implementation of a practical application demands a method to be able to work in real-time on low-cost devices. This work aims to design a local single fruit detection system for Sulawesi North by applying deep learning architecture to produce high performance. The architecture is designed to consist of an effective backbone for rapidly separating the distinctive features, an efficient attention module to improve feature extraction performance, and a classifier module employed to estimate the probabilities of each local fruit category. As a result, the designed model produces an accuracy value of 99,27% and 99,57% on the Fruits-360 and the local datasets, respectively. It outperforms other light architectures. In addition, deep learning models are designed to produce higher efficiency values than other competitors and can operate quickly at 100,488 Frames per Second.
Co-Authors Abdul Haris Junus Ontowirjo Arie Lumenta Christin P.R. Tuuk Feisy D. Kambey Ferdinando G. Ohoirat Hamrin . Jurgen R. Sangian Marlon M. Mandagi Pinrolinvic D. K. Manembu Pinrolinvic Manembu Putro, Dwisnanto REYNOLD F. ROBOT Reynold Robot Riecky S.S. Poekoel Rivaldo Karel Twi Mulya Vecky C. Poekoel Vecky Poekoel Yeheskiel Colia