Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.92
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Sains dan Teknologi E-Link: Jurnal Teknik Elektro dan Informatika JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Prosiding University Research Colloquium
Ari Santoso
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, Jalan. Prof. H.Sudarto Tembalang, Semarang, 50269
Aerospace Engineering Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Social Sciences

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Sains dan Teknologi

 1 
Rancang Bangun Trainer Pembelajaran Kendali PID (Proportional Integral Derivative) Kecepatan Motor DC Berbasis PLC dan HMI Arvin Karuniawan, Eriko; Hari Riyadi, Aji; Juwarta, Juwarta; Santoso, Ari; Syahid, Syahid
Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 6 No. 1 (2024): Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV. Utility Project Solution

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55338/saintek.v6i1.3177

Abstract

Kurangnya pemahaman mendalam mengenai algoritma PID di kalangan siswa dan tenaga pengajar, yang sering mengakibatkan penerapan yang kurang optimal dalam sistem kontrol otomatisasi. Oleh karena itu, pengembangan trainer pembelajaran PID sangat penting untuk menyediakan pemahaman teoritis dan praktik yang lebih baik, sehingga meningkatkan kompetensi dalam kontrol otomatisasi. Penelitian ini mengembangkan modul pembelajaran yang bertujuan untuk membantu mahasiswa atau pelajar dalam mempelajari kendali PID secara lebih efektif. Diharapkan kontribusinya dalam meningkatkan pemahaman dan keterampilan praktis dalam bidang kendali PID dan sistem otomatisasi. Melalui trainer kendali kecepatan motor DC yang dibuat, pengujian dilakukan dengan parameter Kp=1, Ki=0,5, dan Kd=0,5, yang menghasilkan rata-rata overshoot sebesar 21%, waktu penyelesaian 2,106 detik, dan error steady state sebesar 20%. Temuan ini menunjukkan potensi pengembangan alat pengendalian sistem pada skala industri lebih lanjut dan pembuatan trainer untuk konsep-konsep kendali yang lebih kompleks di masa mendatang.
Co-Authors Aris Triwiyatno Azka, Aida Daeng Supriyadi Pasisarha, Daeng Supriyadi Eriko Arvin Karuniawan FARRAS, ALIF AL H, Sidiq Syamsul Hage, Giselle Hari Riyadi, Aji I Nyoman Sutantra Juwarta Juwarta, Juwarta Juwarta, Mohammad Nuh Nugraha, Yurid Eka Sahal, Mochammad syahid Syahid, syahid Trihastuti Agustinah WINARNO Yusnan Badruzzaman, Yusnan