Claim Missing Document
Check
Articles

Found 39 Documents
Search

Perbandingan Algoritma Background Subtraction dan Optical Flow Untuk Deteksi Manusia Kaloh, Karina M.; Poekoel, Vecky C.; Putro, Muhamad D.
Jurnal Teknik Informatika Vol 13, No 1 (2018): Jurnal Teknik Informatika
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jti.13.1.2018.20186

Abstract

Abstrak - Many algorithms can be used to detect humans. Background subtraction and optical flow are the most popular algorithm. Background subtraction is a process for detecting human objects by comparing two images which is background images that has a object and the other one is not. Images that have objects and images that do not have objects are subtracted to get the whole object without background. Optical flow is the flow of movement from a moving object. The movement of optical flow is obtained from the initial frame to the last frame of a video. Video sample is processed by background subtraction algorithm and optical flow algorithm to determine the best human detection and to know the accuracy from the both algorithm. The experiment using 1 sample video with 3 minutes duration has obtained the results in detecting human presence, using background subtraction algorithm has a truth level 80.56%. And the optical flow algorithm has a truth level of 97.22%. The results of calculating the ammount of humans detected, background subtraction algorithm has a truth level of 2.78%. While the optical flow algorithm has a truth level of 16.67%. Keywords: Background subtraction, human detection system, optical flow  Abstrak – Banyak algoritma yang bisa digunakan untuk membuat sistem pendeteksi manusia Algoritma background subtraction dan algoritma optical flow merupakan algoritma yang populer digunakan. Background subtraction adalah proses untuk mendeteksi objek manusia dengan cara membandingkan gambar yang memiliki objek dengan gambar latar belakang yang tidak memiliki objek. Gambar yang memiliki objek dan gambar yang tidak memiliki objek selanjutnya dikurangi agar mendapatkan objek utuh tanpa background. Optical flow adalah aliran pergerakan dari sebuah objek yang bergerak. Pergerakan optical flow didapatkan dari frame awal sampai frame terakhir pada sebuah video. Video sampel rekaman diolah oleh algoritma background subtraction dan algoritma optical flow untuk menentukan pendeteksian manusia yang paling baik serta mengetahui keakuratan dari kedua algoritma tersebut. Pengujian menggunakan 1 video sampel dengan durasi 3 menit, didapatkan hasil dengan menggunakan algoritma background subtraction memiliki tingkat kebenaran sebanyak 80.56%. Sedangkan dengan menggunakan algoritma optical flow memiliki tingkat kebenaran sebanyak 97.22%. Selanjutnya hasil yang didapat dalam menghitung jumlah manusia yang terdeteksi, dengan menggunakan algoritma background subtraction memiliki tingkat kebenaran sebanyak 2.78%. Sedangkan dengan menggunakan algoritma optical flow memiliki tingkat kebenaran sebanyak 16.67%. Kata Kunci: Background subtraction, Optical flow, sistem deteksi manusia
Implementasi Azure Cognitive Service Untuk Aplikasi Pengkategorian Foto Takapente, Claudia B.; Sompie, Sherwin R.U.A.; Poekoel, Vecky C.
Jurnal Teknik Informatika Vol 13, No 4 (2018): Jurnal Teknik Informatika
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jti.13.4.2018.28093

Abstract

Abstrak - Dalam menyimpan koleksi foto, ada beberapa cara yang sering dilakukan yaitu ada yang menyimpan di laptop, hardisk, di kartu memori bahkan ada yang menyimpan dalam telepon seluler. Disaat semua orang memiliki koleksi foto di handphone mereka masing-masing, kadang media penyimpanan menyimpan foto secara acak tanpa mengenal kategori dari foto. Selama ini foto yang disimpan oleh media penyimpanan bersifat acak berdasarkan urutan waktu pembuatan foto. Aplikasi ini dibuat agar pengguna dapat lebih mudah melihat foto berdasarkan kategori yang ada sesuai keinginan. Dalam aplikasi ini  terdapat beberapa fitur yang dapat memudahkan pengguna dalam pengkategorian foto. Fitur yang pertama yaitu Lihat Kategori dimana terdapat kategori foto yang nantinya akan menampilkan list-list foto berdasarkan kategori yang diinginkan dan yang kedua yaitu fitur Pilih Foto untuk nantinya pengguna akan memasukkan foto ke dalam kategori yang akan dikategorikan secara otomatis oleh aplikasi. Setelah melalui proses pembuatan sampai pengujian yang telah dilakukan, aplikasi yang dibuat dapat mengkategorikan sesuai keinginan pengguna. Aplikasi juga dapat menjalankan semua fitur yang ada di dalamnya. Kata kunci – Android; Aplikasi Pica; Citra Digital; Foto; KategoriAbstract –In storing a collection of photos, there are several ways that are often done, namely there is a store on a laptop, hard drive, on a memory card and some even save in a cell phone. When everyone has a collection of photos on their respective cellphones, sometimes the storage media stores photos randomly without knowing the categories of photos. During this time the photos stored by the storage media are random based on the order in which the photos were made. This application is made so that users can more easily see photos based on existing categories as desired.In this application there are several features that can facilitate users in categorizing photos. The first feature is View Categories where there are categories of photos that will later display photo lists based on the desired category and the second one is Select Photos feature for later users will put photos into categories that will be categorized automatically by the application.After going through the manufacturing process until the tests that have been carried out, the application made can categorize according to the user's wishes. The application can also run all the features in it.  Keywords – Android; Digital Image; Photo; Pica Application Category.
Implementasi Kamera 360 Derajat Untuk Mendeteksi Objek Pada Robot Sepak Bola Beroda Moha, Mohamad I.; Poekoel, Vecky C.; Najoan, Meicsy E.I.; Robot, Reynold F.
Jurnal Teknik Informatika Vol 14, No 3 (2019): Jurnal Teknik Informatika
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jti.14.3.2019.27123

Abstract

Abstract - 360-degree camera is a type of camera that is able to detect an object from any direction or around the entire sphere, contrary to the other type of cameras such as CMUcam which can only detect an object from one direction, depending on the position of the camera. For this reason, the use of 360-degree camera would be more effective in detecting ball direction in a soccer game. The method that can be used to detect soccer ball is RGB to HSV method. In this method, the image that is captured by the camera will be converted to HSV (Hue, Saturation, Value) image which later will be modified to binary image (thresholding), resulting to the easier object identification as the thresholding output is only displayed in black and white colors. After the object is detected, the next step is to find the object’s coordinates of X and Y axis in order for the robot to approach the object. Keywords - Soccer Robot, 360-degree Camera, Object’s Coordinate. Abstrak - Kamera 360 derajat adalah jenis kamera yang dapat mendeteksi objek dari berbagai arah, berbeda dengan kamera lainnya seperti CMUCam yang hanya dapat mendeteksi kemera dari satu arah saja tergantung peletakan kamera. Untuk itu dengan menggunakan kamera 360 derajat pendeteksian bola akan lebih optimal. Metode yang dapat digunakan untuk mendeteksi bola adalah metode RGB to HSV, dengan metode ini citra yang ditangkap oleh kamera akan di konversi ke citra HSV (Hue, Saturation, Value), selanjutnya citra HSV diubah ke citra biner (tresholding) sehingga identifikasi objek akan lebih mudah karena output dari proses tresholding hanya akan menampilkan warna hitam dan putih. Setelah objek terdeteksi selanjutnya adalah mencari letak koordinat sumbu X dan sumbu Y dari objek agar robot dapat mendekati objek. Kata Kunci: Robot Sepak Bola, Kamera 360 Derajat , Koordinat Objek.
Aplikasi Pengevaluasi Ketepatan Nada Penyanyi Paduan Suara Berbasis Android Takarendengan, Michael M.; Poekoel, Vecky C.; Najoan, Xaverius B.N.
Jurnal Teknik Informatika Vol 13, No 4 (2018): Jurnal Teknik Informatika
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jti.13.4.2018.28103

Abstract

Abstrak - Seni musik adalah salah satu bidang yang paling banyak diminati masyarakat dari zaman dahulu sampai sekarang, baik musik klasik, kontemporer, ataupun musik modern. Dalam paduan suara ketepatan nada seorang penyanyi adalah hal yang mutlak agar lagu yang dinyanyikan terdengar bagus. Sampai sekarang pengambangan aplikasi mengenai paduan suara masih jarang, sehingga dalam mengevaluasi ketepatan nada penyanyi masih dilakukan secara manual yang dilakukan oleh pelatih, dimana pelatih sering kali kewalahan untuk mengevaluasi ketepatan nada penyanyi satu persatu. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk membangun aplikasi pengeveluasi ketepatan nada penyanyi paduan suara yang dapat digunakan pada platform android dengan menggunakan metode pengembangan aplikasi RAD (Rapid Aplication Development). Metode RAD terdiri dari 4 fase yaitu fase anilisis persyaratan, fase analisis modeling, fase desain modeling, dan fase konstruksi. Hasil dari aplikasi ini dapat membantu pelatih dalam melakukan evaluasi ketepatan nada seorang penyanyi, penyanyi dapat mengevaluasi ketepatan nadanya sendiri serta dapat memperbaiki ketepatan nada penyanyi itu sendiri. Kata kunci – Android; Evaluasi; Ketepatan Nada; RAD (Rapid Aplication Development) Abstract – The art of music is one of the most popular fields of society from ancient times to the present, both classical, contemporary, or modern music. In the choir the pitch of a singer is absolute so that the song sung sounds good. Until now the application of choirs is still rare, so evaluating the accuracy of the singer's tone is still done manually by the trainer, where the coach is often overwhelmed to evaluate the accuracy of the singer's tones one by one. Therefore this study aims to build an application to rate the accuracy of the chorus singers' tones that can be used on an android platform using the Rapid Application Development (RAD) method. The RAD method consists of 4 phases, namely the requirements analysis phase, the modeling analysis phase, the modeling design phase, and the construction phase.  The results of this application can help the trainer to evaluate the accuracy of the tone of a singer, the singer can evaluate the accuracy of his own tone and can improve the accuracy of the tone of the singer itself. Key Words – Android; Evaluasi; Ketepatan Nada; RAD (Rapid Aplication Development)
Aplikasi Base Station Untuk Robot Sepak Bola Beroda Tjoanapessy, Ferdy; Poekoel, Vecky C.; Lumenta, Arie S.M.; Robot, Reynold F.
Jurnal Teknik Informatika Vol 14, No 3 (2019): Jurnal Teknik Informatika
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jti.14.3.2019.24145

Abstract

Abstract - Manually controlled robot is generally considered as an outdated technology resulting to its inflexible movements. The soccer robot can be automatically aware of the commands given by the Referee Box and later perform the requested action. This research uses research and development method, with several tests that have been done such as information transmission test from Referee Box to Base Station using LAN cable, wireless data transmission test from Base Station to the robot, data reading test by ESP8266, and the robot’s movement test which based on the commands from Referee Box.The application is qualified to be used in a wheeled soccer robot, and the communication between Referee Box and the robot can be done in real time. Keywords - Base Station; ESP8266; Referee Box; Wheeled Soccer Robot. Abstrak - Pengendalian robot secara manual membuat pergerakan robot menjadi tidak fleksibel dan tidak relevan lagi seiring berjalannya waktu. Dengan penelitian ini bisa menjawab permasalahan tersebut. Robot dapat langsung mengetahui perintah yang harus dilakukan sesuai perintah dari Referee Box dan melaksanakan perintah tersebut. Dalam penelitian ini dilakukan pengujian pengiriman informasi dari Referee Box ke Base Station menggunakan kabel LAN, dimana pengiriman data dari Base Station ke robot dilakukan secara wireless dan perintah akan dilakukan dalam bentuk pergerakan robot. Kesimpulannya aplikasi yang dibuat dapat digunakan untuk robot sepak bola beroda dan komunikasi antara Referee Box dengan robot dapat dilakukan secara real time. Kata Kunci - Base Station; ESP8266; Referee Box; Robot Sepak Bola Beroda.
Penerapan Algoritma Wall Following Pada Robot Quadruped Pemadam Api Tumbel, Bryan; Poekoel, Vecky C.; Kambey, Feisy D.
Jurnal Teknik Informatika Vol 13, No 3 (2018): Jurnal Teknik Informatika
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jti.13.3.2018.28079

Abstract

Abstrak – Today there is already a fire suppression device such as Smoke Detector, Fire Sprinkler and Heat Detector, it works passively because these tools cannot find the location of the fire source directly. Therefore,    a fire extinguisher quadruped robot is made, with the important process of wall following algorithm, it is known that the wall following algorithm is an algorithm that follows the wall as an object that can guide the robot's path to find and extinguish the hotspots. A research was made on the Application of the Wall Following Algorithm in the Quadruped Fire Extinguisher Robot to answer these problems with research and development methods where the tests have been carried out such as testing the wall following algorithm, and testing the sensors in order to support the hotspots searching, the conclusions in this research was successfully applied to the quadruped fire extinguisher robots by obtaining an average time of 3.59 minutes to locating and extinguishing fires in 12 room configurations. Keywords: Algorithm, Hotspots, Quadruped Robot, Wall Following. Abstrak – Pada saat ini sudah terdapat sebuah alat pencegah kebakaran seperti Smoke Detector, Fire Sprinkler dan Heat Detector tetapi cara kerjanya hanya bersifat pasif karena alat-alat tersebut belum bisa menemukan letak posisi sumber api secara langsung. Oleh karena itu dibuatlah robot quadruped pemadam api dengan proses pentingnya yaitu algoritma wall following, diketahui algoritma wall following adalah algoritma mengikuti dinding sebagai objek yang dapat menuntun perjalanan robot mencari dan memadamkan titik api. Maka dari itu dibuatlah penelitian Penerapan Algoritma Wall Following Pada Robot Quadruped Pemadam Api untuk menjawab permasalahan tersebut dengan metode penelitian dan pengembangan dimana dalamnya sudah dilakukan pengujian-pengujian seperti pengujian algoritma wall following, serta pengujian sensor-sensor agar dapat menunjang pencarian titik api, kesimpulan dalam penelitian ini algoritma tersebut berhasil diterapkan pada robot quadruped pemadam api dengan memperoleh waktu rata-rata 3.59 menit dalam mencari dan memadamkan api pada 12 konfigurasi ruangan. Kata kunci: Algoritma, Robot Quadruped, Titik Api, Wall Following. 
Rancang Bangun Sistem Kendali Pompa Air Bersih Bertenaga Surya Di Kawasan Relokasi Korban Banjir Pandu Molle, William Herianto Sie; Poekoel, Vecky C.; Kambey, Feisy D.
Jurnal Teknik Informatika Vol 15, No 2 (2020): JURNAL TEKNIK INFORMATIKA
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jti.15.2.2020.29595

Abstract

Pembangkit listrik pada saat ini menjadi hal yang sangat diperlukan untuk beragam macam kepentingan dalam berbagai sektor kehidupan dalam dunia saat ini, tak terkecuali di Indonesia yang membutuhkan pasokan energi listrik yang banyak. Dilihat dari letak geografis Indonesia merupakan negara kepulauan yang sering kali pasokan listrik menjadi hal yang tidak bergitu mudah didapatkan. Namun dalam kondisi letak geografis ini kita juga dapat memanfaatkan beberapa pembangkit listrik yang dapat bekerja dengan cukup optimal untuk mengisi kekurangan daya listrik di tempat-tempat yang kurang pasokan, seperti di relokasi korban bencana pandu. Dengan begitu dibualah rancang bangun sistem kendali air bersih bertenaga surya ini. Sistem ini bukan hanya memecahkan masalah dari kurangnya daya listrik di beberapa daerah, sistem ini juga memecahkan masalah kurangnya pasokan air bersih pada korban banjir seperti di relokasi korban banjir di pandu ini. Sistem ini mengoptimalkan daya yang dihasilkan panel surya untuk memompa air dari sumber air bersih yang ada di sekitar kita, dengan menggunakan pompa DC Submersible. Pemilihan pompa sangat sulit untuk dipilih dan karena sistem ini ingin mengoptimalkan daya yang dihasilkan dari panel maka pompa inipun dipilih karena beban dayanya yang bisa dibilang kecil membuat panel surya bisa men-supply pompa ini. Dengan menggunakan flow sensor juga kita dapat menghitung debit air yang sudah terpompa dan juga kita bisa mengukur ketinggian air yang ada di tangki dengan menggunakan sensor ketinggian air Time of Flight. Dan mikrokontroller yang mengendalikan sistem ini adalah Arduino Mega2560.
Decision Support System Department Selection Using The Simple Additive Weighting Method Sojow, Christian T. P.; Poekoel, Vecky C.; Kambey, Feisy D.
Jurnal Teknik Informatika Vol 16, No 1 (2021): Jurnal Teknik Informatika
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jti.16.1.2021.29427

Abstract

Di zaman yang modern ini hubungan Sistem Pendukung Keputusan (SPK) dengan pemilihan jurusan berhubungan satu dengan yang lain. Pemilihan Jurusan merupakan suatu proses penempatan dalam pemilihan program studi siswa. Namun untuk pemilihan jurusan di SMA tidaklah semua calon siswa dapat memilih jurusan. Sistem Pendukung Keputusan (SPK) adalah bagian dari sistem informasi computer yang berbasis pengetahuan akan manajemen pengetahuan yang dipakai untuk mendukung keputusan. Pemilihan jurusan di SMA Katolik Karitas Tomohon ini dilakukan berdasarkan nilai-nilai ujian test dan psikotest serta nilai raport yang dimasukan tetapi tidak adanya sistem yang mendukung untuk melakukan pemilihan jurusan maka diperlukanlah sebuah sistem untuk mendukung dan memperkuat bahwa pemilihan jurusan bisa dibuktikan oleh aplikasi ini. Data didapatkan di sekolah melalui guru yang terlibat dalam pemilihan jurusan. Metode yang di gunakan didalam aplikasi ini adalah metode Simple Additive Weighting (SAW) untuk menentukan jurusan berdasarkan kriteria yang telah didapatkan dalam bentuk rangking. Aplikasi ini mempermudah sekolah untuk menentukan jurusan untuk mendukung keputusan yang diambil berdasarkan perangkingan yang didapat. Penerapan sistem ini berdampak dengan bisa terdukungnya pendukung keputusan yang dilakukan manusia sehingga bisa diotomatis dari manual hingga menjadi digital dan bisa diperlihatkan secara terperinci poin yang menjadi penilaian serta terjadi transparansi pemilihan jurusan yang dilakukan oleh user didukung dan dibuktikan oleh sistem.
Web based Application Design for Storage of Eucharistic Liturgical tools in St. Peter's Catholic Church Warembungan Lumintang, Yuek V.R; Rindengan, Yaulie Deo. Y; Poekoel, Vecky C.
Jurnal Teknik Informatika Vol 16, No 4 (2021): JURNAL TEKNIK INFORMATIKA
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jti.16.4.2021.34235

Abstract

Catholicism is one of the recognized religions in Indonesia. Nowadays, many Catholics do not know their own worship tools. Storage systems have been widely used or developed in a place with various technologies and systems. Some of these things are made to make it easier for users to do their work. One of them is a system that will be created to store, add, delete, or edit data on eucharistic liturgical instruments. Before technology developed as it is today, people often had difficulty in manually collecting data because of the large amount of data provided. The application that will be made uses the RAD method and aims to assist related parties in managing or collecting data on the eucharistic liturgical instruments in the St. Peter warembungan church. This application is made on a website-based basis, with web programming languages, including HTML, CSS, PHP and JavaScript, along with a MySQL database for data storage. The results of the black box method test show the smooth running of the system that is made to run well and also provide convenience for users to find out information from the data of the Eucharistic liturgical instruments at the St. Peter Warembungan church.
Rancang Bangun Aplikasi Penentuan Jenis Suara pada Paduan Suara Berbasis Android Sampebua, Peres; Poekoel, Vecky C.; B.N. Najoan, xaverius
Jurnal Teknik Informatika Vol 11, No 1 (2017): Jurnal Teknik Informatika
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jti.11.1.2017.16970

Abstract

 Aplikasi Penentuan Jenis Suara pada Paduan Suara merupakan sebuah aplikasi yang dikembangkan untuk mengetahui jenis suara seseorang dengan memanfaatkan handphone Android. Penentuan Jenis Suara biasanya dilakukan secara manual dengan mengikuti beberapa tahap seperti tes jangkauan suara, dan warna suara. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah aplikasi Penentuan Jenis Suara berbasis mobile yang dapat digunakan pada smartphone Android dengan menggunakan metode pengembangan aplikasi RAD(Rapid Application Development). Metode RAD ini terdiri dari 4 fase yaitu fase analisis persyaratan, fase analisis modeling, fase desain modeling, dan konstruksi. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa aplikasi ini dapat membantu menentukan jenis suara untuk orang/masyarakat umum yang ingin bergabung di paduan suara.
Co-Authors Abdul Haris Junus Ontowirjo Abdurraziq Bachmid Afyudin M. Umanailo Agus, Glori V. Jr. Alfano B.C. Dien Anggi Roppon Arie Lumenta Arthur M. Rumagit B.N. Najoan, xaverius Bachmid, Abdurraziq Bobby Y. Prawira Christin P.R. Tuuk Colia, Yeheskiel Devid D. Tahiru Dien, Alfano B.C. Djamaludin, Fikri P. Dringhuzen J. Mamahit Fauziah Y.Q. Ontowirjo Feisy D. Kambey Feisy D. Kambey, Feisy D. Fikri P. Djamaludin Franklin T.M. Rajagukguk Glori V. Jr. Agus Hamrin . Hardy S. Saroinsong Hendra S. Weku Hendra S. Weku, Hendra S. Jane Litouw Jane Litouw, Jane Janny O. Wuwung Jurgen R. Sangian Juvindi Walalangi Kaloh, Karina M. Lumintang, Yuek V.R Mandagi, Marlon M. Marlon M. Mandagi Martinus Pakiding Meicsy E.I. Najoan Meita Rumbayan Meita Rumbayan Moha, Mohamad I. Molle, William Herianto Sie Muhamad D. Putro Muhamad D. Putro, Muhamad D. Ontowirjo, Abdul H. J. Ontowirjo, Fauziah Y.Q. Pesik, Priscilia A.L. Pinrolinvic D. K. Manembu Pinrolinvic D. Manembu Pinrolinvic D.K. Manembu Pinrolinvic D.K. Manembu Pinrolinvic Manembu Pinrolivic D.K. Manembu Pinrolivic D.K. Manembu, Pinrolivic D.K. Poekoel, Riecky S.S. Prawira, Bobby Y. Priscilia A.L. Pesik Putro, Dwisnanto Rajagukguk, Franklin T.M. Ratri, Alifia Sekar REYNOLD F. ROBOT Riecky S.S. Poekoel Rindengan, Yaulie Deo. Y Rivaldo Karel Roppon, Anggi Rumampuk, Grace Chindy Sampebua, Peres Samuel Y. Dimpudus Samuel Y. Dimpudus, Samuel Y. Sangian, Jurgen R. Saroinsong, Hardy S. Sherwin R.U.A. Sompie Sibuea, Tommy P.J. Sojow, Christian T. P. Takapente, Claudia B. Takarendengan, Michael M. Tjoanapessy, Ferdy Tommy P.J. Sibuea Tumbel, Bryan Ulaan, Gita Cristiani Umanailo, Afyudin M. Vidia Susilo Vidia Susilo, Vidia Walalangi, Juvindi Xaverius B.N. Najoan Yeheskiel Colia Yogie Junan Yongly A. Tuwaidan